标定外置霍尔角度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及标定外置霍尔角度的装置，包括电机端面（1）、U相接线柱（2）、V相接线柱（3）、W相接线柱（4）、功能线束（16）、计算机（17）和串口模块（18），所述的电机端面（1）表面以电机轴（8）为圆心安装霍尔盘圆形槽（5），磁环（6）套接电机轴（8），霍尔盘圆形槽（5）和磁环（6）之间以同心圆方式均匀布设三个霍尔盘定位螺丝孔（7）；通过螺丝将霍尔盘（9）安装在霍尔盘圆形槽（5）中，可以有效提高电机批量生产时的一致性，可以有效地提高电机产量进而确保企业经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
标定外置霍尔角度的装置


[0001]本技术涉及无刷直流电机
，具体是标定外置霍尔角度的装置。

技术介绍

[0002]在直流无刷电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机转子的位置，目的是给控制器（电子换相）提供依据。特别是对于永磁同步电机（PMSM）来说，当用FOC方式控制时候，获得准确的转子位置角度是PMSM能够稳定运行并且达到理想控制效果的必要条件。
[0003]为了获取转子位置，一般采用（三个）霍尔传感器，因其价格低廉，体积小巧，电路设计简单，安装简便等优点，成为较为普遍使用的一种传感器。
[0004]通常霍尔传感器有两种安装方式：
[0005]一种是安装在定子槽的线圈上，这种方式的缺点是霍尔信号的干扰比较大，而且容易受生产工艺（安装位置），原材料（比如受硅钢片微小的缺口）等的影响，产生失效毛刺霍尔信号，不利于用来做精确的电机电流环和速度环控制。另外一种是单独安装在非驱动端，并在电机轴上有小的感应磁磁环，而单独安装在非驱动端，把霍尔和电机磁钢、绕组隔离开，解决了干扰的问题，但这种安装方式如何保证霍尔的安装准确性和电机批量生产时的一致性就成为了电机生产过程中的难题，影响电机产量，导致企业经济效益出现损失。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供标定外置霍尔角度的装置，可以有效提高电机批量生产时的一致性，可以有效地提高电机产量进而确保企业经济效益。
[0007]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：标定外置霍尔角度的装置，包括电机端面、U相接线柱、V相接线柱、W相接线柱、霍尔盘圆形槽、磁环、霍尔盘定位螺丝孔、电机轴、霍尔盘、信号和电源接线端子、宽孔螺丝安装孔、霍尔传感器、环形印刷电路板、嵌入式电机控制器、电源接线端子、功能线束、计算机、串口模块和转把，所述的电机端面表面以电机轴为圆心安装霍尔盘圆形槽，磁环套接电机轴，霍尔盘圆形槽和磁环之间以同心圆方式均匀布设三个霍尔盘定位螺丝孔，霍尔盘圆形槽外侧的电机端面表面设有供U相接线柱、V相接线柱和W相接线柱穿过的通孔，U相接线柱、V相接线柱和W相接线柱连接至待测电机端面；霍尔盘包括信号和电源接线端子、宽孔螺丝安装孔、霍尔传感器、环形印刷电路板，环形印刷电路板表面分别布设信号和电源接线端子、三个宽孔螺丝安装孔和三个霍尔传感器；通过螺丝将霍尔盘安装在霍尔盘圆形槽中；计算机通过线路依次串联串口模块和转把后连接功能线束，功能线束分别通过电线连接电机端面、霍尔盘和嵌入式电机控制器的电源接线端子；利用了嵌入式系统采集到空载励磁电压Vd数据，标定方法是电机正转和反转的Vd要一致，偏差很小，即表明了外置霍尔角度标定完成。
[0008]为了使校准准确，所述的三个霍尔传感器之间间隔均匀。
[0009]为了进一步提升校准准确度，所述的三个霍尔传感器相隔的角度是度。
[0010]为了使霍尔盘可以被安装到电机端面，所述的三个宽孔螺丝安装孔分别对应三个
霍尔盘定位螺丝孔。
[0011]为了使霍尔盘可以在电机端面表面进行手动微调，所述的宽孔螺丝安装孔的宽孔呈弧形孔。
