一种用于立式注塑机的自动送取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架，机架的正面设置有抓手，安装块和连接块，安装块与连接块之间设置有活动机构，活动机构包括活动槽，安装块的顶部转动穿插有转动轴，转动轴的底部固定有齿轮，连接块的一端开设有通槽，通槽内壁的一侧等距固定有多个卡齿，安装块的一侧设置有定位机构。本实用新型专利技术通过向一侧拉动定位杆，对压簧进行压缩，解除定位杆对齿轮的限位，再由转动轴带动齿轮转动，利用齿轮和卡齿的啮合连接，带动连接块在活动槽的内腔中滑动，进而对抓手的位置进行调节，然后利用压簧的弹性作用，推动定位杆的一端与齿轮啮合，保证连接块的稳定，便于对抓手的位置进行调节。便于对抓手的位置进行调节。便于对抓手的位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式注塑机的自动送取料机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于立式注塑机的自动送取料机械手。

技术介绍

[0002]立式注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，用于塑料制品的生产加工。
[0003]在使用立式注塑机生产过程中，注塑成型后的工件通过机械手进行抓取和转移，常见的机械手作业时，抓手与抓取点的位置相对应，以便于对工件的准确抓取，而由于不同型号工件的形状和尺寸存在差异，需要对抓手的位置进行调节，常见的机械手的抓手位置不便于进行调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架，所述机架的正面设置有抓手，用于对工件进行抓取；
[0006]安装块，其设置于机架的顶部，连接块，其设置于安装块的正面；
[0007]所述安装块与连接块之间设置有活动机构，用于对抓手的位置进行调节；
[0008]所述活动机构包括活动槽，所述活动槽设置于安装块的一端，所述活动槽的内腔与连接块的一端滑动穿插连接，所述安装块的顶部转动穿插连接有转动轴，所述转动轴的底部固定穿插连接有齿轮，所述连接块的一端开设有通槽，所述通槽内壁的一侧等距固定连接有多个卡齿，所述卡齿与齿轮啮合连接；
[0009]所述安装块的一侧设置有定位机构，用于对齿轮进行限位固定。
[0010]优选的，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆与安装块的一侧滑动穿插连接，所述定位杆的一端与齿轮啮合连接，所述连接块的一侧开设有滑槽。
[0011]优选的，所述安装块的一侧固定连接有安装架，所述定位杆的另一端活动套接有压簧，所述定位杆的另一端固定穿插连接有固定块。
[0012]优选的，所述安装架上开设有凹槽，所述凹槽的内腔中滑动穿插连接有卡块，所述卡块的一端与定位杆另一端的外壁固定连接，所述凹槽的底部设置有卡槽。
[0013]优选的，所述定位杆的另一端与安装架滑动穿插连接，所述压簧设置于固定块与安装架的内壁之间。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015](1)本技术利用安装块、连接块、齿轮、卡齿、定位杆和压簧相配合的设置方式，通过向一侧拉动定位杆，对压簧进行压缩，解除定位杆对齿轮的限位，再由转动轴带动齿轮转动，利用齿轮和卡齿的啮合连接，带动连接块在活动槽的内腔中滑动，进而对抓手的
位置进行调节，然后利用压簧的弹性作用，推动定位杆的一端与齿轮啮合，保证连接块的稳定，便于对抓手的位置进行调节；
[0016](2)本技术利用定位杆、卡块和凹槽相配合的设置方式，通过拉动定位杆，带动卡块一起移动，脱离凹槽的内腔，再转动定位杆，使得卡块转动到安装架的一侧，与安装架进行限位，保证定位杆的稳定，解除定位杆对齿轮的限位固定，方便对连接块进行移动。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图。
[0018]图2为本技术安装块处俯面剖视结构示意图。
[0019]图3为本技术图2的A处放大结构示意图。
