一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置制造方法及图纸

一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置


[0001]本技术属于通用机械装备制造
，具体地，涉及一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，常用于物料搬卸。在搬运较重的货物时需要使用起重机，起重机大部分由一些钢构件组装而成。
[0003]高强度钢构件在起重机中被广泛应用，特别是起重机中的一下重要构件。在高强度钢构件使用时需要进行加工，加工后的钢构件才能匹配起重机中的各个部件使用。而高强度钢构件因强度较高，一般很多部分都是多块不同结构的钢板焊接而成，目前，随着自动化程度的提高，焊接机器人逐渐取代了传统的人工进行焊接，不仅提高了焊接质量，并且降低了劳动损伤。
[0004]但是，在机器人焊接过程中一般均是采用专门的夹具将钢板固定住，然后通过焊接机器人进行焊接，焊接后在重新更换新的钢板进行焊接，中间需要等待换料的时间，因此造成生产的间断，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，解决了现有技术中采用机器人进行自动焊接过程中，焊接完成一块后需要更换材料待重新上料后才能继续焊接，造成生产不能连续，降低生产效率的问题。
[0006]技术方案：本技术提供了一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述机器人移动平台位于焊接平台的一侧，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180
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，所述焊接夹具一和焊接夹具二分别设置在焊接旋转平台长度方向的两端，所述焊接夹具一和焊接夹具二上设有钢构件。本技术的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，配合自动焊接机器人设置的轮流工作的焊接夹具一和焊接夹具二，能够高效实现连续自动焊接，保证了焊接的连续性，设置的焊接夹具一和焊接夹具二，能够稳定的进行钢构件的固定，从而方便的对板状钢构件进行固定焊接。
[0007]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接旋转平台呈矩形平板状，所述旋转驱动装置和焊接旋转平台的中心位置处连接。焊接旋转平台的矩形平板结构设计简单，方便加工，同时适用于此轮流焊接装置。
[0008]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述旋转驱动装置包括旋转驱动气缸、旋转驱动齿条、旋转驱动齿轮和水平支撑板，所述旋转驱动气缸固定设置在焊接平台上，并且旋转驱动气缸的活塞杆和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和旋转驱
动齿轮啮合，所述水平支撑板和旋转驱动齿轮连接，所述焊接旋转平台和水平支撑板固定连接。通过旋转驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动旋转驱动齿条往复移动，从而实现旋转驱动齿轮的旋转。
[0009]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接平台上设有直线导轨一，所述旋转驱动齿条上连接有直线导向滑块，所述直线导向滑块和直线导轨一滑动连接。设置的直线导向滑块和直线导轨一的滑动结构，使得旋转驱动齿条能够稳定的进行直线移动。
[0010]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述焊接夹具一和焊接夹具二的结构相同，并且焊接夹具一和焊接夹具二均包括U型框架和一组钢构件夹具，所述U型框架的下端部固定设置在焊接旋转平台上，所述一组钢构件夹具设置在U型框架上。U型框架作为支撑框架，能够设置任意数量的一组钢构件夹具，用来进行钢构件的稳定固定。
[0011]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述钢构件夹具包括安装板、夹头、夹板一、夹板二和一组夹板锁紧组件，所述安装板和U型框架通过紧固件锁定在一起，所述夹头和安装板固定连接，并且夹头上设有矩形槽，所述夹板一和夹板二对称设置在矩形槽内，所述一组夹板锁紧组件设置在夹头上，并且一组夹板锁紧组件和夹板一连接，所述夹板一和夹板二之间设有钢构件。通过一组夹板锁紧组件能够实现夹板一、夹板二之间的压紧，从而将钢构件锁紧在夹板一、夹板二之间，实现钢构件的稳定固定。
[0012]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述安装板上设有U型卡槽，所述U型框架的立柱设置在U型卡槽内。设置的U型卡槽正好卡入U型框架的矩形管材上，在通过紧固件锁紧，连接方便可靠。
