本公开提供了一种电机装置，包括：电机，电机用于输出转动动作；磁盘，磁盘设置在电机的一个端部，以能够跟随电机输出的转动动作而旋转；以及集成电路板，集成电路板具有配置面，配置面上配置有多个霍尔传感器，集成电路板的配置面垂直于磁盘的表面，以使得霍尔传感器基于磁盘的旋转而生成霍尔信号；其中，集成电路板的配置面上还配置有用于对电机进行驱动控制的电机驱动控制电路。本公开还提供了电动驱动系统及汽车。系统及汽车。系统及汽车。
【技术实现步骤摘要】
电机装置、电动驱动系统及汽车
[0001]本公开涉及电机及相关
，本公开尤其涉及一种电机装置、电动驱动系统及汽车。
技术介绍
[0002]目前现有的用于采集直流电机信号的霍尔传感装置，其按照所需数量平行放置于定子与转子的边界位置，通过导线将相关信号与外部相连，导致霍尔信号采集板与电机控制板是分离配置的，占用空间较大。
[0003]现有的电机的霍尔信号因为空间结构问题导致霍尔芯片在PCB板上布置空间单一，影响有效信号的采集精度，由于电机的这些固有属性问题，在EMC(Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性)测试中很难达到理想效果，在整车测试中，难以满足整车厂的测试要求。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种新的电机装置、电动驱动系统及汽车。本公开的电机装置、电动驱动系统及汽车通过以下技术方案实现。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种电机装置，包括：
[0006]电机，所述电机用于输出转动动作；
[0007]磁盘，所述磁盘设置在所述电机的一个端部，以能够跟随所述电机输出的转动动作而旋转；
[0008]集成电路板，所述集成电路板具有配置面，所述配置面上配置有多个霍尔传感器，所述集成电路板的配置面垂直于所述磁盘的表面，以使得所述霍尔传感器基于所述磁盘的旋转而生成霍尔信号；
[0009]其中，所述集成电路板的配置面上还配置有用于对电机进行驱动控制的电机驱动控制电路。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，各个所述霍尔传感器与所述磁盘之间具有相同的预设间距。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述霍尔传感器的数量为两个，两个霍尔传感器在所述集成电路板上关于所述磁盘旋转时所绕的轴线对称地布置。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，两个所述霍尔传感器的相位差为90
°
。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述霍尔传感器为芯片形式。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述集成电路板的配置面上还配置有第一EMC保护电路，使得外部电源提供的电压经所述第一EMC保护电路处理之后对包括霍尔传感器、电机驱动控制电路在内的需电模块进行供电。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述集成电路板的配置面上还配置
有第二EMC保护电路，所述霍尔传感器生成的霍尔信号经由所述第二EMC保护电路处理之后向外输出，所述电机驱动控制电路的驱动控制信号经由所述第二EMC保护电路处理之后输出给所述电机。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述第一EMC保护电路和所述第二EMC保护电路均为芯片的形式。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述电机驱动控制电路基于所述霍尔信号对所述电机的转动动作的转动方向和/或转动速率进行控制。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述电机装置还包括壳体结构，所述电机及所述集成电路板均固定安装在所述壳体结构之内。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的电机装置，所述电机基于电机输出轴输出所述转动动作，所述磁盘固定设置在所述电机输出轴上以设置在所述电机的一个端部。
[0020]根据本公开的另一个方面，提供一种电动驱动系统，包括：
[0021]驱动执行器；
[0022]本公开的任一个实施方式的电机装置，所述驱动执行器基于所述电机装置输出的所述转动动作对待驱动部件进行驱动。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动系统，所述驱动执行器包括驱动杆。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的电动驱动系统，所述待驱动部件包括汽车的尾翼、侧门、尾门、锁机构中的一个或多个。
[0025]根据本公开的又一个方面，提供一种汽车，包括本公开的任一个实施方式的电动驱动系统。
附图说明
[0026]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0027]图1是现有的电机装置的结构示意图。
[0028]图2是本公开的一个实施方式的电机装置的结构示意图。
[0029]图3是本公开的一个实施方式的电机装置的集成电路板上的电路模块配置示意图。
[0030]图4是本公开的一个实施方式的霍尔传感器感应到的磁通密度和输出信号之间的关系图。
[0031]附图标记说明
[0032]100 电机装置
[0033]101 电机
[0034]102 磁盘
[0035]103 集成电路板
[0036]105 壳体结构
[0037]1031 霍尔传感器
[0038]1032 电机驱动控制电路
[0039]1034第一EMC保护电路
[0040]1035第二EMC保护电路。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0043]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0044]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0045]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0046]为了描述性目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机装置，其特征在于，包括：电机，所述电机用于输出转动动作；磁盘，所述磁盘设置在所述电机的一个端部，以能够跟随所述电机输出的转动动作而旋转；以及集成电路板，所述集成电路板具有配置面，所述配置面上配置有多个霍尔传感器，所述集成电路板的配置面垂直于所述磁盘的表面，以使得所述霍尔传感器基于所述磁盘的旋转而生成霍尔信号；其中，所述集成电路板的配置面上还配置有用于对电机进行驱动控制的电机驱动控制电路。2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，各个所述霍尔传感器与所述磁盘之间具有相同的预设间距。3.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为两个，两个霍尔传感器在所述集成电路板上关于所述磁盘旋转时所绕的轴线对称地布置。4.根据权利要求3所述的电机装置，其特征在于，两个所述霍尔传感器的相位差为90
°
。5.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述霍尔传感器为芯片形式。6.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述集成电路板的配置面上还配置有第一EMC保护电路，使得外部电源提供的电压经所述第一EMC保护电路处理之后对包括霍尔传感器、电机驱动控制电路在内的需电模块进行供电。7.根据权利要求6所述的电机装置，其特征在于，所述集成电路板的配置面上还配置有第二EMC保护电路，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫，
申请(专利权)人：上海恩井汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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