[0020]图4为本技术安装架处侧面剖视结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、抓手；3、安装块；4、连接块；5、活动机构；51、活动槽；52、转动轴；53、齿轮；54、通槽；55、卡齿；6、定位机构；61、定位杆；62、滑槽；63、安装架；64、压簧；65、固定块；66、凹槽；67、卡块；68、卡槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架1，机架1起到支撑和安装的作用，用于连接安装块3，机架1的正面设置有抓手2，用于对工件进行抓取；
[0024]安装块3，其设置于机架1的顶部，安装块3用于安装连接块4，安装块3的一端设置有电机，通过电机的运行，电机与安装块3一端传动连接，带动安装块3进行转动，连接块4，其设置于安装块3的正面，抓手2设置于连接块4的一端，随着连接块4一起运动，安装块3一端的底部固定连接有支撑块，支撑块的上表面与连接块4的下表面相贴合，用于对连接块4进行支撑，保证连接块4的稳定；
[0025]安装块3与连接块4之间设置有活动机构5，用于对抓手2的位置进行调节；
[0026]活动机构5包括活动槽51，活动槽51设置于安装块3的一端，活动槽51的内腔与连接块4的一端滑动穿插连接，连接块4的一端在活动槽51的内腔滑动，对连接块4和抓手2的位置进行调节，安装块3的顶部转动穿插连接有转动轴52，转动轴52的底端与活动槽51内壁的底部转动连接，转动轴52的底部固定穿插连接有齿轮53，通过转动轴52带动齿轮53进行转动，连接块4的一端开设有通槽54，齿轮53设置在通槽54的内腔中，用于安装齿轮53和卡齿55，通槽54内壁的一侧等距固定连接有多个卡齿55，卡齿55与齿轮53啮合连接，利用齿轮53和卡齿55的啮合连接，通过齿轮53的转动，带动连接块4在活动槽51的内腔中滑动，进而对抓手2的位置进行调节；
[0027]安装块3的一侧设置有定位机构6，用于对齿轮53进行限位固定，保证连接块4的稳定；
[0028]定位机构6包括定位杆61，定位杆61与安装块3的一侧滑动穿插连接，定位杆61的一端与齿轮53啮合连接，定位杆61在安装块3上进行滑动，穿插设置到齿轮53相邻两个齿之间，对齿轮53进行限位固定，连接块4的一侧开设有滑槽62，滑槽62的高度小于齿轮53的高度，随着连接块4的滑动，定位杆61在滑槽62的内腔中滑动；
[0029]安装块3的一侧固定连接有安装架63，安装架63呈U字型，用于安装定位杆61，定位杆61的另一端活动套接有压簧64，定位杆61的另一端固定穿插连接有固定块65，固定块65和压簧64设置在安装架63的内腔中，固定块65随着定位杆61一起移动，对压簧64的一端进行挤压，并且利用压簧64的弹性作用，推动定位杆61回到初始位置；
[0030]安装架63上开设有凹槽66，凹槽66设置在安装架63一侧的正面位置，用于容纳卡块67，凹槽66的内腔中滑动穿插连接有卡块67，卡块67的外壁与凹槽66的内壁相贴合，卡块67的一端与定位杆61另一端的外壁固定连接，卡块67随着定位杆61一起移动，脱离凹槽66的内腔，再转动定位杆61，使得卡块67转动到安装架63的一侧，与安装架63进行限位，保证定位杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：机架(1)，所述机架(1)的正面设置有抓手(2)，用于对工件进行抓取；安装块(3)，其设置于机架(1)的顶部，连接块(4)，其设置于安装块(3)的正面；其特征在于：所述安装块(3)与连接块(4)之间设置有活动机构(5)，用于对抓手(2)的位置进行调节；所述活动机构(5)包括活动槽(51)，所述活动槽(51)设置于安装块(3)的一端，所述活动槽(51)的内腔与连接块(4)的一端滑动穿插连接，所述安装块(3)的顶部转动穿插连接有转动轴(52)，所述转动轴(52)的底部固定穿插连接有齿轮(53)，所述连接块(4)的一端开设有通槽(54)，所述通槽(54)内壁的一侧等距固定连接有多个卡齿(55)，所述卡齿(55)与齿轮(53)啮合连接；所述安装块(3)的一侧设置有定位机构(6)，用于对齿轮(53)进行限位固定。2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述定位机构(6)包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国顺，
申请(专利权)人：吉林市龙运化工有限公司，
类型：新型
国别省市：