本发明专利技术公开了一种中药自动化煎煮的生产线，包括若干个用于盛装中药饮片、药液的煎药锅和含有下料单元、煎煮单元、清洗单元以及煎药锅输送线的容器循环系统，煎药锅输送线将各单元串联起来构成流转煎药锅的闭环，还包括依照某一处方调配中药饮片并向煎药锅投放和赋予处方标识的处方绑定及饮片调剂系统，还包括控制系统，控制系统与各个系统中的装置电连接，可控制容器循环系统同时煎煮多种处方的中药饮片，并且依照每个煎药锅绑定的处方中记录的煎药工艺控制煎药锅在容器循环系统中各个装置之间的流转顺序。该生产线既可以同时制作多种药剂，又能够根据处方调配煎煮工艺，并控制每一个煎煮工艺设备以保证大批量制作药剂时整个生产线的效率较高。时整个生产线的效率较高。时整个生产线的效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种中药自动化煎煮的生产线
[0001]本专利技术属于中药自动化煎煮的
，具体地说，涉及一种中药自动化煎煮的生产线。
技术介绍
[0002]传统方法中，饮用者将中药饮片购买回家后自己按照处方进行煎煮，并且依照服用的药量一份一份地煎制，这就给人们服用中药带来了极大的不便。传统人工煎煮中药耗时长，还需要投入大量的人力和精力，因此中药的推广受到了很大的限制，并且中药液成品的生产效率十分低下。
[0003]随着人们对于自身身体健康越来越注重，并且逐渐适应并崇尚缓和治疗的方式，人们对于中药的需求逐渐旺盛。中药的生产者也开始寻求中药的大批量及快速高效率的生产方式。
[0004]为此现有技术中，针对中药的煎煮工艺流程设计出了越来越多的自动化设备。例如，用于煎煮中药饮片的煎煮装置，用于灌装药液的翻倒装置，用于挤压煎药锅内蕴含汁液的中药饮片的药渣挤压装置等等。
[0005]但是，这些单独的设备只是用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，仅仅是提升了中药整体煎煮流程中的某一个独立的工艺步骤。
[0006]现有技术中公开了申请号为：201910884675 .X的一种中药智能化煎制系统。该系统包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元，调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线，加水结构设置在第一煎锅输送线上，煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线，所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起，所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。
[0007]上述专利技术中仅仅提供了一种将多种执行中药煎煮工艺的装置简单串联形成的煎制系统。在该中药煎制系统只能简单、机械的执行一种固定的煎煮工艺，无法执行多种处方、多种煎煮工艺同步生产、同时并存的生产方式。
[0008]当需要进行多种处方、大批量中药药液同时煎煮生产的时候，往往会出现中药饮片煎煮不充分，中药饮片的煎煮工艺混淆错误，多种不同处方之间的中药饮片混乱等各种各样的问题，从而导致药剂失效，甚至使煎煮后的药剂出现毒性。
[0009]因此，设计出一种能够将处方与盛放中药饮片的煎药锅进行绑定，然后根据处方记录的煎煮工艺全程跟踪控制与调配装有该中药饮片煎药锅的流转顺序，并且能够极大地提高中药生产效率的中药自动化煎煮的生产线，已经成为人们的迫切需求。
[0010]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的在于提供一种中药自动化煎煮的生产线，以实现通过同一条生产线既达到同时煎制多种处方的中药饮片，又能够根据处方对应调配正确的煎煮工艺，并且能够控制每一个执行煎煮工艺设备的工作负荷以保证大批量煎制中药饮片的整个生产线具有较高效率的目的。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种中药自动化煎煮的生产线，包括若干个用于盛装中药饮片、药液的煎药锅和含有下料单元、煎煮单元、清洗单元以及煎药锅输送线的容器循环系统，煎药锅输送线将各单元串联起来构成流转煎药锅的闭环，还包括依照某一处方调配中药饮片并向煎药锅投放和赋予处方标识的处方绑定及饮片调剂系统，还包括控制系统，控制系统与各个系统中的装置电连接，可控制容器循环系统同时煎煮多种处方的中药饮片，并且依照每个煎药锅绑定的处方中记录的煎药工艺控制煎药锅在容器循环系统中各个装置之间的流转顺序。
[0013]进一步地，所述煎煮单元包括沿直线延伸设置在中间位置的运载装置、分列在运载装置两侧的二煎桶暂存装置、煎煮装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置、浓缩装置和泡药桶暂存装置、浸泡装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎暂存装置、内桶分离装置和升降机装置；所述控制系统可控制运载装置搬运煎药锅在上述至少两个装置之间以不同的顺序流转。
[0014]进一步地，所述药液翻倒装置处还设有灌装装置，灌装装置可将药液进行包装；所述运载装置将煎药锅从所述煎煮装置搬运至所述内桶提撑装置，由所述内桶提撑装置将煎药锅的内锅提撑起来后，再由所述运载装置搬运至所述药渣挤压装置进行挤压药渣的动作，最后由所述运载装置搬运至所述内桶分离装置，将内锅取走后，由所述运载装置将外锅搬运至所述药液翻倒装置，将外锅中的药液倒入灌装装置，可完成煎药的普通工艺。
