本实用新型专利技术提供了一种风机叶轮铆接自动化装置，包括铆接机构、工作台和辅助设备；所述铆接机构由下至上包括伺服旋转铆接机和顶紧油缸，所述顶紧油缸安装在固定支撑架的横梁上；所述工作台上平行设有两条导轨，所述导轨上滑动连接有分度旋转步进电机，所述导轨一端端部设有水平运动步进电机，另一端端部设有防止叶轮转动的夹持单元，所述夹持单元固定设在固定支撑架的底座上，所述导轨上还滑动连接有托盘；所述辅助设备包括激光定位仪、高清摄像头、液晶触摸屏、PLC电控系统，所述激光定位仪安装在固定支撑架的横梁上。本实用新型专利技术的工艺先进、高效率、安全性高、环保节能、节省人工、质量可靠、产品一致性高。产品一致性高。产品一致性高。
【技术实现步骤摘要】
一种风机叶轮铆接自动化装置
[0001]本技术涉及铆接设备
，特别涉及一种风机叶轮铆接自动化装置。
技术介绍
[0002]叶轮组是通风机最重要的部件，轮毂与后盘的铆接主要有铆钉加热后人工敲打、铆钉加热后通过设备铆接。
[0003]传统的油压(液压)铆接工艺，自动化程度低；传统的铆钉加热后再铆接，须安装高频加热装置，能耗高；加热铆钉后再铆接，会改变铆钉材质属性，不利于产品的牢固强度及使用寿命，需要一人加热铆钉，一人操作设备；需要加热铆钉对操作人员的要求较高，需要防止烫伤工人；铆钉铆接成型的随机性及性能不稳定，且生产效率低下，如 CN201669367U圆盘类叶轮铆接装置。
[0004]即铆钉加热，存在加热温度主要凭经验无法控制的问题；加热后铆钉夹持至铆接部位过程中，存在安全隐患；大部分的铆接机采用热铆；装卸不方便，铆接过程中铆钉对位困难；至少需要两人配合操作；大部分的铆接机，结构简单，铆接工艺落后，自动化程度不高，效率低。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种风机叶轮铆接自动化装置，其目的是为了解决
技术介绍
存在的上述问题。
[0006]为了提高铆接质量、降低员工劳动强度、提高工作效率以及减少人员配置从而达到降低成本为目的，整体提高设备自动化程度，本技术采用冷铆接型方式，配备伺服旋转铆接机、激光定位仪、步进电机、高清摄像头和液晶触摸屏，可实现操作简单化、过程可视化、铆接自动化。
[0007]本技术提供了一种风机叶轮铆接自动化装置，包括铆接机构、工作台和辅助设备；所述铆接机构由下至上包括伺服旋转铆接机和顶紧油缸，所述顶紧油缸安装在固定支撑架的横梁上；所述工作台上平行设有两条导轨，所述导轨上滑动连接有分度旋转步进电机，所述导轨一端端部设有水平运动步进电机，另一端端部设有防止叶轮转动的夹持单元，所述夹持单元固定设在固定支撑架的底座上，所述导轨上还滑动连接有托盘；所述辅助设备包括激光定位仪、高清摄像头、液晶触摸屏、PLC电控系统，所述激光定位仪安装在固定支撑架的横梁上。
[0008]本实施例中，所述伺服旋转铆接机的铆头可做偏心旋转。
[0009]本实施例中，所述顶紧油缸的顶杆的直径和长度可灵活设置。顶杆可更换成直径、长度大小不一的杆，以适应不同直径、厚度的叶轮组以及只铆接轮毂和前盘。
[0010]本实施例中，所述激光定位仪用于定位铆钉孔位置。
[0011]本实施例中，所述高清摄像头摄像头进行成像，在所述液晶触摸屏上可观看到实时的铆钉位置和铆接过程。
[0012]本实施例中，所述夹持单元为夹钳。
[0013]本实施例中，所述伺服旋转铆接机为JM40伺服旋转铆接机。
[0014]本实施例中，所述PLC电控系统用于铆接自动化控制。
[0015]本实施例中，所述固定支撑架还包括立柱，立柱下端与底座固连，立柱上端的内侧分别与横梁固连。
[0016]本实施例中，所述导轨上设有多个滚珠，所述导轨为滚珠丝杆。
[0017]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0018]1、工艺先进；从传统的油压(液压)铆接工艺，改进为伺服旋转铆接机，自动化程度高。
