回转盘与轮毂电机支架合装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，包括：一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，包括：底板；第一支撑柱，所述第一支撑柱分布且固定在底板的四个角落；在所述第一支撑柱的顶部具有限位部，所述限位部包括：第一导向面、第二导向面及第三导向面，所述第一导向面及第三导向面为倾斜导向面，使所述第一导向面、第二导向面及第三导向面组成一内凹的限位部；第二支撑柱，所述第二支撑柱高于所述第一支撑柱，所述第二支撑柱位于所述底板的中心位置；所述底板的底部具有垫高脚杯，利于人工搬运。人工搬运。人工搬运。

【技术实现步骤摘要】
回转盘与轮毂电机支架合装工装


[0001]本技术涉及回转盘
，特别涉及一种回转盘与轮毂电机支架合装工装。

技术介绍

[0002]回转盘和轮毂电机作为AGV，AMR机器人的核心部件，安装这类部件目前没有自动化设备，都需要人工进行组装，在组装中，都会用到工装，目前工装也没有标准。
[0003]而且，工装在生产中，经常需要搬运，而一般这类工装自身较重，为了增加自身稳定性，都是设计成底座贴地，非常不利于搬运。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，合理的设计让安装更便捷，也更利于搬运。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，包括：
[0007]底板；
[0008]第一支撑柱，所述第一支撑柱分布且固定在底板的四个角落；在所述第一支撑柱的顶部具有限位部，所述限位部包括：第一导向面、第二导向面及第三导向面，所述第一导向面延伸向第二导向面，所述第二导向面延伸向第三导向面；所述第一导向面及第三导向面为倾斜导向面，使所述第一导向面、第二导向面及第三导向面组成一内凹的限位部；
[0009]第二支撑柱，所述第二支撑柱高于所述第一支撑柱，所述第二支撑柱位于所述底板的中心位置；
[0010]所述底板的底部具有垫高脚杯，利于人工搬运。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述限位结构部还包括定位孔，位于所述限位部台面的中部。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述垫高脚杯的高度为7
‑
10CM，在所述垫高脚杯的底部还具有缓冲橡胶胶垫。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述第二支撑柱为圆柱形，柱身两侧还有避让槽。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过合理的设计的限位部，可快速给轮毂电机进行定位，通过第二支撑柱可快速将回转盘和轮毂电机抵接，为下面安装提供准备；通过垫高合理高度的底座，为搬运工装提供足够的空间，使工人可方便的将工装搬起，放入到搬运机器人上。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的一种回转盘与轮毂电机支架合装工装的结构示意图。
[0017]图中：1、第一支撑柱；2、第二支撑柱；3、底板；4、垫高脚杯；5、定位孔；6、限位部；7、轮毂电机；8、回转盘；61、第一导向面；62、第二导向面；63、第三导向面；9、避让槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1所示的一种轮毂电机与回转盘支架合装工装，包括：
[0020]底板3；
[0021]第一支撑柱1，所述第一支撑柱1分布且固定在底板3的四个角落；在所述第一支撑柱的顶部具有限位部6，所述限位部包括：第一导向面61、第二导向面62及第三导向面63，所述第一导向面延伸向第二导向面，所述第二导向面延伸向第三导向面；所述第一导向面及第三导向面为倾斜导向面，使所述第一导向面、第二导向面及第三导向面组成一内凹的限位部；
[0022]第二支撑柱2，所述第二支撑柱2高于所述第一支撑柱1，所述第二支撑柱2位于所述底板3的中心位置；
[0023]所述底板3的底部具有垫高脚杯4，利于人工搬运。
[0024]所述垫高脚杯4的高度为7CM，使所述底板3距离地面高度为7CM，预留了足够的空间，工人可将手伸入底板3底部将底板搬起。
[0025]所述内凹的限位部6正好贴合轮毂电机7的外壳，使所述轮毂电机7的外壳抵接限位部6的第一导向面、第二导向面及第三导向面。所述轮毂电机7的弹簧柱的下部凸出，而限位部6的台面的中部设置定位孔5，让所述弹簧柱的下部凸出伸入所述定位孔5，并固定。
[0026]所述轮毂电机7上要安装回转盘8，回转盘8中部的通孔需用到第二支撑柱2固定，所述第二支撑柱为圆柱形，正好贴合回转盘8中部的通孔，所述第二支撑柱两侧还设置避让槽9，轮毂电机一侧的螺栓柱正好落入所述避让槽9内，便于螺栓柱安装螺丝。
[0027]为了让底板的垫高脚杯有更好的抓地和缓冲效果，在所述垫高脚杯底部设置缓冲橡胶胶垫。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，其特征在于，包括：底板；第一支撑柱，所述第一支撑柱分布且固定在底板的四个角落；在所述第一支撑柱的顶部具有限位部，所述限位部包括：第一导向面、第二导向面及第三导向面，所述第一导向面延伸向第二导向面，所述第二导向面延伸向第三导向面；所述第一导向面及第三导向面为倾斜导向面，使所述第一导向面、第二导向面及第三导向面组成一内凹的限位部；第二支撑柱，所述第二支撑柱高于所述第一支撑柱，所述第二支撑柱位于所述底板的中心位置；所述底板的底部具有垫高脚杯，利于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明根，王泽平，沈建，王纯纲，胡磊，蒯枝文，项泽，杨凯铄，
申请(专利权)人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：