本实用新型专利技术公开一种踝足固定装置及踝关节康复器，涉及医疗器械技术领域。该踝足固定装置包括足部固定组件和压力传感器，足部固定组件包括足底托、以及固定设置在足底托相对两侧的第一绑带，足底托和第一绑带用于配合固定人体足部，足底托用于与人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，第一绑带用于与人体足部接触的表面设置有囊体，压力传感器与囊体连通，用于获取囊体的压力信息。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高的穿戴舒适性。的穿戴舒适性。的穿戴舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种踝足固定装置及踝关节康复器
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种踝足固定装置及踝关节康复器。
技术介绍
[0002]踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。在体育活动与日常生活中，都有可能发生踝关节损伤，踝关节的损伤不仅在身体上给患者带来痛苦，还严重干扰了人们的正常生活，更严重的甚至影响了人们的心理健康。
[0003]踝关节损伤患者在就医过程中需要进行踝关节康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能。目前，市场上的踝关节康复器的力矩分析与测量均依赖对足部的绑缚固定，但是，硬性固定对患者来说具有损伤的风险，硬性固定所采用的鞋子与患者足部的包覆之间也具有间隙，会出现信息传递的延迟。软性固定(例如绑带或软包)虽然具有一定弹性，能够提高患者穿戴时的舒适性，但是，由于软性固定所采用的绑带软包质地较软，因此，当足部运动时，软性固定会缓冲一部分运动的位移，对力矩分析与测量的及时性和准确性造成干扰。为了提高准确性，现有的解决方法一般是将绑带束紧，而束紧也造成不舒适。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种踝足固定装置及踝关节康复器，能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高穿戴的舒适性。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例的一方面，提供一种踝足固定装置，包括足部固定组件和压力传感器，所述足部固定组件包括足底托、以及固定设置在所述足底托相对两侧的第一绑带，所述足底托和所述第一绑带用于配合固定人体足部，所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，所述压力传感器与所述囊体连通，用于获取所述囊体的压力信息。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高的穿戴舒适性。
[0007]可选地，当所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述足底托包括依次连接地前掌子底托、足心子底托和后跟子底托，多个所述囊体分布于所述前掌子底托和所述后跟子底托上。
[0008]可选地，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述前掌子底托和所述后跟子底托的连线方向呈轴对称分布。
[0009]可选地，当所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述第一绑带包括足背子绑带、脚踝子绑带、以及连接所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的足侧连接带，多个所述囊体分布于所述足背子绑带和所述足侧连接带上。
[0010]可选地，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的连线方向呈轴对称分布。
[0011]可选地，所述压力传感器固定设置在所述足底托内，所述囊体通过导管与所述压力传感器连通。
[0012]可选地，所述囊体外包覆有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为透气高弹性布料。
[0013]可选地，所述第一绑带上设置有魔术贴。
[0014]可选地，还包括小腿固定组件，所述小腿固定组件包括小腿托、以及固定设置在所述小腿托相对两侧的第二绑带，所述小腿托和所述第二绑带用于配合固定人体小腿，所述小腿托用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体，和/或，所述第二绑带用于与所述人体小腿接触的表面设置有囊体。
[0015]本技术实施例的另一方面，提供一种踝关节康复器，包括上述的踝足固定装置。该踝足固定装置能够确保力矩分析与测量的及时性和准确性，同时提高穿戴的舒适性。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]该踝足固定装置包括足部固定组件和压力传感器，足部固定组件包括足底托、以及固定设置在足底托相对两侧的第一绑带，足底托和第一绑带用于配合固定人体足部，以提高患者穿戴的舒适性，从而避免现有技术中硬性固定存在的容易对患者造成损伤的问题，足底托用于与人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，第一绑带用于与人体足部接触的表面设置有囊体，通过囊体适应性地进行膨胀或收缩，可以使得囊体的表面与人体足部的表面紧密接触，压力传感器与囊体连通，用于获取囊体的压力信息。这样一来，当患者穿戴该踝足固定装置进行足部动作时，足部动作可以直接作用在囊体上，从而被压力传感器及时、准确地检测到。相较于现有技术中通过电机感受足部动作时需要经过软性固定的缓冲才能传递到足底电机所带来的延迟，本申请提供的踝足固定装置，利用气囊与人体足部实现紧密接触，并通过压力传感器及时、准确地获取囊体的压力信息，从而解决现有技术中软性固定存在的力矩分析与测量的及时性和准确性不佳的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的踝足固定装置穿戴示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的踝足固定装置处于穿戴状态的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的踝足固定装置处于预穿戴状态的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的足部固定组件的多个囊体与压力传感器连通的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的足部固定组件的剖视图；
[0024]图6为本技术实施例提供的足部固定组件设置有多个囊体的结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例提供的踝足固定装置的多个囊体外包覆有缓冲垫的结构示意图。
[0026]图标：100
‑
踝足固定装置；10
‑
足部固定组件；11
‑
足底托；111
‑
前掌子底托；112
‑
足心子底托；113
‑
后跟子底托；12
‑
第一绑带；121
‑
足背子绑带；122
‑
脚踝子绑带；123
‑
足侧连
接带；20
‑
小腿固定组件；21
‑
小腿托；22
‑
第二绑带；30
‑
囊体；40
‑
压力传感器；50
‑
导管；60
‑
缓冲垫；70
‑
魔术贴；80
‑
柔性垫。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踝足固定装置，其特征在于，包括足部固定组件和压力传感器，所述足部固定组件包括足底托、以及固定设置在所述足底托相对两侧的第一绑带，所述足底托和所述第一绑带用于配合固定人体足部，所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，和/或，所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体，所述压力传感器与所述囊体连通，用于获取所述囊体的压力信息。2.根据权利要求1所述的踝足固定装置，其特征在于，当所述足底托用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述足底托包括依次连接地前掌子底托、足心子底托和后跟子底托，多个所述囊体分布于所述前掌子底托和所述后跟子底托上。3.根据权利要求2所述的踝足固定装置，其特征在于，所述囊体包括偶数个，偶数个所述囊体沿所述前掌子底托和所述后跟子底托的连线方向呈轴对称分布。4.根据权利要求1所述的踝足固定装置，其特征在于，当所述第一绑带用于与所述人体足部接触的表面设置有囊体时，所述囊体包括多个，所述第一绑带包括足背子绑带、脚踝子绑带、以及连接所述足背子绑带和所述脚踝子绑带的足侧连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孝泽，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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