一种全自动中药煎煮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区；所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。本发明专利技术中通过合理的功能区域布局和运行轨道的排布进一步优化了目前市场上的自动化或半自动化的煎煮系统；并且通过换向模块的设置，缩短了传统轨道通过转弯改变运行方向的模式，降低了全自动中药煎煮系统的制造成本，同时也减小了全自动中药煎煮系统整体所需占用的空间。用的空间。用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动中药煎煮系统


[0001]本专利技术属于煎药
，具体地说涉及一种全自动中药煎煮系统。

技术介绍

[0002]中药是我国传统医学的精髓，因其独特的疗效和极小的副作用，越来越受到大家的青睐。传统的中药煎药方式是人工手工煎药，人工控制煎药时间和火候，但是可能会出现煎药时间和火候把握不好，导致中药不能够发挥最佳的效果。目前部分煎药工厂实现了自动化或半自动化的煎煮过程，相对于传统的人工煎煮节省了大量的劳动力和时间，但是目前的自动化或半自动化的煎煮系统还存在着运行轨道设置不合理，导致煎煮系统工作效率低的问题。
[0003]申请号为CN110522648A的专利公开了一种中药煎煮系统及中药煎药方法，包括煎锅、工作台、位于工作台上的对煎锅进行加热的电磁炉和两个位于电磁炉相邻两侧上的定位机构，所述定位机构包括设有水平杆安装孔的立杆、穿设 在水平杆安装孔内的能够伸到电磁炉上方的水平杆和连接在水平杆位于电磁炉上方的一端上的定位块，所述立杆上螺纹连接有用于抵紧在所述水平杆是而将水平杆同立杆固定在一起的锁紧螺丝。在煎药过程中使煎锅同两个定位机构的定位块抵接在一起，使得煎锅同电磁炉保持对中。
[0004]上述专利技术的技术方案虽然通过将煎锅调整到同电磁炉对中，解决了中药煎煮系统中煎锅与电磁炉的自动化问题，但是仍然存在着整个运行轨道不够自动化的问题。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种全自动中药煎煮系统，以实现在整个中药煎煮过程中运行轨道全自动化的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种全自动中药煎煮系统；包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区，所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。
[0008]进一步的，所述输送轨道还包括固定运行轨道；所述换向模块低于固定运行轨道设置在固定运行轨道两侧传送带之间；所述换向模块设置在两条固定运行轨道的交叉位置处并且低于固定运行轨道的输送平面；当煎煮锅运行至所述换向模块上方需要改变固定运行轨道时，所述换向模块提升高度至与固定运行轨道高度一致。
[0009]进一步的，所述固定运行轨道的交叉位置处包括互相垂直的两条固定运行轨道；所述换向模块的传送带与其中一条固定运行轨道的传送带运行方向垂直；所述换向模块的传送带与其中另一条固定运行轨道的传送带运行方向一致。
[0010]进一步的，所述固定运行轨道还包括调剂输送线轨道、加水输送线轨道和加盖输送线轨道；加水输送线轨道和加盖输送线轨道首尾相接；调剂输送线轨道的一部分与加水输送线轨道、加盖输送线轨道并排设置、另一部分与加水输送线轨道垂直。
[0011]进一步的，煎煮锅自所述调剂区调剂完成后由所述调剂输送线轨道运送至与所述调剂输送线轨道并排设置的所述加水输送线轨道的过程中，所述调剂输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道高度一致，所述加水输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述加水输送线轨道高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块由所述调剂输送线轨道运送至所述加水输送线轨道后，换向模块降低高度。
[0012]进一步的，所述功能区还包括先煎药功能区；所述固定运行轨道还包括先煎药储存线轨道和先煎药轨道；所述先煎药储存线轨道和所述先煎药轨道并排设置；需要先煎药的煎煮锅自所述加盖输送线轨道运行至先煎药功能区的过程中，煎煮锅运行至所述加盖输送线轨道与先煎药储存线轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与先煎药储存线轨道高度一致，需要先煎药的煎煮锅运行至先煎药储存线轨道后换向模块降低高度。
[0013]进一步的，当需要先煎药的煎煮锅运行至所述先煎药储存线轨道末端上方时，所述先煎药储存线轨道两侧传送带中间的换向模块提升高度至与所述先煎药轨道高度一致，所述先煎药轨道两侧传送带中间的换向模块提升高度至与所述先煎药储存线轨道高度一致；先煎药功能区为需要先煎药的煎煮锅投放先煎药；煎煮锅由所述先煎药储存线轨道运行至所述先煎药输送线轨道，然后在所述先煎药轨道上投放先煎药。
[0014]进一步的，所述固定运行轨道还包括煎煮线主轨道；当煎煮锅自所述先煎药轨道运行至所述煎煮区的过程中，煎煮锅运行至煎煮线主轨道与所述先煎药轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与所述煎煮线主轨道高度一致；煎煮锅运行至所述煎煮线主轨道后换向模块降低高度；煎煮锅包括加完药的煎煮锅和二煎用的煎煮锅；与所述煎煮线主轨道同一垂直方向上并排设置了第一煎煮线轨道和第二煎煮线轨道；加完药的煎煮锅通过换向模块运行至第一煎煮线轨道进行泡药；二煎用的煎煮锅通过换向模块运行至第二煎煮线轨道进行存储。
