本发明专利技术涉及安全帽生产技术领域，公开一种安全帽全自动注塑成型生产线，包括注塑机、自动取料机构、物料输送机构，自动取料机构包括悬挂于注塑机上方的横梁架、可移动设置于横梁架的移动装置一、固定于移动装置一上且垂直于横梁架的悬梁臂、可移动设置于悬梁壁上的移动装置二、安装于移动装置二上的升降装置，升降装置的下端设有的取料装置，取料装置包括安装于升降组件上的传动链、固定于传动链上的废料夹取组件和成品吸取组件、驱动传动链传动的驱动组件，废料夹取组件和成品吸取组件分别位于传动链传动方向相反的两侧。本发明专利技术具有以下优点和效果：具有能够切换取料状态，并同时取出注塑机内成品和废料的效果。注塑机内成品和废料的效果。注塑机内成品和废料的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种安全帽全自动注塑成型生产线
[0001]本专利技术涉及安全帽生产
，特别涉及一种安全帽全自动注塑成型生产线。
技术介绍
[0002]注塑机是生产塑料制品的主要成型设备。它能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，进而达到快速生产成型塑料制品的效果。由于在注塑机生产过程中，不仅会在注塑模内形成成品，而且还在注塑模的浇口道上形成废料，因此在成品取出后，还需要把废料一同取出，并打碎重新回收利用。
[0003]目前的现有技术中已经开发出用于注塑机的自动取料装置，其通过能够水平和垂直方向移动的机械手，并同时利用夹爪或者吸盘等装置，把注塑机内制好成品直接取出，但其中废料和成品所处注塑机位置和取出空间大小不同，并且废料取出后还需单独放置，因此废料的取出需要额外的机械手进行下料，虽然能达到快速取出成品和废料效果，但是两机械手的同时工作，不仅导致设备运转的能耗大，而且维护和检修两机械手的成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种安全帽全自动注塑成型生产线，具有能够切换取料状态，并同时取出注塑机内成品和废料的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全帽全自动注塑成型生产线，包括注塑机、自动取料机构、物料输送机构，所述自动取料机构包括悬挂于注塑机上方的横梁架、可移动设置于横梁架的移动装置一、固定于移动装置一上且垂直于横梁架的悬梁臂、可移动设置于悬梁壁上的移动装置二、安装于移动装置二上的升降装置，所述升降装置的下端设有的取料装置，所述取料装置包括安装于升降组件上的传动链、固定于传动链上的废料夹取组件和成品吸取组件、驱动所述传动链传动的驱动组件，所述废料夹取组件和成品吸取组件分别位于所述传动链传动方向相反的两侧。
[0006]通过采用上述技术方案，当安全帽在注塑机内注塑成型后，自动取料机构中的移动装置一和移动装置二就会分别在横梁架和悬梁臂上移动，使得升降装置正处于注塑机脱模出料的上方，此时升降装置就会降下取料装置，在下降的同时驱动组件会驱动取料装置中的传动链，使得成品吸取组件向传动链下方移动，而废料夹取组件向传动链的上方移动，进而避免废料夹取组件影响成品吸取组件的工作，待升降装置把成品吸取组件降到合适高度时，就能自动吸取注塑模壁上挂着的安全帽，然后移动装置二在悬臂梁上轻微的移动，从而就能把安全帽取出。
[0007]当安全帽取出结束后，升降装置会提升取料装置，使得传动链和成品吸取组件退出注塑机脱模出料处，接着移动装置二和移动装置一就会分别在横梁架和悬梁壁上移动，待升降装置正处注塑机废料取出位置的上方时，就会降下取料装置，而在下降的同时传动链就会传动废料夹取组件向下移动，而成品吸取组件和安全帽向传动链的上方移动，进而避免成品吸取组件和安全帽影响废料夹取组件的工作，直至升降装置和废料夹取组件下降
到合适高度时，废料夹取组件就会自动夹取废料，然后升降装置提升取料装置，从而就能把废料取出注塑机，最后移动装置一和移动装置二分别再次在横梁架和悬梁臂上移动，把成品吸取组件上的安全帽和废料夹取组件上的废料带出，并同时放置在注塑机外的物料输送机构上。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述传动链包括一对链轮、套设在链轮上的链条，所述升降装置上固定设有一对平行的支撑板，所述链轮转动连接于支撑板之间，且两链轮分别位于支撑板两端，所述链条伸出支撑板外且位于支撑板两侧，所述废料夹取组件和成品吸取组件分别滑动连接链轮两侧的支撑板，所述支撑板两侧的链条分别固定连接废料夹取组件和成品吸取组件。
[0009]通过采用上述技术方案，废料夹取组件和成品吸取组件能够在链条的传动下，平稳安全的在支撑板上移动，同时废料夹取组件和成品吸取组件也能在各自的背面，进而保证两者的工作互不影响。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述废料夹取组件包括滑动连接所述支撑板上的滑动板一、转动连接于滑动板一且三个相互啮合的一对齿轮一、分别固定于两齿轮一上的夹板，所述支撑板远离升降装置一端固定设有齿条一，所述滑动板一上转动连接有啮合齿轮一和齿条一的小齿轮，所述滑动板一的一侧固定连接所述链条，所述滑动板一位于夹板之间固定设有弹簧座，所述弹簧座的两侧滑动连接有滑块，所述滑块位于夹板和弹簧座之间滑动，所述弹簧座和滑块之间固定连接有弹簧，且滑块紧靠夹板一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，当传动链降下废料夹取组件工作时，滑动板一就会滑动到支撑板的下端，而滑动板一上转动连接的小齿轮在跟随其移动时，就会遇上支撑板下端的齿条一，并与之啮合产生转动，又因为小齿轮和齿轮一和齿轮二向啮合，因此齿轮一和齿轮二上的夹板就会往相互靠近的方向转动，直至滑动板一滑动到支撑板最底端时，夹板一和夹板二就会正好夹紧废料，接着升降装置就会把废料和废料夹取组件一同提升出，然后被移动装置一和移动装置二转移至物料输送机构上方，最后再次启动传动链提升滑动板一的一定高度，夹板也就会在齿轮一的传动下张开，把废料卸下到物料输送机构上。