一种制动装置及采煤机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制动装置及采煤机，制动装置包括：支腿组件和液压驱动件；所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。本实用新型专利技术在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，通过液压油缸驱动支腿组件插入销轨孔中对采煤机进行制动，制动过程迅速，制动及时，制动可靠性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种制动装置及采煤机


[0001]本技术涉及采矿领域，特别涉及一种制动装置及采煤机。

技术介绍

[0002]我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位。缓倾斜和倾斜煤层的储量占总储量的30％左右。而采煤机作为综采工作面开采的执行机器，需要在工作面上下行走割煤和装煤，可靠的制动装置是保证采煤机安全开采的一道重要门槛和技术指标。因此，开发适用于缓倾斜、倾斜煤层开采的采煤机制动装置，不仅满足发展高产高效工作面的需要，而且对我国合理开发资源和煤炭行业的持续发展都具有积极的意义。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少包括如下问题：在倾斜煤层综采工作面工作中，采煤机遇到突发情况时需要突然制动时，或者，采煤机在工作面保持固定位置时，现有的制动装置制动性能不足，制动动作迟缓，不能及时制动，且制动后采煤机容易出现晃动、滑动等现象。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术提供一种制动装置及采煤机，用于提高制动装置的制动性能，实现制动装置制动的及时性和稳定性。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案：
[0006]本技术一方面介绍了一种制动装置，包括：
[0007]支腿组件和液压驱动件；
[0008]所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；
[0009]所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。
[0010]优选的，所述支腿组件包括支腿主体和楔形块；
[0011]所述支腿主体的第一端和所述采煤机之间转动连接，所述楔形块设置在所述支腿主体的第二端，所述液压驱动件的另一端和所述支腿主体的第二端连接，
[0012]所述液压驱动件用于驱动所述楔形块插入所述销孔中。
[0013]优选的，所述支腿主体包括第一支板、第二支板、连接板和第一连接轴；
[0014]所述第一支板的第一端和所述第二支板的第一端分别与所述采煤机转动连接，所述第一支板的第二端和所述第二支板的第二端通过所述连接板连接，所述第一支板和所述第二支板相对设置，所述楔形块设置在所述连接板上，所述楔形块设置在所述连接板远离所述采煤机的一侧，所述第一连接轴设置在所述连接板靠近所述采煤机的一侧，所述第一连接轴的两端分别连接所述第一支板和所述第二支板；
[0015]所述液压驱动件的另一端位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述液压驱动件与所述第一连接轴连接。
[0016]优选的，所述采煤机制动装置还包括基座；
[0017]所述基座设置在所述采煤机上，所述支腿组件的第一端设置在所述基座上，所述液压驱动件的一端连接所述基座，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件相对所述基座转动。
[0018]优选的，所述基座包括第一基板、第二基板、安装板、第二连接轴和第三连接轴；
[0019]所述第一基板和所述第二基板相对设置，所述第一基板的第一端和所述第二基板的第一端通过所述安装板连接，所述安装板设置在所述采煤机上；
[0020]所述第二连接轴两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述支腿组件的第一端设置在所述第二连接轴上；
[0021]所述第三连接轴的两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述第三连接轴的轴线和所述第二连接轴的轴线平行设置，所述液压驱动件的一端设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述液压驱动件的一端连接在所述第三连接轴上，所述液压驱动件的另一端连接在所述支腿组件上，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线周向转动。
[0022]优选的，所述基座包括弹性件和第一吊杆；
[0023]所述第一吊杆的两端分别连接第一基板和所述第二基板，所述弹性件的一端设置在所述第一吊杆上，所述弹性件的另一端设置在所述支腿组件的第一端；
[0024]所述弹性件设置在所述第二连接轴靠近所述安装板的一侧，所述弹性件用于驱动所述支腿组件绕所述第二连接轴的轴线转动，以使所述支腿组件的第二端脱离所述销孔；
[0025]所述弹性件的轴线与所述第二连接轴的轴线垂直。
[0026]优选的，所述基座包括第一螺栓、第二螺栓、第一横板和第二横板；
[0027]所述第一基板的顶面上设有第一螺孔，所述第二基板的顶面上设有第二螺孔；
[0028]所述第一横板设置在所述第一螺栓上，所述第一螺栓和所述第一螺孔螺接，所述第二横板设置在所述第二螺栓上，所述第二螺栓和所述第二螺孔螺接，所述第一吊杆的两端分别连接所述第一横板和所述第二横板；
