一种卡爪式注塑模具取出夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡爪式注塑模具取出夹具，包括底板和支撑腿，在底板的四角对称装有支撑腿，在底板的两端对称装有两组卡爪推动气缸，每组卡爪推动气缸均对称安装在底板的两侧，在每个卡爪推动气缸上均装有卡爪；在底板的两端还对称装有吸盘气缸，在吸盘气缸上通过转换接头装有吸盘；在底板的两端对称装有仿形垫块；在底板上对称装有两个传感器；卡爪气缸和吸盘气缸均与调压阀相连，传感器与电路控制模块相电连。本实用新型专利技术具有操作方便，取件完整迅速，能够适用于非标加工件等优点。能够适用于非标加工件等优点。能够适用于非标加工件等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种卡爪式注塑模具取出夹具


[0001]本技术属于注塑模具
，具体涉及一种卡爪式注塑模具保险杠取出夹具。

技术介绍

[0002]目前行业内注塑模具保险杠取件夹具大部分使用的是吸盘或气缸吸盘，利用真空吸附的原理吸附住产品表面，将产品取出；吸盘吸附产品后与型材框架主体之间的角度倾斜角度小于20度时使用吸盘肘臂连接即可，当角度大于20度时就要用到气缸进行推动达到吸取产品的目的。
[0003]但这种取出型夹具有一个明显的弊端就是取件时间较长，因为抽取真空需要一定的反馈时间，反应速度慢，取件时间基本都是维持在 10秒甚至更多，而且如果产品在出模状态是比较卡紧的情况下，传统取件夹具在取件过程中会有脱落的风险，效果较差。
[0004]随着发展，对时间节拍的要求比较高，取件时间要求在5秒以内，为此，卡爪式取件夹具诞生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种卡爪式注塑模具取出夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡爪式注塑模具取出夹具，包括底板还包括：
[0007]卡爪，在所述底板的两端对称装有两组卡爪推动气缸，每组所述卡爪推动气缸均对称安装在底板的两侧，在每个所述卡爪推动气缸上均装有卡爪；
[0008]吸盘，在所述底板的两端还对称装有吸盘气缸，在所述吸盘气缸上通过转换接头装有吸盘；
[0009]仿形垫块，在所述底板的两端对称装有仿形垫块；以及
[0010]传感器，在所述底板上对称装有两个传感器；
[0011]所述卡爪推动气缸和吸盘气缸均与调压阀相连，所述传感器与电路控制模块相电连。
[0012]优选的，所述卡爪包括卡体和设在卡体上的卡块，且所述卡块与卡体呈110
°
夹角，以保证去放保险杠时的顺畅性。
[0013]优选的，所述吸盘气缸通过气缸上支架和气缸下支架安装在底板上，在所述气缸上支架的侧面开有垂向腰槽，在所述气缸下支架上开有横向腰槽，所述仿形垫块设在气缸下支架上，以实现对吸盘气缸、吸盘以及仿形垫块位置的调整，从而适用于不同尺寸或型号的保险杠。
[0014]优选的，在所述卡体上设有加强板，以增加卡爪的强度。
[0015]优选的，所述传感器通过传感器支架和L型连接板安装在底板1 上，在所述L型连
接板的横板和竖板上均开有腰槽，所述传感器支架装在L型连接板的竖板上，能够根据保险杠的尺寸，对传感器的安装位置进行调整，以准确检测到保险杠的位置。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017]1.通过气缸与卡爪配合行进与后退，平稳迅速的将保险杠取出，同时能够保证工件不受损。
[0018]2.将卡块与卡体设置110
°
的夹角，以保证在取放保险杠时的顺畅性，且卡爪的头部用热缩管包覆，能够有效放置卡爪在卡住保险杠时对其产生伤害。
[0019]3.通过电路控制模块来控制传感器，检测有无保险杠，再控制卡爪进行抓取动作。
[0020]4.通过气缸上下支架实现吸盘位置的调整，传感器的位置可调，使其能够适用于更多非标加工件，扩大了其使用范围。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为卡爪的结构示意图；
[0023]图3为L型连接板的结构示意图；
[0024]图4为本技术的使用状态图。