其中滑动板一上的弹簧座、弹簧和滑块等结构，能够在小齿轮没有啮合传动齿条一时，维持夹板的张开的状态，从而在小齿轮啮合传动时，齿轮一以初始角度转动，以保障夹板安全稳定夹紧废料。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述滑块上转动连接有滚轮，所述滚轮和所述夹板相接触。
[0013]通过采用上述技术方案，能够减小滑块与夹板之间的摩擦，降低夹板的磨损。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述夹板的夹面固定设有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上开设有圆弧凹槽。
[0015]通过采用上述技术方案，能够提高夹板和废料之间摩擦，以保障夹板能够稳定夹紧废料并安全取出。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述成品吸取组件包括滑动连接所支撑板上的滑动板二、一端铰接于滑动板二上的转动板、安装于转动板上的多个真空吸盘、固定于转动板一侧且位于其转动中心的蜗轮、转动连接于滑动板二上的齿轮二、固定于齿轮二上且啮合所述蜗轮的蜗杆，所述支撑板靠近升降装置一端固定设有啮合齿轮二的齿条二，所述滑动板二
的一侧固定连接所述链条，所述转动板铰接于滑动板二靠近注塑机的一端，所述真空吸盘位于转动板远离滑动板的一面。
[0017]通过采用上述技术方案，当成品吸取组件完成工作被传动链提升时，滑动板二就会滑动到支撑扳的上端，而滑动板一上转动连接的齿轮二在跟随其移动时，就会遇上支撑板上端的齿条二，并与之啮合产生转动，又因为固定在齿轮二上蜗杆和蜗轮啮合，因此铰接并紧贴滑动板二的转动板就会往下翻转，进而把真空吸盘吸取的安全帽调整到平放的角度，然后传动链下端的废料夹取组件完成工作并转移出时，就能以平放的角度把安全帽快速的卸下到物料输送机构上，并保证安全帽统一以平放姿态输送离开，方便后续的收集和加工。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述驱动组件包括固定于升降装置上的伺服电机、安装于伺服电机输出端的蜗轮蜗杆减速器、固定于蜗轮蜗杆减速器输出端的转动轴，所述转动轴穿过并转动连接支撑板，所述链轮固定安装于转动轴上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全帽全自动注塑成型生产线，包括注塑机(1)、自动取料机构(2)、物料输送机构(4)，所述自动取料机构(2)包括悬挂于注塑机(1)上方的横梁架(21)、可移动设置于横梁架(21)的移动装置一(22)、固定于移动装置一(22)上且垂直于横梁架(21)的悬梁臂(23)、可移动设置于悬梁壁上的移动装置二(24)、安装于移动装置二(24)上的升降装置(25)，其特征在于，所述升降装置(25)的下端设有的取料装置(3)，所述取料装置(3)包括安装于升降组件上的传动链(31)、固定于传动链(31)上的废料夹取组件(32)和成品吸取组件(33)、驱动所述传动链(31)传动的驱动组件(34)，所述废料夹取组件(32)和成品吸取组件(33)分别位于所述传动链(31)传动方向相反的两侧。2.根据权利要求1所述的一种安全帽全自动注塑成型生产线，其特征在于：所述传动链(31)包括一对链轮(311)、套设在链轮(311)上的链条(312)，所述升降装置(25)上固定设有一对平行的支撑板(251)，所述链轮(311)转动连接于支撑板(251)之间，且两链轮(311)分别位于支撑板(251)两端，所述链条(312)伸出支撑板(251)外且位于支撑板(251)两侧，所述废料夹取组件(32)和成品吸取组件(33)分别滑动连接链轮(311)两侧的支撑板(251)，所述支撑板(251)两侧的链条(312)分别固定连接废料夹取组件(32)和成品吸取组件(33)。3.根据权利要求2所述的一种安全帽全自动注塑成型生产线，其特征在于：所述废料夹取组件(32)包括滑动连接所述支撑板(251)上的滑动板一(321)、转动连接于滑动板一(321)且三个相互啮合的一对齿轮一(322)、分别固定于两齿轮一(322)上的夹板(324)，所述支撑板(251)远离升降装置(25)一端固定设有齿条一(251a)，所述滑动板一(321)上转动连接有啮合齿轮一(322)和齿条一(251a)的小齿轮(323)，所述滑动板一(321)的一侧固定连接所述链条(312)，所述滑动板一(321)位于夹板(324)之间固定设有弹簧(327)座(325)，所述弹簧(327)座(325)的两侧滑动连接有滑块(326)，所述滑块(326)位于夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建新，
申请(专利权)人：荆州市泰克体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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