本发明专利技术公开了一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，煎药锅提撑装置包括可对煎药锅的内锅进行提升的提撑机构和将煎药锅移动至提撑机构内的运送机构，提撑机构设有宽度大于运送机构宽度的通道，运送机构的一部分穿过通道，可将煎药锅送至通道之中。该煎药锅提撑装置通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅的内锅进行提升，提升内锅后再运出通道并进行下一步的流转，该装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且该装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置
[0001]本专利技术属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，自动化设备越来越多的应用在中药的煎煮过程中，例如，用于煎煮药材的煎煮装置，用于灌装药液的灌装装置，用于挤压药渣中药液的挤压装置。用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，大大提升了煎煮中药的每一个工艺流程的效率和可以同时处理的数量。而为了便于在这些装置之间快速衔接煎煮工艺的流程，就设计了一种具有内外两层结构的煎药锅。
[0003]在煎药锅中放入中药饮片和水，然后通过机械手抓取和搬运煎药锅，从而实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，节省了人力，提高了生产效率。在自动化的中药煎煮系统中，机械手搬运药锅在各个设备之间流转，衔接了各个工艺流程。
[0004]进入除药渣的工艺流程之前，需要先将煎药锅的内锅提撑高出外锅一定高度，使药液完全地从内锅过滤到外锅中，然后再对内锅中剩下的药渣进行挤压以完全析出药液。
[0005]现有技术中通常通过人工将内锅抬起，这样自动化运行的机械设备就会对工人的人身安全造成极大威胁，若人员不熟悉车间的环境，很大概率会被运行的设备损害到身体健康，并且人员工作容易产生疲劳，很难满足自动化设备对煎药锅流转的速度要求，极大地降低了机械手抓取煎药锅的稳定性和搬运煎药锅的效率。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，以实现通过自动化的装置替代人工完成提升煎药锅内锅的动作，避免煎药过程中的人员损伤，提高煎药锅流转速度的目的。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，包括可对煎药锅的内锅进行提升的提撑机构和将煎药锅移动至提撑机构内的运送机构，提撑机构设有宽度大于运送机构宽度的通道，运送机构的一部分穿过通道，可将煎药锅送至通道之中。
[0009]进一步地，所述提撑机构包括顶撑组件和提撑框架；提撑框架呈立方体型并且包括四个竖直的侧面，第一侧面和第三侧面形成所述通道的侧壁，第二侧面和第四侧面形成所述通道的进出口；两个顶撑组件对称分布并分别固定在第一侧面和第三侧面上。
[0010]进一步地，所述提撑框架中上压板固定杆高于所述运送机构的运送面并且与提撑框架底杆平行，所述煎药锅的外侧壁设有支撑杆结构，所述顶撑组件设置在上压板固定杆与提撑框架底杆之间并与支撑杆结构接触，其
可沿竖直方向伸缩用于推动支撑杆结构的活动撑杆升高。
[0011]进一步地，所述顶撑组件包括含有固定部和活动部第一驱动件，活动部沿直线方向在固定部上进行移动可使所述顶撑组件伸长和缩短，所述第一驱动件以其活动部沿竖直方向向上活动的方式进行固定。
[0012]进一步地，所述第一驱动件的活动部固定连接一个顶撑板，顶撑板的宽度大于活动部且其宽出的一端向着所述通道的中间位置突出，并且从所述活动撑杆的下方顶撑接触。
[0013]进一步地，所述提撑机构还包括设置在所述顶撑组件上方的按压组件，两个按压组件对称分布并分别固定在第一侧面和第三侧面上，按压组件对准所述支撑杆结构的卡接销。
[0014]进一步地，所述按压组件包括第二驱动件和沿直线方向在第二驱动件上进行移动可使所述按压组件伸长和缩短的按压头，分别设在所述第一侧面和所述第三侧面上的两个按压头可在第二驱动件的作用下对所述卡接销进行顶压。
[0015]进一步地，所述提撑框架包括垂直于所述提撑框架底杆设置的两个提撑框架第一竖杆，两个提撑框架第一竖杆之间连接有第一驱动件固定板，所述顶撑组件固定在第一驱动件固定板上朝向所述通道的一侧。
[0016]进一步地，所述上压板固定杆的下侧设有两个上压板调节支座，两个上压板调节支座的间距与所述煎药锅的对准结构宽度相等，所述第一侧面和所述第三侧面分别设有一个顶压固定杆，顶压固定杆与所述上压板固定杆平行并且顶压固定杆高于所述上压板固定杆，所述按压组件设置在顶压固定杆的下面且位于其长度的中间位置。