[0012]为了使设备可以更方便的连接主机，所述的串口模块采用USB接口。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：通过嵌入式系统实时采集霍尔传感器的数据，把数据通过串口模式发给上位机软件（PC桌面软件），操作者根据PC机软件界面上显示的正转，反转下的空载励磁电压数据（Vd）,手工调整霍尔盘位置，进行多次的转动或者调整位置，直到正转的Vd和反转的Vd接近一样大小，偏差越小越好；同时电机运行过程，没有出现严重的抖动、母线过流、声音异常、转速波动太大，并且正反转下，电机转速都达到了额定转速（比如：3000RPM），即可判断霍尔位置校准完成，有效提高电机批量生产时的一致性，进而可以有效地提高电机产量确保企业经济效益。
附图说明
[0014]图1是标定外置霍尔角度的装置的电机端面正视示意图；
[0015]图2是标定外置霍尔角度的装置的霍尔盘正视图；
[0016]图3是电机端面和霍尔盘的组合示意图；
[0017]图4是标定外置霍尔角度的装置的连接示意图；
[0018]图中：1、电机端面，2、U相接线柱,3、V相接线柱,4、W相接线柱,5、霍尔盘圆形槽,6、磁环,7、霍尔盘定位螺丝孔,8、电机轴,9、霍尔盘,10、信号和电源接线端子,11、宽孔螺丝安装孔,12、霍尔传感器,13、环形印刷电路板,14、嵌入式电机控制器,15、电源接线端子,16、功能线束,17、计算机,18、串口模块,19、转把。
实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1至图3所示，本标定外置霍尔角度的装置，包括电机端面1、U相接线柱2、V相接线柱3、W相接线柱4、霍尔盘圆形槽5、磁环6、霍尔盘定位螺丝孔7、电机轴8、霍尔盘9、信号和电源接线端子10、宽孔螺丝安装孔11、霍尔传感器12、环形印刷电路板13、嵌入式电机控制器14、电源接线端子15、功能线束16、计算机17、串口模块18和转把19，所述的电机端面1表面以电机轴8为圆心安装霍尔盘圆形槽5，磁环6套接电机轴8，霍尔盘圆形槽5和磁环6之间以同心圆方式均匀布设三个霍尔盘定位螺丝孔7，霍尔盘圆形槽5外侧的电机端面1表面设有供U相接线柱2、V相接线柱3和W相接线柱4穿过的通孔，U相接线柱2、V相接线柱3和W相接线柱4连接至待测电机端面；霍尔盘9包括信号和电源接线端子10、宽孔螺丝安装孔11、霍尔传感器12、环形印刷电路板13，环形印刷电路板13表面分别布设信号和电源接线端子10、三个宽孔螺丝安装孔11和三个霍尔传感器12；通过螺丝将霍尔盘9安装在霍尔盘圆形槽5
中；计算机17通过线路依次串联串口模块18和转把19后连接功能线束16，功能线束16分别通过电线连接电机端面1、霍尔盘9和嵌入式电机控制器14的电源接线端子15；利用了嵌入式系统采集到空载励磁电压Vd数据，标定方法是电机正转和反转的Vd要一致，偏差很小，即表明了外置霍尔角度标定完成。
[0022]为了使校准准确，所述的三个霍尔传感器12之间间隔均匀。
[0023]为了进一步提升校准准确度，所述的三个霍尔传感器12相隔的角度是120度。
[0024]为了使霍尔盘9可以被安装到电机端面1，所述的三个宽孔螺丝安装孔11分别对应三个霍尔盘定位螺丝孔7。
[0025]为了使霍尔盘9可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标定外置霍尔角度的装置，包括电机端面（1）、U相接线柱（2）、V相接线柱（3）、W相接线柱（4）、功能线束（16）、计算机（17）和串口模块（18），其特征在于，所述的电机端面（1）表面以电机轴（8）为圆心安装霍尔盘圆形槽（5），磁环（6）套接电机轴（8），霍尔盘圆形槽（5）和磁环（6）之间以同心圆方式均匀布设三个霍尔盘定位螺丝孔（7），霍尔盘圆形槽（5）外侧的电机端面（1）表面设有供U相接线柱（2）、V相接线柱（3）和W相接线柱（4）穿过的通孔，U相接线柱（2）、V相接线柱（3）和W相接线柱（4）连接至待测电机端面；霍尔盘（9）包括信号和电源接线端子（10）、宽孔螺丝安装孔（11）、霍尔传感器（12）、环形印刷电路板（13），环形印刷电路板（13）表面分别布设信号和电源接线端子（10）、三个宽孔螺丝安装孔（11）和三个霍尔传感器（12）；通过螺丝将霍尔盘（9）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，晏子翔，姚凌晨，邹成，
申请(专利权)人：爱弗特徐州电子有限公司，
类型：新型
国别省市：