一种中药自动生产线的煎煮单元制造技术

本发明专利技术公开了一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。该煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作进行了分解，并为每个煎煮工艺或动作设置了相对应的装置，将这些装置分布在运载装置的两侧，控制运载装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮工艺的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序可以在同一单元内同时煎煮多种药剂。药剂。药剂。

【技术实现步骤摘要】
一种中药自动生产线的煎煮单元


[0001]本专利技术属于中药智能煎煮领域，具体地说，涉及一种中药自动生产线的煎煮单元。

技术介绍

[0002]现有技术中，中药的煎煮工序多种多样，在传统的中药自动生产线的煎煮单元中，每进行一次药材的煎煮都需要人工进行控制调整煎煮的过程。在需要对中药药材进行批量生产的医院或者中药代煎中心煎煮药材时，由于煎煮的量大，靠人工调整煎煮药材过程的方式就容易出错，导致浪费药材和煎药效率降低。
[0003]目前已有关于中药自动生产线的煎煮单元的专利申请：申请号为201811517584.4的中国专利公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区。
[0004]该专利技术通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率，但是，该中药自动生产线的煎煮单元只能固定的煎煮出一种药汤，无法调整或改变煎煮药材的工序或流程，不能适应多种药方对煎煮工序的多样化要求。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。/>
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种中药自动生产线的煎煮单元，以实现将中药煎煮流程或动作分解为多个装置，每个装置由对应装置完成一个流程或动作，通过煎煮协调装置衔接煎药锅在各装置之间的转移，调整煎药锅在各装置之间的流转顺序以适应药方需求，达到在一个系统中同时流转若干煎药锅并且进行煎煮多种药剂的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。
[0008]进一步地，所述运载装置包括导轨和煎煮协调装置，煎煮单元中各装置布置于导轨的两侧并且沿着导轨的延伸方向依次排列；煎煮协调装置滑动连接在导轨上方，并且可沿着导轨的延伸方向移动，用于流转所述煎药锅。
[0009]进一步地，所述煎煮协调装置包括具有可伸缩的托架的运锅机构，托架进行伸缩
可将所述煎药锅从运锅机构运送至各装置的工位，或从各装置的工位带回至运锅机构。
[0010]进一步地，所述导轨沿直线延伸，所述煎煮协调装置沿着所述导轨滑动，可调整所述托架在所述导轨的延伸方向上与各装置的工位对齐；所述煎煮协调装置包括沿竖直方向向上延伸的升降机构，所述运锅机构活动地连接在升降机构上，可调整所述托架在竖直方向上与各装置的工位对齐。
[0011]进一步地，所述浸泡装置和所述煎煮装置都位于所述导轨的首端并且分布在所述导轨的两侧，所述内桶提撑装置和所述药渣挤压装置与所述浸泡装置排列在所述导轨的同一侧，所述二煎及后下调配装置和所述药液翻倒装置与所述煎煮装置排列在所述导轨的同一侧。
[0012]进一步地，所述浸泡装置和所述煎煮装置中搁置所述煎药锅的工位高度相同；所述煎煮协调装置沿着所述导轨运动，所述托架在所述导轨的延伸方向上移动靠近所述浸泡装置中已完成浸泡的煎药锅，然后所述托架向所述浸泡装置伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构，然后所述托架再向所述煎煮装置伸长将所述煎药锅放置于所述煎煮装置的工位上。
[0013]进一步地，所述浸泡装置与所述煎煮装置搁置煎药锅的工位高度不同；所述运锅机构沿着所述升降机构滑动调整所述托架的高度，使所述托架在高度上与所述浸泡装置或所述煎煮装置的工位对齐。
[0014]进一步地，所述内桶提撑装置与所述浸泡装置相邻并且与所述煎煮装置在所述导轨的延伸方向上错位排列，所述煎药锅在它们中的搁置高度也不同；所述煎煮协调装置沿着所述导轨运动并靠近所述煎煮装置中已完成煎煮的煎药锅，所述运锅机构沿着所述升降机构滑动并使所述托架在高度上与所述煎煮装置的工位对齐，然后所述托架向所述煎煮装置伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构；然后所述煎煮协调装置带着煎药锅沿着所述导轨的延伸方向移动，并靠近所述内桶提撑装置的工位，然后所述运锅机构沿着所述升降机构滑动并使其在高度上与所述内桶提撑装置的工位对齐，然后所述托架带着煎药锅向所述内桶提撑装置伸长并将所述煎药锅放置于其工位上。
[0015]进一步地，所述药渣挤压装置与所述内桶提撑装置相邻且各自设有一段输送线,两个输送线的输送面高度相同且相连通,所述煎药锅可由输送线从所述内桶提撑装置直接送往所述药渣挤压装置。
