本发明专利技术公开了一种顶升煎药锅的装置，顶升煎药锅的装置包括可运送煎药锅的运送机构和套接在运送机构外的提撑机构，运送机构上还设有两个顶升机构，一个位于提撑机构的内部、用于固定煎药锅，一个位于提撑机构的外部、用于校正煎药锅的位置。该装置通过顶升机构对煎药锅的位置进行校正，顶升煎药锅的装置完成校准动作后，通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅进行提升，提升后再运出通道等待抓取流转，该顶升煎药锅的装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且顶升煎药锅的装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。药煎煮的效率。药煎煮的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种顶升煎药锅的装置
[0001]本专利技术属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种顶升煎药锅的装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，自动化设备越来越多的应用在中药的煎煮过程中，例如，用于煎煮药材的煎煮装置，用于灌装药液的灌装装置，用于挤压药渣中药液的挤压装置。用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，大大提升了煎煮中药的每一个工艺流程的效率和可以同时处理的数量。而为了便于在这些装置之间快速衔接煎煮工艺的流程，就设计了一种具有内外两层结构的煎药锅。
[0003]在煎药锅中放入中药饮片和水，然后通过机械手抓取和搬运煎药锅，从而实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，节省了人力，提高了生产效率。在自动化的中药煎煮系统中，机械手搬运药锅在各个设备之间流转，衔接了各个工艺流程。
[0004]进入除药渣的工艺流程之前，需要先将煎药锅的内锅提撑高出外锅一定高度，使药液完全地从内锅过滤到外锅中，然后再对内锅中剩下的药渣进行挤压以完全析出药液。
[0005]现有技术中通常通过人工将内锅抬起，这样自动化运行的机械设备就会对工人的人身安全造成极大威胁，若人员不熟悉车间的环境，很大概率会被运行的设备损害到身体健康，并且人员工作容易产生疲劳，很难满足自动化设备对煎药锅流转的速度要求，极大地降低了机械手抓取煎药锅的稳定性和搬运煎药锅的效率。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种顶升煎药锅的装置，以实现通过自动化的装置替代人工完成顶升煎药锅的动作，避免煎药过程中的人员损伤，提高煎药锅流转速度的目的。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种顶升煎药锅的装置，包括可运送煎药锅的运送机构和套接在运送机构外的提撑机构，运送机构上还设有两个顶升机构，一个位于提撑机构的内部、用于固定煎药锅，一个位于提撑机构的外部、用于校正煎药锅的位置。
[0009]进一步地，所述运送机构包括平行排列的两条传送组件，所述顶升机构设置在两条传送组件的间隔中，所述顶升机构包括一个可上下移动的支撑定位板，支撑定位板的宽度小于所述运送机构的间隔并且其具有低于所述运送机构运送面的第一个位置和高于所述运送机构运送面的第二个位置。
[0010]进一步地，所述提撑机构包括套接所述运送机构的通道，该通道的第一侧面和第三侧面分布在所述运送机构的两侧，所述煎药锅的外侧壁设有两个支撑杆结构，两个支撑杆结构分别与第一侧面和第三侧面靠近。
[0011]进一步地，所述煎药锅底部设有宽度大于所述运送机构的间隔的对准结构，所述支撑定位板处于第一个位置时，对准结构由所述运送机构支撑，所述煎药锅可被所述运送机构运送进入或脱离所述提撑机构。
[0012]进一步地，所述第一侧面和所述第三侧面分别连接两个上压板，每个侧面中两个上压板的间距与所述支撑定位板的宽度相等，两个侧面的上压板对称的向所述通道的中间延伸且间距小于所述对准结构的宽度，所述支撑定位板处于第二个位置时，所述对准结构被上压板和所述支撑定位板夹持，设置在所述提撑机构上的动作组件对准所述支撑杆结构。
[0013]进一步地，所述支撑杆结构包括活动撑杆，所述第一侧面和所述第三侧面上设有可沿竖直方向向上做动作的提撑组件，提撑组件可驱动活动撑杆向上移动。
[0014]进一步地，所述支撑杆结构包括具有打开和关闭两个位置的卡接销，处于打开位置时，所述活动撑杆可以沿竖直方向向上活动，所述第一侧面和所述第三侧面上分别设有对准卡接销的按压组件，可控制按压组件做伸长动作触发卡接销切换为打开位置。
[0015]进一步地，所述支撑定位板的上表面设有插接构件，所述煎药锅底部的对准结构包括若干定位孔，所述煎药锅放置在所述支撑定位板上时，插接构件与定位孔套接。
