用于取料治具自动找正的浮动连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，用于连接机械手末端和取料治具。该连接结构包括：套筒、滑块、多个弹性件、第一锁块和第二锁块，所述套筒用于与所述机械手末端连接，所述滑块包括相接的第一部和第二部，所述第一部设置于所述套筒内并通过所述弹性件与所述套筒的侧壁连接，所述第一锁块和所述第二锁块分别设置于所述套筒的两端以对所述滑块的第一部进行限位，所述滑块的第二部贯穿所述第二锁块并延伸至所述套筒外以与所述取料治具连接。本实用新型专利技术的用于取料治具自动找正的浮动连接结构可实现取料治具在一定范围内自由浮动，可降低取料治具与模具的对位精度要求、降低取料治具与模具对位调试的频次。次。次。

【技术实现步骤摘要】
用于取料治具自动找正的浮动连接结构


[0001]本技术涉及连接件
，具体的是一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的高速发展，射出成型产品从模具内取料的工作大多已由六轴机械手取代人工操作。由于模具是精度很高的设备，在取料时，取料治具与模具的对位精度通常要达到
±
0.05mm，才能确保正常的取料、避免取料治具将模具撞伤。
[0003]尽管六轴机械手的控制精度可达到上述要求，但是，随着成型产品的日益高精度化、小型化，加上经常修模造成的上下模尺寸有变，传统的与机械手末端刚性连接的取料治具需由技术人员频繁调整其与模具的对位情况，方能满足取料治具的定位轴与模具定位孔的同心度，进而可以正常取料、避免模具被撞伤。上述取料治具与模具对位精度过高，使得对位调试较为困难、耗时久，加之调试频繁，导致模具的正常生产受到限制。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，其可实现取料治具在一定范围内自由浮动，可降低取料治具与模具的对位精度要求、降低取料治具与模具对位调试的频次。
[0005]本申请实施例公开了：一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，用于连接机械手末端和取料治具，所述用于取料治具自动找正的浮动连接结构包括：套筒、滑块、多个弹性件、第一锁块和第二锁块，所述套筒用于与所述机械手末端连接，所述滑块包括相接的第一部和第二部，所述第一部设置于所述套筒内并通过所述弹性件与所述套筒的侧壁连接，所述第一锁块和所述第二锁块分别设置于所述套筒的两端以对所述滑块的第一部进行限位，所述滑块的第二部贯穿所述第二锁块并延伸至所述套筒外以与所述取料治具连接。
[0006]具体地，所述第一锁块和所述滑块的第一部之间设有多个第一钢珠，多个所述第一钢珠设置于第一保持架上，所述第一钢珠用于使所述第一锁块和所述滑块滚动连接。
[0007]具体地，所述第二锁块和所述滑块的第一部之间设有多个第二钢珠，多个所述第二钢珠设置于第二保持架上，所述第二钢珠用于使所述第二锁块和所述滑块滚动连接。
[0008]具体地，所述滑块的第一部朝向所述套筒侧壁的壁面上设有多个凹槽，多个所述弹性件一一对应穿设于多个所述凹槽内，所述套筒的侧壁上设有多个与所述凹槽一一对应的通孔，任一所述通孔内设有一第一顶丝，所述第一顶丝用于与设置于所述凹槽内的弹性件相抵。
[0009]具体地，所述用于取料治具自动找正的浮动连接结构还包括贯穿所述第一锁块以与所述滑块的第一部能活动地连接的定位件，所述定位件背离所述滑块的一端与气缸连接。
[0010]具体地，所述弹性件为压缩弹簧。
[0011]本技术至少具有如下有益效果：
[0012]1.本实施例的用于取料治具自动找正的浮动连接结构可使得取料治具浮动连接于机械手末端，当取料治具的定位轴与模具的定位孔的同心度较差时，取料治具在取料过程中可能会与模具出现碰撞，弹性件可避免取料治具的定位轴与模具出现较大的刚性碰撞，且弹性件可使得取料治具沿垂直于取料方向出现摆动，当取料治具摆动至其定位轴与模具的定位孔对齐时，便可顺利取料。换句话说，传统的取料治具和机械手末端刚性连接，在取料过程中，取料治具位于机械手末端上的位置是固定的，与该传统的连接方式相比，本实施例的连接结构在弹性件的作用下可实现取料治具相对于机械手末端的移动，从而避免取料治具与模具之间产生较大的刚性碰撞，也可以降低取料模具的定位轴与模具定位孔的同心度精度要求，减少人员调试取料治具位置的频次，能很好地满足正常生产的需求。