[0015]进一步地，所述运载装置将煎药锅从所述煎煮装置搬运至所述二煎及后下调配装置，由所述二煎及后下调配装置将煎药锅中的药液倒出部分后再向煎药锅内加水，然后由所述运载装置将煎药锅从所述二煎及后下调配装置搬运至所述煎煮装置，可完成煎药的二煎工艺。
[0016]进一步地，所述内桶提撑装置、所述药渣挤压装置、所述二煎暂存装置和所述内桶分离装置沿着所述运载装置中轨道的延伸方向依顺序设在所述运载装置的同一侧并且分别设有一段输送带，各输送带的输送面高度相同且首尾相接构成一条与所述运载装置的轨道平行的输送线路，可用于移送完成煎煮的煎药锅。
[0017]进一步地，所述下料单元包括积放装置、加水装置、压盘和锅盖缓存装置以及取放锅盖压盘机器人，上述各装置由所述煎药锅输送线中的第一输送线依次连通，使每个煎药锅在被运入所述煎煮单元之前依序进行投放中药饮片、加水和装配锅盖和/或压盘的工序；第一输送线垂直地与所述运载装置连接，并且同时连通所述二煎桶暂存装置和所述泡药桶暂存装置，可按照处方将煎药锅送入两者之一。
[0018]进一步地，所述煎药锅输送线还包括第二输送线，
第二输送线的一端垂直地与所述煎煮单元中分布于所述运载装置端部两侧的浓缩装置和升降机装置连通，第二输送线的另一端与所述清洗单元连通,可将煎药锅从所述煎煮单元运送至所述清洗单元。
[0019]进一步地，所述容器循环系统中设有多个所述煎煮单元，多个所述煎煮单元的输入端同时与所述第一输送线连通,并且其输出端同时与所述第二输送线连通；所述控制系统在多个所述煎煮单元之间平均调配执行不同工艺的煎药锅。
[0020]进一步地，所述处方绑定及饮片调剂系统包括可根据输入处方智能调配中药饮片的自动调剂装置、检验中药饮片是否错误并进行修正的人工补剂装置以及将中药饮片投入煎药锅并赋予与处方相对应的识别标识的投放装置；投放装置与所述积放装置对接，可对存放在所述积放装置的煎药锅进行投放中药饮片和绑定处方。
[0021]进一步地，所述清洗单元的输入端与所述第二输送线连通、所述清洗单元的输出端与所述第一输送线连通；所述清洗单元包括将所述煎药锅进行拆解的拆解机器人、对拆分后的煎药锅组件进行清洗的清洗机和将清洗后的煎药锅组件进行组装的组合机器人；所述第二输送线将所述煎煮单元移转出的煎药锅运送至拆解机器人处由其进行拆解并将拆分后的煎药锅组件送入清洗机。
[0022]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0023]1、本专利技术中中药自动化煎煮的生产线既可以同时煎制多种处方的中药饮片，又能够根据不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药自动化煎煮的生产线，包括若干个用于盛装中药饮片、药液的煎药锅和含有下料单元（1）、煎煮单元（2）、清洗单元（3）以及煎药锅输送线（4）的容器循环系统，煎药锅输送线（4）将各单元串联起来构成流转煎药锅的闭环，还包括依照某一处方调配中药饮片并向煎药锅投放和赋予处方标识的处方绑定及饮片调剂系统（5），其特征在于，还包括控制系统，控制系统与各个系统中的装置电连接，可控制容器循环系统同时煎煮多种处方的中药饮片，并且依照每个煎药锅绑定的处方中记录的煎药工艺控制煎药锅在容器循环系统中各个装置之间的流转顺序。2.根据权利要求1所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，所述煎煮单元（2）包括沿直线延伸设置在中间位置的运载装置（213）、分列在运载装置（213）两侧的二煎桶暂存装置（202）、煎煮装置（205）、二煎及后下调配装置（207）、药液翻倒装置（209）、浓缩装置（211）和泡药桶暂存装置（201）、浸泡装置（203）、内桶提撑装置（204）、药渣挤压装置（206）、二煎暂存装置（208）、内桶分离装置（210）和升降机装置（212）；所述控制系统可控制运载装置（213）搬运煎药锅在上述至少两个装置之间以不同的顺序流转。3.根据权利要求2所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，所述药液翻倒装置（209）处还设有灌装装置，灌装装置可将药液进行包装；所述运载装置（213）将煎药锅从所述煎煮装置（205）搬运至所述内桶提撑装置（204），由所述内桶提撑装置（204）将煎药锅的内锅提撑起来后，再由所述运载装置（213）搬运至所述药渣挤压装置（206）进行挤压药渣的动作，最后由所述运载装置（213）搬运至所述内桶分离装置（210），将内锅取走后，由所述运载装置（213）将外锅搬运至所述药液翻倒装置（209），将外锅中的药液倒入灌装装置，可完成煎药的普通工艺。4.根据权利要求2所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，所述运载装置（213）将煎药锅从所述煎煮装置（205）搬运至所述二煎及后下调配装置（207），由所述二煎及后下调配装置（207）将煎药锅中的药液倒出部分后再向煎药锅内加水，然后由所述运载装置（213）将煎药锅从所述二煎及后下调配装置（207）搬运至所述煎煮装置（205），可完成煎药的二煎工艺。5.根据权利要求2
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4任一所述的一种中药自动化煎煮的生产线，其特征在于，所述内桶提撑装置（204）、所述药渣挤压装置（206）、所述二煎暂存装置（208）和所述内桶分离装置（210）沿着所述运载装置（213）中轨道的延伸方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：南原，陈英杰，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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