一种全自动中药煎煮系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动中药煎煮系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元将第二煎煮锅运输至煎煮锅暂存单元；S2、将第二煎煮锅搬运至二煎后下单元，并将煎煮后的第一煎煮锅从煎煮单元搬运至翻倒工位上，并按设定的比例将第一煎煮锅内的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅内，后按设定的比例向第一煎煮锅加水；S3、将加水后的第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行二次煎煮，并将第二煎煮锅搬运至二煎汤剂暂存单元；S4、将第一煎煮锅的汤剂和第二煎煮锅的汤剂混合形成最终中药汤剂。通过二煎后下单元的翻倒工位将二煎或后下煎煮锅内的汤剂翻倒至另一个煎煮锅内，提高了中药煎煮系统的自动化，提高了煎煮效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动中药煎煮系统的控制方法


[0001]本专利技术属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种全自动中药煎煮系统的控制方法。

技术介绍

[0002]中药医学的发展源远流长，中药汤剂是中医的重要剂型，标本兼治、疗效优、应用广；随着人们对自身身体健康的重视程度的提高，中药作为治病养生的药物，其所需的供应量也越发增加，尤其是在突发状况时，对药物的需求量增加尤为显著，此时，需要快速生产大量的药物以满足需求，由此，中药煎煮设备应运而生。
[0003]目前，二煎则是对同一种药方进行两次煎煮，两次煎煮后再将两次制得的汤剂进行混合；而先煎后下中药饮片则需按照顺序要求分别处理。但是，传统的二煎后下模块中的煎煮的注意事项都需要人工控制，由于煎煮量大，人为的煎煮会导致药物煎煮效率低，无法对每一份药单进行详细的监控，并在，在运行二煎后下单元时，煎煮锅的运输效率低下，降低了中药煎煮系统的煎煮效果。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种全自动中药煎煮系统，通过搬运结构将煎煮锅从导轨的一侧设置有煎煮锅暂存单元移动至二煎后下单元处，使得不同煎煮锅的汤剂能够按比例混合，确保二煎后下单元的正常运行，确保二煎后下单元的煎煮效率，提高了中药煎煮系统的自动化。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种全自动中药煎煮系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元将清洗完毕的空的第二煎煮锅运输至煎煮锅暂存单元；S2、控制搬运结构从煎煮锅暂存单元将第二煎煮锅搬运至二煎后下单元，并控制搬运结构将一次煎煮后的第一煎煮锅从煎煮单元搬运至二煎后下单元的翻倒工位的支撑底座上，并按设定的比例将第一煎煮锅的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅内；S3、控制搬运结构将加水后的第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行二次煎煮，并且控制搬运结构将第二煎煮锅搬运至二煎药液暂存单元；S4、控制搬运结构将二次煎煮的第一煎煮锅的汤剂和翻倒至第二煎煮锅的汤剂混合形成最终中药汤剂。
[0007]进一步地，在步骤S2和S3之间还包括：S21、在翻倒工位翻倒前，控制第二夹持件将第一煎煮锅的内桶及锅盖夹持并搬运至第一接液盘上方；S22、在翻倒工位翻倒后，控制第二夹持件将从第一接液盘上夹持内桶及锅盖放置
在加水后的第一煎煮锅内。
[0008]进一步地，步骤S2还包括：S23、获取第一煎煮锅的位置，将第一煎煮锅搬运至二煎后下单元的翻倒工位的支撑底座并将第一煎煮锅稳固放置；S24、获取第二煎煮锅的位置，根据获取的位置调节第一煎煮锅的翻倒角度。
[0009]进一步地，在步骤S3之后还包括：S31、控制搬运结构将二次煎煮后的第一煎煮锅搬运至内桶提撑单元进行渣液分离；S32、控制运输结构将第一煎煮锅运输至药渣挤压单元进行药渣挤压。
[0010]进一步地，在步骤S32之后还包括：S321、控制运输结构将经过渣药分离与药渣挤压后的第一煎煮锅运输至内桶分离单元，进行内外桶分离，得到含有二次煎煮中药汤剂的外桶；S322、控制搬运结构将含有一煎中药汤剂的第二煎煮锅和含有二次煎煮中药汤剂的外桶搬运至灌装单元混合并灌装，得到最终中药汤剂。
[0011]进一步地，步骤S31之后还包括： S311、控制二煎药液暂存单元的控温结构，将灌装前的第一煎煮锅内中药汤剂的温度控制在设定范围内。
[0012]本专利技术提供另一种全自动中药煎煮系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：B1、控制运输结构将煎煮锅依次经过后下缓存单元、中药饮片添加单元、加水单元运输至浸泡单元，得到含有后下中药饮片的第二煎煮锅；B2、控制搬运结构第二煎煮锅搬运至二煎后下单元的翻倒工位上；并控制搬运结构将含有第一次煎煮汤剂的第一煎煮锅从煎煮单元搬运至二煎后下单元的固定底座上；B3、控制翻倒工位翻转，将第二煎煮锅内的后下中药饮片翻倒至第一煎煮锅内；将第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行煎煮，获得最终中药汤剂。