[0017]进一步地，在所述第一侧面和所述第三侧面上对称的设置所述上压板调节支座，所述上压板调节支座上还活动的连接一个上压板，两个侧面上的上压板可同时压住所述煎药锅的对准结构。
[0018]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0019]1、该煎药锅提撑装置通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅的内锅进行提升，提升内锅后再运出通道并进行下一步的流转，该装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且该装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。
[0020]2、通过定位机构的支撑定位板和提撑机构中上压板一起作用对煎药锅的对准结构形成夹持的作用，牢固地将煎药锅的对准结构抱夹在提撑机构之中，可以使顶撑组件更好地对煎药锅的内锅进行顶撑的动作。
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0022]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图
仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置的结构示意图；图2是本专利技术中另一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置的结构示意图；图3是本专利技术中一种煎药锅的结构示意图。
[0023]其中：1、提撑框架连杆；2、第二驱动件固定板；3、第二驱动件；4、按压头；5、顶撑板；6、第一驱动件；7、上压板调节支座；8、上压板；9、提撑框架底杆；10、提撑框架第一竖杆；11、第一驱动件固定板；12、提撑框架第二竖杆；13、上压板固定杆；14、运送机构；15、定位机构；16、提撑机构；17、第一侧面；18、第二侧面；19、第三侧面；20、第四侧面；21、通道；22、顶压固定杆；23、导向滑杆；24、导向滑套；25、支撑定位板；26、第三驱动件；27、支撑杆结构；28、煎药锅；29、定位机构固定座；30、对准结构；31、定位孔；32、卡接销；33、活动撑杆。
[0024]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，包括可对煎药锅（28）的内锅进行提升的提撑机构(16)和将煎药锅（28）移动至提撑机构(16)内的运送机构(14)，其特征在于，提撑机构(16)设有宽度大于运送机构(14)宽度的通道(21)，运送机构(14)的一部分穿过通道(21)，可将煎药锅（28）送至通道之中。2.根据权利要求1所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述提撑机构(16)包括顶撑组件和提撑框架；提撑框架呈立方体型并且包括四个竖直的侧面，第一侧面(17)和第三侧面(19)形成所述通道(21)的侧壁，第二侧面(18)和第四侧面(20)形成所述通道(21)的进出口；两个顶撑组件对称分布并分别固定在第一侧面(17)和第三侧面(19)上。3.根据权利要求2所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述提撑框架中上压板固定杆(13) 高于所述运送机构(14)的运送面并且与提撑框架底杆(9)平行，所述煎药锅（28）的外侧壁设有支撑杆结构（27），所述顶撑组件设置在上压板固定杆(13)与提撑框架底杆(9)之间并与支撑杆结构（27）接触，其可沿竖直方向伸缩用于推动支撑杆结构（27）的活动撑杆（33）升高。4.根据权利要求3所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述顶撑组件包括含有固定部和活动部的第一驱动件(6)，活动部沿直线方向在固定部上进行移动可使所述顶撑组件伸长和缩短，所述第一驱动件(6)以其活动部沿竖直方向向上活动的方式进行固定。5.根据权利要求4所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述第一驱动件(6)的活动部固定连接一个顶撑板(5)，顶撑板(5)的宽度大于活动部且其宽出的一端向着所述通道(21)的中间位置突出，并且从所述活动撑杆（33）的下方顶撑接触。6.根据权利要求3
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5任一所述的一种中药自动化生产线的煎药...
【专利技术属性】
技术研发人员：南原，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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