注塑机的取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机的取料机构，包括：支座、Y轴移动机构、X轴移动机构、升降机构和夹取机构；所述支座固定安装于注塑机脱模部上方；所述Y轴移动机构安装于所述支座上；所述X轴移动机构通过第二安装板与可在所述第一滑轨上沿Y轴方向滑动的第一滑块固定连接，使得所述X轴移动机构可在Y轴方向上移动；所述升降机构通过第三安装板与可在所述第二滑轨上沿X轴方向移动的第二滑块固定连接；所述夹取机构固定安装于所述升降机构的活动端；所述夹取机构包括相对设置的两个夹爪，以用于夹取或者释放产品。本实用新型专利技术通过简单的气缸组合实现将注塑机已脱模的产品运送至指定位置，节约了生产成本，避免取料机构与注塑机之间发生碰撞。撞。撞。

【技术实现步骤摘要】
注塑机的取料机构


[0001]本技术涉及注塑机
，尤其涉及一种注塑机的取料机构。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]注塑机用取料装置是注塑机加工装置之一，但是现有的注塑机用取料装置一般都通过机械手的方式来将脱模之后的产品从脱模处取走。对于一些比较简单规则的产品【如脸盆等】，机械手一般价格都比较昂贵，通过机械手的方式取走产品增加了生产成本。此外，在某些脱模部空间不足的注塑机，往往需要对机械手经过复杂的编程和调试才能正常投入使用，而且取料过程中容易发生碰撞，不利于提高生产效率，还可能会导致安全事故。为此，需要提供一种简单实用的注塑机取料机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种注塑机的取料机构，通过简单的气缸组合实现将注塑机已脱模的产品运送至指定位置，节约了生产成本，避免取料机构与注塑机之间发生碰撞，提高了生产的安全性。
[0005]本技术第一方面提供一种注塑机的取料机构，包括：
[0006]支座，所述支座固定安装于注塑机脱模部上方；
[0007]Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一安装板；所述第一滑轨固定安装于所述第一安装板上表面；所述第一安装板下表面与所述支座固定连接；所述第一气缸通过第一气缸座固定安装于所述第一安装板的一端；
[0008]X轴移动机构，所述X轴移动机构包括第二滑轨、第二气缸和第二安装板；所述第二滑轨固定安装于所述第二安装板的上表面；所述第二安装板与可在所述第一滑轨上沿Y轴方向滑动的第一滑块固定连接，使得所述X轴移动机构可在Y轴方向上移动；所述第二气缸通过第二气缸座固定安装于所述第二安装板靠近所述Y轴移动机构的一端；
[0009]升降机构，所述升降机构包括第三气缸和第三安装板；所述第三安装板与可在所述第二滑轨上沿X轴方向移动的第二滑块固定连接；所述第三气缸垂直安装与所述第三安装板上；
[0010]夹取机构，所述夹取机构包括第四安装板、夹料气缸和相对设置的两个夹爪；所述第四安装板固定安装于所述第三气缸的活动端；所述夹料气缸固定安装于所述第四安装板的底部；所述夹爪分别安装于所述夹料气缸的活动端；所述夹料气缸用于驱动两个夹爪彼此靠近或者远离以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个所述夹爪彼此靠近，将产品夹取在所述夹爪之间；在打开状态，所述夹爪彼此远离以释放产品。
[0011]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一气缸、第二气缸、第
三气缸均为笔形气缸；所述夹料气缸为气爪。
[0012]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第二安装板侧面上设置有第一螺纹孔；所述第一气缸的活动端通过所述第一螺纹孔与所述第二安装板固定连接，以使得所述X轴移动结构可在所述第一气缸的带动下沿所述第一滑轨移动。
[0013]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第三安装板的侧面上设置有第二螺纹孔；所述第二气缸的活动端通过所述第二螺纹孔与所述第三安装板固定连接，以使得所述升降机构可在所述第二气缸的带动下沿所述第二滑轨移动。
[0014]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第四安装板上设置有第三螺纹孔和第一通孔；所述夹料气缸通过所述第一通孔与所述第四安装板固定连接；所述第四安装板通过所述第三螺纹孔与所述第三气缸的活动端固定连接。
[0015]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪上端设置有第二通孔；所述夹爪通过所述第二通孔与所述夹料气缸的活动端固定连接。
[0016]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪下端还设置有凸起；所述凸起用于在夹持产品时防止产品脱落。
[0017]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪有弹性材料制作而成。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术的注塑机的取料机构通过简单的气缸和滑轨的组合实现将注塑机已脱模的产品运送至指定位置，与现有技术中使用机械手进行取料相比，大大节约了生产成本，同时由于气缸的动作简单迅速，运动路径唯一，可避免取料机构与注塑机之间发生碰撞，提高了生产的安全性。
附图说明
[0020]图1为本技术注塑机的取料机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术注塑机的取料机构另一方向的结构示意图；
[0022]图3为本技术注塑机的取料机构的安装示意图；
[0023]图4为本技术夹爪的安装示意图。
[0024]图中：01、支座；02、Y轴移动机构；021、第一气缸；022、第一滑轨；023、第一安装板；024、第一气缸座；03、X轴移动机构；031、第二气缸；032、第二滑轨；033、第二安装板；034、第二气缸座；04、升降机构；041、第三气缸；042、第三安装板；05、夹取机构；051、第四安装板；052、夹料气缸；053、夹爪；0531、凸起；10、注塑机脱模部；20、产品。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的取料机构，其特征在于，包括：支座，所述支座固定安装于注塑机脱模部上方；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一安装板；所述第一滑轨固定安装于所述第一安装板上表面；所述第一安装板下表面与所述支座固定连接；所述第一气缸通过第一气缸座固定安装于所述第一安装板的一端；X轴移动机构，所述X轴移动机构包括第二滑轨、第二气缸和第二安装板；所述第二滑轨固定安装于所述第二安装板的上表面；所述第二安装板与可在所述第一滑轨上沿Y轴方向滑动的第一滑块固定连接，使得所述X轴移动机构可在Y轴方向上移动；所述第二气缸通过第二气缸座固定安装于所述第二安装板靠近所述Y轴移动机构的一端；升降机构，所述升降机构包括第三气缸和第三安装板；所述第三安装板与可在所述第二滑轨上沿X轴方向移动的第二滑块固定连接；所述第三气缸垂直安装与所述第三安装板上；夹取机构，所述夹取机构包括第四安装板、夹料气缸和相对设置的两个夹爪；所述第四安装板固定安装于所述第三气缸的活动端；所述夹料气缸固定安装于所述第四安装板的底部；所述夹爪分别安装于所述夹料气缸的活动端；所述夹料气缸用于驱动两个夹爪彼此靠近或者远离以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个所述夹爪彼此靠近，将产品夹取在所述夹爪之间；在打开状态，所述夹爪彼此远离以释放产...

【专利技术属性】
技术研发人员：余水莲，伍保利，冯晓彤，
申请(专利权)人：佛山市美家生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：