相机标定工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机标定工装，其特征在于，包括：标定台，所述标定台设有固定待标定相机的固定机构；标靶，所述标靶设有标定参照物；导轨，所述标定台或所述标靶与所述导轨滑动连接，所述固定机构或所述标靶在所述导轨上滑动时，所述标定参照物与所述固定机构处于同一直线保持不变。通过使用快速夹紧装置，可快速更换待标定相机；设有距离固定机构，可在同一距离下进行多个相机标定；通过刻度可随时获得距离数据；可通过导轨机构随时调节距离。可通过导轨机构随时调节距离。可通过导轨机构随时调节距离。

【技术实现步骤摘要】
相机标定工装


[0001]本技术涉及相机标定
，特别涉及一种相机标定工装。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。移动机器人的初衷就是全方位实现机器换人，特别是在仓储物流行业，往往一个仓库会同时有多台AGV同时运作，AGV各动作的完成及对货架顶升的一致性就是通过相机来完成，故需要对每台AGV的上相机进行标定，现有的相机标定方式步骤相对繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种相机标定工装，提供更方便的操作方式，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种相机标定工装，包括：
[0006]标定台，所述标定台设有固定待标定相机的固定机构，所述固定机构可以是快速夹紧装置、拆拔结构、卡扣结构等；
[0007]标靶，所述标靶设有标定参照物，标定参照物用于摄像头的识别及清晰度调整；
[0008]导轨，所述标定台或所述标靶与所述导轨滑动连接，或者均与导轨滑动连接，主要达到调节两者相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机标定工装，其特征在于，包括：标定台，所述标定台设有固定待标定相机的固定机构；标靶，所述标靶设有标定参照物；导轨，所述标定台或所述标靶与所述导轨滑动连接，所述固定机构或所述标靶在所述导轨上滑动时，所述标定参照物与所述固定机构处于同一直线保持不变。2.根据权利要求1所述的相机标定工装，其特征在于，所述标定台与所述导轨滑动连接，所述标定台具有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述标靶平行设置，所述第二安装板与导轨的运动方向平行设置，所述第一安装板与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板连接有滑块，所述第二安装板通过滑块与所述导轨滑动连接，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明根，王泽平，沈建，王纯纲，胡磊，蒯枝文，
申请(专利权)人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：