[0016]进一步地，所述顶升机构还包括顶升机构固定座和第三驱动件，所述支撑定位板位于顶升机构固定座的正上方且两者平行设置，第三驱动件设置在所述支撑定位板与顶升机构固定座之间并可带动所述支撑定位板上下活动。
[0017]进一步地，所述支撑定位板上的插接构件为突出于上平面的圆柱销，所述对准结构包括正方形的平板和四个关于平板的中心对称并且呈正方形分布的定位孔，圆柱销与定位孔对应并可套接。
[0018]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0019]1、顶升煎药锅的装置通过顶升机构对煎药锅的位置进行校正，煎药锅完成校准动作后，通过运送机构将煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅的内锅进行提升，提升后再运出通道等待抓取流转，该装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且该装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。
[0020]2、通过顶升机构的支撑定位板和提撑机构中上压板一起作用对煎药锅形成夹持的作用，牢固地将煎药锅抱夹在提撑机构之中，可以使提撑组件更好地对煎药锅完成提升的动作。
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0022]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的一种顶升煎药锅的装置的结构示意图；
图2是本专利技术中另一种顶升煎药锅的装置的结构示意图；图3是本专利技术中一种煎药锅的结构示意图。
[0023]其中：1、提撑框架连杆；2、第二驱动件固定板；3、第二驱动件；4、按压头；5、顶撑板；6、第一驱动件；7、上压板调节支座；8、上压板；9、提撑框架底杆；10、提撑框架第一竖杆；11、第一驱动件固定板；12、提撑框架第二竖杆；13、上压板固定杆；14、运送机构；15、顶升机构；16、提撑机构；17、第一侧面；18、第二侧面；19、第三侧面；20、第四侧面；21、通道；22、顶压固定杆；23、导向滑杆；24、导向滑套；25、支撑定位板；26、第三驱动件；27、支撑杆结构；28、煎药锅；29、顶升机构固定座；30、对准结构；31、定位孔；32、卡接销；33、活动撑杆。
[0024]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升煎药锅的装置，包括可运送煎药锅（28）的运送机构（14）和套接在运送机构（14）外的提撑机构（16），其特征在于，运送机构（14）上还设有两个顶升机构（15），一个位于提撑机构（16）的内部、用于固定煎药锅（28），一个位于提撑机构（16）的外部、用于校正煎药锅（28）的位置。2.根据权利要求1所述的一种顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述运送机构（14）包括平行排列的两条传送组件，所述顶升机构（15）设置在两条传送组件的间隔中，所述顶升机构（15）包括一个可上下移动的支撑定位板（25），支撑定位板（25）的宽度小于所述运送机构（14）的间隔并且其具有低于所述运送机构（14）运送面的第一个位置和高于所述运送机构（14）运送面的第二个位置。3.根据权利要求2所述的一种顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述提撑机构（16）包括套接所述运送机构（14）的通道（21），该通道（21）的第一侧面（17）和第三侧面（19）分布在所述运送机构（14）的两侧，所述煎药锅（28）的外侧壁设有两个支撑杆结构（27），两个支撑杆结构（27）分别与第一侧面（17）和第三侧面（19）靠近。4.根据权利要求3所述的一种顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述煎药锅（28）底部设有宽度大于所述运送机构（14）的间隔的对准结构（30），所述支撑定位板（25）处于第一个位置时，对准结构（30）由所述运送机构（14）支撑，所述煎药锅（28）可被所述运送机构（14）运送进入或脱离所述提撑机构（16）。5.根据权利要求4所述的一种顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述第一侧面（17）和所述第三侧面（19）分别连接两个上压板（8），每个侧面中两个上压板(8)的间距与所述支撑定位板（25）的宽度相等，两个侧面的上压板（8）对称的向所述通道（21）的中间延伸且间距小于所述对准结构（30）的宽度，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：南原，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。