[0016]进一步地，所述二煎及后下调配装置与所述煎煮装置相邻并且与所述内桶提撑装置相对分布于所述导轨的两侧，搁置在所述二煎及后下调配装置中的煎药锅与其它装置中的煎药锅高度不同；所述煎煮协调装置沿着所述导轨运动并靠近所述煎煮装置中需执行后下药工艺的煎药锅，所述运锅机构沿着所述升降机构滑动并使所述托架在高度上与所述煎煮装置的工位对齐，然后所述托架向所述煎煮装置伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构；然后所述煎煮协调装置带着煎药锅沿着所述导轨的延伸方向移动，并靠近所述二煎及后下调配装置的工位，然后所述运锅机构沿着所述升降机构滑动并使其在高度上与所述二煎及后下调配装置的工位对齐，然后所述托架带着煎药锅向所述二煎及后下调配装置
伸长并将所述煎药锅放置于其工位上。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0018]该中药自动生产线的煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作分解为多个装置，并且为完成煎煮流程或动作的每个装置设置了相对应的装置，将这些装置设置在一个导轨的两侧，控制煎煮协调装置在导轨的长度范围内运动，进而由煎煮协调装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮流程的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序以适应多种药方需求，达到在一个系统中同时流转若干煎药锅并且进行煎煮多种药剂的目的。
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0020]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的一种中药自动生产线的煎煮单元的布局图；图2是本专利技术中的一种运载装置的结构示意图。
[0021]其中：1、浸泡装置；2、煎煮装置；3、运载装置；4、内桶提撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置（1）、煎煮装置（2）、内桶提撑装置（4）、药渣挤压装置（6）、二煎及后下调配装置（5）、药液翻倒装置（7）和流转于各个装置之间的煎药锅，其特征在于，还包括运载装置（3），其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。2.根据权利要求1所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述运载装置（3）包括导轨（31）和煎煮协调装置（32），煎煮单元中各装置布置于导轨（31）的两侧并且沿着导轨（31）的延伸方向依次排列；煎煮协调装置（32）滑动连接在导轨（31）上方，并且可沿着导轨（31）的延伸方向移动，用于流转所述煎药锅。3.根据权利要求2所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述煎煮协调装置（32）包括具有可伸缩的托架的运锅机构（322），托架进行伸缩可将煎药锅从运锅机构（322）运送至各装置的工位，或从各装置的工位带回至运锅机构（322）。4.根据权利要求3所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述导轨（31）沿直线延伸，所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）滑动，可调整所述托架在所述导轨（31）的延伸方向上与各装置的工位对齐；所述煎煮协调装置（32）包括沿竖直方向向上延伸的升降机构（321），所述运锅机构（322）活动地连接在升降机构（321）上，可调整所述托架在竖直方向上与各装置的工位对齐。5.根据权利要求4所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述浸泡装置（1）和所述煎煮装置（2）都位于所述导轨（31）的首端并且分布在所述导轨（31）的两侧，所述内桶提撑装置（4）和所述药渣挤压装置（6）与所述浸泡装置（1）排列在所述导轨（31）的同一侧，所述二煎及后下调配装置（5）和所述药液翻倒装置（7）与所述煎煮装置（2）排列在所述导轨（31）的同一侧。6.根据权利要求5所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述浸泡装置（1）和所述煎煮装置（2）中搁置所述煎药锅的工位高度相同；所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）运动，所述托架在所述导轨（31）的延伸方向上移动靠近所述浸泡装置（1）中已完成浸泡的煎药锅，然后所述托架向所述浸泡装置（1）伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构（322），然后所述托架再向所述煎煮装置（2）伸长将所述煎药锅放置于所述煎煮装置（2）的工位上。7.根据权利要求6所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述浸泡装置（1）与所述煎煮...

【专利技术属性】
技术研发人员：南原，陈英杰，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：