[0029]所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述弹性件的轴线平行设置。
[0030]优选的，所述第一螺栓、所述第二螺栓、所述第一螺孔和所述第二螺孔均设置多个；
[0031]多个所述第一螺栓和多个所述第一螺孔一一对应设置；
[0032]多个所述第二螺栓和多个所述第二螺孔一一对应设置。
[0033]优选的，所述基座上设有限位柱；
[0034]所述支腿组件上设有限位槽；
[0035]所述限位柱和所述限位槽匹配设置，以限制所述支腿组件脱离所述销孔后继续向远离所述销孔的方向转动。
[0036]本技术另一方面介绍了一种采煤机，其上设有如上所述的一种制动装置。
[0037]本技术提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0038]本技术在倾斜煤层综采工作面工作中，当采矿设备遇到突发情况时需要突然制动，或者，采矿设备在工作面保持固定位置需要制动时，通过液压油缸驱动支腿组件插入销轨孔中对采煤机进行制动，制动过程迅速，制动及时，制动可靠性强。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术一个实施例的采煤机制动装置俯视结构示意图；
[0041]图2为本技术一个实施例的采煤机制动装置侧视结构示意图；
[0042]图3为图1中A
‑
A截面结构示意图；
[0043]图4为图2中B
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B截面结构示意图。
[0044]图中的附图标记分别表示为：
[0045]100
‑
基座；110
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第一基板；120
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第二基板；130
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第三连接轴；140
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第二连接轴；150
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限位柱；160
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安装板；170
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紧固螺栓；180
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第一吊杆；181
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第一螺栓；182
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：支腿组件和液压驱动件；所述支腿组件的第一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的一端设置在采煤机上，所述液压驱动件的另一端设置在所述支腿组件上；所述采煤机沿轨道运行，所述轨道上设有销孔，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件的第二端插入所述销孔中。2.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于，所述支腿组件包括支腿主体和楔形块；所述支腿主体的第一端和所述采煤机之间转动连接，所述楔形块设置在所述支腿主体的第二端，所述液压驱动件的另一端和所述支腿主体的第二端连接，所述液压驱动件用于驱动所述楔形块插入所述销孔中。3.根据权利要求2所述的一种制动装置，其特征在于，所述支腿主体包括第一支板、第二支板、连接板和第一连接轴；所述第一支板的第一端和所述第二支板的第一端分别与所述采煤机转动连接，所述第一支板的第二端和所述第二支板的第二端通过所述连接板连接，所述第一支板和所述第二支板相对设置，所述楔形块设置在所述连接板上，所述楔形块设置在所述连接板远离所述采煤机的一侧，所述第一连接轴设置在所述连接板靠近所述采煤机的一侧，所述第一连接轴的两端分别连接所述第一支板和所述第二支板；所述液压驱动件的另一端位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述液压驱动件与所述第一连接轴连接。4.根据权利要求1所述的一种制动装置，其特征在于，所述采煤机制动装置还包括基座；所述基座设置在所述采煤机上，所述支腿组件的第一端设置在所述基座上，所述液压驱动件的一端连接所述基座，所述液压驱动件用于驱动所述支腿组件相对所述基座转动。5.根据权利要求4所述的一种制动装置，其特征在于，所述基座包括第一基板、第二基板、安装板、第二连接轴和第三连接轴；所述第一基板和所述第二基板相对设置，所述第一基板的第一端和所述第二基板的第一端通过所述安装板连接，所述安装板设置在所述采煤机上；所述第二连接轴两端分别连接所述第一基板和所述第二基板，所述支腿组件的第一端设置在所述第二连接轴上；所述第三连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯昌青，贺玉坤，于启军，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：