[0019]2、环保节能、无需铆钉加热；与传统的铆钉加热后再铆接相比，省去高频加热装置，降低能耗；
[0020]3、高效率、铆接时间约5～8秒一个点(根据铆钉大小时间略有浮动)，与传统的铆钉加热后再铆接相比，生产效率明显提高；
[0021]4、质量可靠、冷铆不改变铆钉属性(加热)，完全按照鼓风机设计标准铆接生产；与传统的铆钉加热后再铆接相比，加热铆钉后再铆接，会改变铆钉材质属性，不利于产品的牢固强度和使用寿命；
[0022]5、节省人工；与传统的铆钉加热后再铆接(需要一人加热铆钉，一人操作设备)相比，设备安装后，只需一人即可完成铆接；
[0023]6、安全性高；传统的铆接方式，需要加热铆钉对操作人员的要求较高，需要防止烫伤工人；
[0024]7、产品一致性高，本技术配备有高清摄像头进行成像，在随机显示屏上观看到实时的铆钉成型情况，监测每一个铆钉铆接成型的一致性及可靠性。
附图说明
[0025]图1是本技术的主视图；
[0026]图2是本技术的局部放大图；
[0027]图3是本技术的分解图。
[0028]【附图标记说明】
[0029]1‑
铆接机构；2
‑
工作台；3
‑
辅助设备；4
‑
叶轮；5
‑
铆钉孔；11
‑
伺服旋转铆接机；12
‑
顶紧油缸；13
‑
固定支撑架；111
‑
铆头；121
‑
顶杆；131
‑
底座；132
‑ꢀ
立柱；133
‑
横梁；21
‑
导轨；22
‑
分度旋转步进电机；23
‑
水平运动步进电机；24
‑ꢀ
夹持单元；25
‑
托盘；211
‑
滚珠；31
‑
激光定位仪；32
‑
高清摄像头；33
‑
液晶触摸屏；34
‑
PLC电控系统。
具体实施方式
[0030]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0031]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0032]本技术针对现有的问题，提供了一种风机叶轮铆接自动化装置，如图 1～3所示，包括铆接机构1、工作台2和辅助设备3；所述铆接机构由下至上包括伺服旋转铆接机11和顶紧油缸12，所述顶紧油缸12安装在固定支撑架 13的横梁133上；所述工作台2上平行设有两条导轨21，所述导轨上滑动连接分度旋转步进电机22，所述导轨21一端端部设有水平运动步进电机23，另一端端部设有防止叶轮转动的夹持单元24，所述夹持单元24固定设在固定支撑架13的底座131上，所述导轨21上还安装有托盘25；所述辅助设备3包括激光定位仪31、高清摄像头32、液晶触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机叶轮铆接自动化装置，其特征在于，包括铆接机构、工作台和辅助设备；所述铆接机构由下至上包括伺服旋转铆接机和顶紧油缸，所述顶紧油缸安装在固定支撑架的横梁上；所述工作台上平行设有两条导轨，所述导轨上滑动连接有分度旋转步进电机，所述导轨一端端部设有水平运动步进电机，另一端端部设有防止叶轮转动的夹持单元，所述夹持单元固定设在固定支撑架的底座上，所述导轨上还滑动连接有托盘；所述辅助设备包括激光定位仪、高清摄像头、液晶触摸屏、PLC电控系统，所述激光定位仪安装在固定支撑架的横梁上。2.根据权利要求1所述的风机叶轮铆接自动化装置，其特征在于，所述伺服旋转铆接机的铆头可做偏心旋转。3.根据权利要求1所述的风机叶轮铆接自动化装置，其特征在于，所述顶紧油缸的顶杆的直径...
【专利技术属性】
技术研发人员：王月生，谢力，李建红，
申请(专利权)人：长沙鼓风机厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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