[0015]进一步的，所述固定运行轨道还包括第一输送线轨道；煎煮锅清洗完成组装好以后自第一输送线轨道运行至所述调剂输送线轨道过程中，煎煮锅运行至第一输送线轨道与所述调剂输送线轨道交叉位置上方时，换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道高度一致，煎煮锅通过换向模块与所述调剂输送线轨道的组合轨道运行至所述调剂区装载饮片。
[0016]进一步的，所述换向模块设置有提升装置和阻挡装置；所述提升装置设置在所述换向模块底部，用于改变所述换向模块高度；所述阻挡装置设置在所述换向模块传送带外侧，用于阻挡需要改变运行轨道的煎煮锅。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0018]本专利技术中通过合理的功能区域布局和运行轨道的排布进一步优化了目前市场上的自动化或半自动化的煎煮系统；并且通过换向模块的设置，缩短了传统轨道通过转弯改变运行方向的模式，降低了全自动中药煎煮系统的制造成本，同时也减小了全自动中药煎煮系统整体所需占用的空间。
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0020]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术一种全自动中药煎煮系统功能区分布图；图2是本专利技术一种全自动中药煎煮系统中换向模块第一结构示意图；图3是本专利技术一种全自动中药煎煮系统轨道布局图；图4是本专利技术一种全自动中药煎煮系统中换向模块第二结构示意图。
[0021]其中：1、调剂区；2、加水区；3、煎煮区；4、包装区；5、清洗区；7、换向模块；8、固定运行轨道；9、调剂输送线轨道；10、加水输送线轨道；11、加盖输送线轨道；12、第一输送线轨道；13、先煎药储存线轨道；14、先煎药轨道；15、煎煮线主轨道；16、第一煎煮线轨道；17、第二煎煮线轨道；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区（1）、加水区（2）、煎煮区（3）、包装区（4）和清洗区（5）；其特征在于，所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区（1）、加水区（2）运行至煎煮区（3）进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区（4）进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区（5）进行清洗后运行至调剂区（1）；所述输送轨道包括换向模块（7），用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。2.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述输送轨道包括固定运行轨道（8）；所述换向模块（7）低于固定运行轨道（8）设置在固定运行轨道（8）两侧传送带之间；所述换向模块（7）设置在两条固定运行轨道（8）的交叉位置处并且低于固定运行轨道（8）的输送平面；当煎煮锅运行至所述换向模块（7）上方需要改变固定运行轨道（8）时，所述换向模块（7）提升高度至与固定运行轨道（8）高度一致。3.根据权利要求2所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述固定运行轨道（8）的交叉位置处包括互相垂直的两条固定运行轨道（8）；所述换向模块（7）的传送带与其中一条固定运行轨道（8）的传送带运行方向垂直；所述换向模块（7）的传送带与其中另一条固定运行轨道（8）的传送带运行方向一致。4.根据权利要求3所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述固定运行轨道（8）还包括调剂输送线轨道（9）、加水输送线轨道（10）和加盖输送线轨道（11）；加水输送线轨道（10）和加盖输送线轨道（11）首尾相接；调剂输送线轨道（9）的一部分与加水输送线轨道（10）、加盖输送线轨道（11）并排设置、另一部分与加水输送线轨道（10）垂直。5.根据权利要求4所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：煎煮锅自所述调剂区（1）调剂完成后由所述调剂输送线轨道（9）运送至与所述调剂输送线轨道（9）并排设置的所述加水输送线轨道（10）的过程中，所述调剂输送线轨道（9）中间的换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道（9）高度一致，所述加水输送线轨道（10）中间的换向模块提升高度至与所述加水输送线轨道（10）高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块由所述调剂输送线轨道（9）运送至所述加水输送线轨道（10）后，换向模块降低高度。6.根据权利要求5所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述功能区还包括先煎药功能区；所述固定运行轨道（8）还包括先煎药储存线轨道（13）和先煎药轨道（14）；所述先煎药储存线轨道（13）和所述先煎药轨道（14）并排设置；需要先煎药的煎煮锅自所述加盖输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：南原，陈英杰，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：