[0025]图中：1底板、2仿形垫块、3卡爪推动气缸、4卡爪、5吸盘、 6吸盘气缸、7传感器、8调压阀、9气缸上支架、10气缸下支架、11把手、12支撑腿、13电路控制模块、41卡体、42卡块、43加强板、71传感器支架、72L型连接板、721腰槽、91垂向腰槽、101 横向腰槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
图4示出了本技术一种卡爪式注塑模具取出夹具的一种具体实施方式：包括底板1和螺栓，在所述底板1的四角对称装有螺栓，螺栓高度可调防止夹具与地面直接接触，保护夹具不受损害，以适用于放置在高度不平整的地面，还包括：
[0028]卡爪4，在所述底板1的两端对称装有传感器7和两组卡爪推动气缸3，每组所述卡爪推动气缸3均对称安装在底板1的两侧，在每个所述卡爪推动气缸3上均装有卡爪4，所述卡爪4包括卡体41和设在卡体上的卡块42，且所述卡块42与卡体41呈110
°
夹角，以保证去放保险杠时的顺畅性，在所述卡体41上设有加强板43，以增加卡爪的强度；
[0029]吸盘5，在所述底板1的两端还对称装有吸盘气缸6，在所述吸盘气缸6上通过转换接头装有吸盘5；仿形垫块2，在所述底板1的两端对称装有仿形垫块2；所述吸盘气缸6通过气缸上支架9和气缸下支架10安装在底板1上，在所述气缸上支架9的侧面开有垂向腰槽91，在所述气缸下支架10上开有横向腰槽101，所述仿形垫块2 设有气缸下支架10上，以实现对吸盘气缸6、吸盘5以及仿形垫块2 位置的调整，从而适用于不同尺寸或型号的保险杠；
[0030]所述卡爪推动气缸3和吸盘气缸6均与调压阀8相连，所述传感器7与电路控制模块13相电连；
[0031]所述传感器7通过传感器支架71和L型连接板72安装在底板1 上，在所述，L型连接板72的横板和竖板上均开有腰槽721，所述传感器支架71装在L型连接板72的竖板上，能够根据保险杠的尺寸，对传感器的安装位置进行调整，以准确检测到保险杠的位置；为方便夹具的拿取，在所述底板1上装有一对把手11，方便工人拿取夹具。
[0032]夹具在进入模具内部之前，气缸全部打开，夹具在对好位置后，卡爪推动气缸回退，然后带动所在气缸上的卡爪后退卡住保险杠，一个卡爪的夹持力约为400N，依靠调压阀的调整来控制输出力的大小，仿形垫块支撑住保险杠，避免卡爪卡住保险杠时，保险杠往后脱落，然后整个夹具往外拉，即能将保险杠从模具中取出。
[0033]底板为8mm铝板为主体，辅以20*30的加强筋为支撑所搭建而成，两侧各两个垫块和卡爪，需要注意的是，垫块是与保险杠完全仿形的，以保证垫块托住保险杠时的贴合；卡爪卡住保险杠的位置需有一个20度的夹角，这样做的用途是保证在取放保险杠时的顺畅性，卡爪的头部用热缩管包覆，以防止卡爪卡住保险杠时对产品的伤害。
[0034]申请人又一声明，本技术通过上述实施例来说明本技术的实现方法及装置结构，但本技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本技术的任何改进，对本技术所选用实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡爪式注塑模具取出夹具，包括底板(1)，其特征在于：还包括：卡爪(4)，在所述底板(1)的两端对称装有两组卡爪推动气缸(3)，每组所述卡爪推动气缸(3)均对称安装在底板(1)的两侧，在每个所述卡爪推动气缸(3)上均装有卡爪(4)；吸盘(5)，在所述底板(1)的两端还对称装有吸盘气缸(6)，在所述吸盘气缸(6)上通过转换接头装有吸盘(5)；仿形垫块(2)，在所述底板(1)的两端对称装有仿形垫块(2)；以及传感器(7)，在所述底板(1)上对称装有两个传感器(7)；所述卡爪推动气缸(3)和吸盘气缸(6)均与调压阀(8)相连，所述传感器(7)与电路控制模块(13)相电连。2.根据权利要求1所述的卡爪式注塑模具取出夹具，其特征在于：所述卡爪(4)包括卡体(41)和设在所述卡体(41)上的卡块(42)，且所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，
申请(专利权)人：南通银宝山新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：