[0013]2.本实施例的连接结构，其结构简单、成本低。
[0014]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例中用于取料治具自动找正的浮动连接结构的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中用于取料治具自动找正的浮动连接结构的俯视图；
[0018]图3是图2中A
‑
A处的剖视图；
[0019]图4是本技术实施例中滑块的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例中第一钢珠安装在第一保持架上或第二钢珠安装于第二保持架上的结构示意图。
[0021]以上附图的附图标记：1、套筒；21、第一部；211、凹槽；22、第二部；3、弹性件；4、第一锁块；5、第二锁块；61、第一钢珠；62、第一保持架；71、第二钢珠；72、第二保持架；81、第一顶丝；82、第二顶丝；9、定位件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本实施例的用于取料治具自动找正的浮动连接结构可用于连接机械手末端和取料治具，该机械手末端可以是市面上常见六轴机械手的末端，取料治具与所取料的产品形状相适应。
[0024]结合图1至图3所示，本实施例用于取料治具自动找正的浮动连接结构包括套筒1、
滑块、四个弹性件3、第一锁块4和第二锁块5。套筒1用于与机械手末端连接，其具有一内腔。滑块包括相接的第一部21和第二部22，滑块的第一部21设置于套筒1的内腔中并通过四个弹性件3于套筒1的侧壁连接。第一锁块4和第二锁块5分别设置于套筒1的两端以对滑块的第一部21进行限位，避免滑块的第一部21因运动幅度过大而脱离套筒1的内腔。滑块的第二部22贯穿第二锁块5并延伸至套筒1的内腔外以与取料治具连接。
[0025]具体来说，滑块第一部21沿垂直于套筒1轴线方向的尺寸小于套筒1的垂直于轴线方向的尺寸，滑块第二部22与第二锁块5间隙配合，也即，第二锁块5上用于供滑块第二部22穿出的孔的尺寸大于第二部22的垂直于轴线方向的尺寸。四个弹性件3连接滑块第一部21和套筒1的侧壁，从而使得滑块的第一部21可在套筒1的内腔中沿着垂直于套筒1轴线的方向产生运动，进而带动连接于滑块第二部22上的取料治具沿垂直于套筒1轴线的方向运动。
[0026]采用上述方案，本实施例的用于取料治具自动找正的浮动连接结构可使得取料治具浮动连接于机械手末端，当取料治具的定位轴与模具的定位孔的同心度较差时，取料治具在取料过程中可能会与模具出现碰撞，弹性件3可避免取料治具的定位轴与模具出现较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，用于连接机械手末端和取料治具，其特征在于，所述用于取料治具自动找正的浮动连接结构包括：套筒、滑块、多个弹性件、第一锁块和第二锁块，所述套筒用于与所述机械手末端连接，所述滑块包括相接的第一部和第二部，所述第一部设置于所述套筒内并通过所述弹性件与所述套筒的侧壁连接，所述第一锁块和所述第二锁块分别设置于所述套筒的两端以对所述滑块的第一部进行限位，所述滑块的第二部贯穿所述第二锁块并延伸至所述套筒外以与所述取料治具连接。2.根据权利要求1所述的用于取料治具自动找正的浮动连接结构，其特征在于，所述第一锁块和所述滑块的第一部之间设有多个第一钢珠，多个所述第一钢珠设置于第一保持架上，所述第一钢珠用于使所述第一锁块和所述滑块滚动连接。3.根据权利要求1所述的用于取料治具自动找正的浮动连接结构，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振洋，尹学荣，彭瑞，朱振辉，
申请(专利权)人：苏州中耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：