[0013]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述夹板锁紧组件包括锁紧旋钮、螺母、推杆、一组弹簧和螺柱，所述螺母固定设置在夹头的外壁上，所述螺柱和螺母螺纹连接，所述螺柱伸入矩形槽内的一端与推杆连接，所述推杆和夹板一相抵，所述锁紧旋钮和螺柱远离矩形槽的端部固定连接，所述弹簧的一端和夹板一连接，并且弹簧的另一端和矩形槽的内壁连接。顺时针或者逆时针旋转锁紧旋钮，能够带动螺柱移动，从而实现推杆推动夹板一的移动，进行钢构件的夹紧或者释放。
[0014]进一步的，上述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，所述夹板一上设有一组咬合齿一，所述夹板二上设有一组咬合齿二。设置的一组咬合齿一和一组咬合齿二，提高了夹板与钢构件之间的咬合力，提高了固定的稳定性。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，通过设置的旋转驱动装置，能够根据工作节拍间断的进行180
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角度的旋转，从而实现焊接夹具一和焊接夹具二在焊接工位处的轮流自动切换，能够不间断的实现焊接机器人的连续焊接，大大提高了工作效率，由于采用自动焊接机器人明显地提高了焊接的工作效率和加工质量，消除了现有技术中因手工操作焊接出现的质量问题，有效地降低了生产加工的成本。
附图说明
[0016]图1为本技术所述起重机钢构件的双面旋转焊接装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述旋转驱动装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术所述焊接夹具一的结构示意图；
[0019]图4为本技术所述钢构件夹具的左视图；
[0020]图5为本技术所述钢构件夹具的主视图。
[0021]图中：焊接平台1、直线导轨一11、旋转驱动装置2、旋转驱动气缸21、旋转驱动齿条22、旋转驱动齿轮23、水平支撑板24、直线导向滑块25、焊接夹具一3、U型框架31、钢构件夹具32、安装板33、U型卡槽331、夹头34、夹板一35、咬合齿一351、夹板二36、咬合齿二361、夹板锁紧组件37、锁紧旋钮371、螺母372、推杆373、弹簧374和螺柱375、矩形槽38、焊接夹具二4、焊接机器人5、机器人移动平台6、焊接旋转平台7。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接平台（1）、旋转驱动装置（2）、焊接夹具一（3）、焊接夹具二（4）、焊接机器人（5）、机器人移动平台（6）和焊接旋转平台（7），所述机器人移动平台（6）位于焊接平台（1）的一侧，所述焊接机器人（5）固定设置在机器人移动平台（6）上，所述旋转驱动装置（2）设置焊接平台（1）上，并且旋转驱动装置（2）可驱动焊接旋转平台（7）旋转180
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，所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）分别设置在焊接旋转平台（7）长度方向的两端，所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）上设有钢构件。2.根据权利要求1所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接旋转平台（7）呈矩形平板状，所述旋转驱动装置（2）和焊接旋转平台（7）的中心位置处连接。3.根据权利要求1或2所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（2）包括旋转驱动气缸（21）、旋转驱动齿条（22）、旋转驱动齿轮（23）和水平支撑板（24），所述旋转驱动气缸（21）固定设置在焊接平台（1）上，并且旋转驱动气缸（21）的活塞杆和旋转驱动齿条（22）连接，所述旋转驱动齿条（22）和旋转驱动齿轮（23）啮合，所述水平支撑板（24）和旋转驱动齿轮（23）连接，所述焊接旋转平台（7）和水平支撑板（24）固定连接。4.根据权利要求3所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接平台（1）上设有直线导轨一（11），所述旋转驱动齿条（22）上连接有直线导向滑块（25），所述直线导向滑块（25）和直线导轨一（11）滑动连接。5.根据权利要求1所述的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）的结构相同，并且焊接夹具一（3）和焊接夹具二（4）均包括U型框架（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：于子康，于泽龙，
申请(专利权)人：康沌重机苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：