[0013]进一步地，步骤B3还包括：B31、在翻倒工位翻倒前，控制第二夹持件将第一煎煮锅的锅盖夹持并置于第一接液盘上方；控制第三夹持件将第一煎煮锅的锅盖夹持并置于第二接液盘的上方；并且控制压盘抓取件抓取第一煎煮锅内的压盘；B32、在翻倒工位翻倒后，控制压盘抓取件将压盘置于第二煎煮锅内；并控制第三夹持件将夹持的锅盖放置在第一煎煮锅上；控制第二夹持件将夹持的锅盖放置在第二煎煮锅上。
[0014]进一步地，步骤B32之后还包括：将第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行煎煮后，控制搬运结构将第一煎煮锅搬运至内桶提撑单元，并通过运输结构依次经过药渣挤压单元和内桶分离单元，得到含有中药汤剂的外桶，并将含有中药汤剂的外锅搬运至灌装单元进行翻倒灌装，得到最终中药汤剂。
[0015]进一步地，步骤B32还包括：获取清洗件的位置，根据获取的位置调节压盘抓取件的位置；控制清洗件对压盘抓取件进行清洗，将清洗后的压盘抓取件调节至初始位置。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0017]1、本专利技术全自动中药煎煮系统发出二煎指令后，控制搬运结构和运输结构将二煎后下单元中的一次煎煮的煎煮锅自动翻倒至另一个空的煎煮锅，并对翻倒后的一次煎煮锅进行二次煎煮，自动得到二煎汤剂，提高了系统的自动化。
[0018]2、本专利技术在通过全自动中药煎煮系统同时运行多个煎煮锅在不同的功能单元运输，避免人工操作带来的诸多的不便，提高了中药煎煮系统的煎煮效率。
[0019]3、本专利技术全自动中药煎煮系统发出的后下指令，控制搬运结构和运输结构将二煎后下单元中的含有后下中药饮片的煎煮锅自动翻倒至另一个含先煎汤剂的煎煮锅，并对接收后下中药饮片的煎煮锅进行煎煮，自动得到后下先煎混合汤剂，丰富了产线的功能，扩大了产线的业务范围，提高了系统的自动化，提高了中药煎煮系统的煎煮效率。
[0020]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0021]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的中药煎煮系统的布局图；图2是本专利技术的二煎后下单元的结构示意图；图3是本专利技术的二煎控制方法的流程图；图4是本专利技术的后下控制方法的流程图。
[0022]图中：3、搬运结构；31、导轨；4、浸泡单元；5、煎煮单元；6、煎煮锅暂存单元；8、二煎后下单元；80、翻倒工位；801、旋转臂；802、支撑底座；803、稳固件；805、重量传感器；806、加强筋；807、输出轴；812、固定底座；9、灌装单元；10、支撑框架；101、框架顶壁；102、框架侧壁；12、后下缓存单元；13、中药饮片添加单元；14、加水单元；15、二煎药液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元(16)将清洗完毕的空的第二煎煮锅(502)运输至煎煮锅暂存单元(6)；S2、控制搬运结构从煎煮锅暂存单元(6)将第二煎煮锅(502)搬运至二煎后下单元(8)的固定底座（812）上，并控制搬运结构将一次煎煮后的第一煎煮锅(501)从煎煮单元(5)搬运至二煎后下单元(8)的翻倒工位(80)的支撑底座（802）上，并按设定的比例将第一煎煮锅(501)内的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅(502)内，后按设定的比例向第一煎煮锅（501）进行加水；S3、控制搬运结构将加水后的第一煎煮锅(501)搬运至煎煮单元(5)进行二次煎煮，并且控制搬运结构将第二煎煮锅(502)搬运至二煎药液暂存单元(15)；S4、控制搬运结构将二次煎煮的第一煎煮锅(501)的汤剂和翻倒至第二煎煮锅(502)的汤剂混合形成最终中药汤剂。2.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S2和S3之间还包括：S21、在翻倒工位(80)翻倒前，控制第二夹持件(22)将第一煎煮锅(501)的内桶及锅盖夹持并移动至第一接液盘(51)上方；S22、在翻倒工位(80)翻倒后，控制第二夹持件(22)将从第一接液盘(51)上夹持内桶及锅盖放置在加水后的第一煎煮锅(501)内。3.根据权利要求2所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：S23、获取第一煎煮锅(501)的位置，将第一煎煮锅(501)搬运至二煎后下单元(8)的翻倒工位(80)的支撑底座(802)并将第一煎煮锅(501)稳固放置；S24、获取第二煎煮锅(502)的位置，根据获取的位置调节第一煎煮锅(501)的翻倒角度。4.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括：S31、控制搬运结构将二次煎煮后的第一煎煮锅(501)搬运至内桶提撑单元(17)进行渣液分离；S32、控制运输结构将第一煎煮锅（501）运输至药渣挤压单元（18）进行药渣挤压。5.根据权利要求4所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S32之后还包括：S321、控制运输结构将经过渣液分离与药渣挤压后的第一煎煮锅（501）运输至内桶分离单元，进行内外桶分离，得到含有二次煎煮中药汤剂的外桶；S322、控制搬运结构将含有一煎中药汤剂的第二煎煮锅(502)和含有二次煎煮中药汤剂的外桶搬运至灌装单元(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：南原，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：