一种用于汽车后三角窗上料的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车后三角窗上料的抓手，涉及抓取设备结构技术领域，包括用于与外部连接的对接座；安装座，安装于所述对接座，所述安装座的两侧分别设置有第一安装件和第二安装件；若干个用于吸附三角窗玻璃本体的第一吸附件，所述第一吸附件布置于所述第二安装件；若干个用于吸附装饰亮条的第二吸附件，所述第二吸附件布置于所述第一安装件；以及两个用于吸附限位卡销的吸附组件，所述吸附组件设置于所述安装座上布置有所述第一安装件的一侧。本实用新型专利技术的用于汽车后三角窗上料的抓手，能够实现一个抓手完成三角窗玻璃本体、装饰亮条以及限位卡销这三种组件的抓取，极大提高了汽车后三角窗的注塑生产效率，同时还避免了资源的占用。还避免了资源的占用。还避免了资源的占用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后三角窗上料的抓手


[0001]本技术涉及抓取设备结构
，特别涉及一种用于汽车后三角窗上料的抓手。

技术介绍

[0002]汽车后三角窗包括三角窗玻璃本体、装饰亮条、注塑预埋件以及限位卡销这四种组件，其中，注塑预埋件提前安装于三角窗玻璃本体上，而汽车后三角窗的注塑成型过程为：将三角窗玻璃本体、装饰亮条以及限位卡销三者依次放入注塑机对应的注塑模腔中，然后将熔融状态的塑料注入注塑模腔中使三角窗玻璃本体、装饰亮条以及限位卡销三者按既定的位置结合为一体，从而形成完整的汽车后三角窗产品，目前，三角窗玻璃本体、装饰亮条以及限位卡销三者都是通过工业机器人装载特定的抓手实现自动抓取并依次放入注塑机内，实现一个自动生产的过程，但每抓取不同的组件都需更换一次抓手，该抓取过程大部分时间花费在更换抓手上，进而导致生产效率低下，虽然可以通过直接配备三台工业机器人分别抓取，但是投资过大且占用较多的物力资源，进而导致成产成本过高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种用于汽车后三角窗上料的抓手，能够实现一个抓手完成三角窗玻璃本体、装饰亮条以及限位卡销这三种组件的抓取，极大提高了汽车后三角窗的注塑生产效率，同时还避免了资源的占用。
[0004]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，包括用于与外部连接的对接座；安装座，安装于所述对接座，所述安装座的两侧分别设置有第一安装件和第二安装件；若干个用于吸附三角窗玻璃本体的第一吸附件，所述第一吸附件布置于所述第二安装件；若干个用于吸附装饰亮条的第二吸附件，所述第二吸附件布置于所述第一安装件；以及两个用于吸附限位卡销的吸附组件，所述吸附组件设置于所述安装座上布置有所述第一安装件的一侧。
[0005]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述第二安装件整体为平板结构，若干个所述第一吸附件间隔设置于所述第二安装件的外沿，且所述第一吸附件垂直所述第二安装件。
[0006]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述第一安装件整体为平板结构，若干个所述第二吸附件间隔设置于所述第一安装件的外沿，所述第二吸附件垂直所述第一安装件。
[0007]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述安装座为内部中空的矩形块，一个所述吸附组件安装于所述矩形块的外侧，一个所述吸附组件安装于所述矩形块的内侧，其中，安装于所述矩形块的内侧的所述吸附组件的一端依次贯穿所述矩形块和所述第一安装件，所述吸附组件具有能够沿垂直所述第一安装件的方向进行直线往复运
动的吸附头，所述吸附头突出于所述第一安装件，且所述吸附头低于所述第二吸附件的吸附端。
[0008]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述吸附组件包括驱动件、安装板以及气接头，所述气接头和所述吸附头均布置于所述安装板的一端，所述气接头接通所述吸附头，所述驱动件传动连接所述安装板的另一端，以使所述吸附头能够进行直线往复运动。
[0009]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述安装板具有连接端，所述气接头和所述吸附头分别安装于所述连接端的两侧，其中，所述气接头的端部从所述连接端的一侧贯穿至所述连接端的另一侧后对接所述吸附头。
[0010]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述吸附头设置有方便气流通过的通气结构，所述通气结构包括凹槽和用于定位限位卡销的定位槽，所述凹槽正对所述气接头的第一气流通道，其中，所述凹槽和所述定位槽之间连通有若干条第二气流通道。
[0011]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述吸附头与所述连接端的连接处设置有密封圈，所述凹槽位于所述密封圈内。
[0012]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述驱动件为滑台气缸。
[0013]根据本技术实施例的用于汽车后三角窗上料的抓手，所述第一吸附件的吸附端和所述第二吸附件的吸附端均为真空吸盘。
[0014]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，将对接座和安装座安装好后，分别将第一吸附件布置于安装座的第二安装件上，然后将第二吸附件布置于安装座的第一安装件上，最后将吸附组件布置于安装座上布置有第一安装件的一侧，从而完成抓手的组装，进行汽车后三角窗组件的抓取时，将本申请的用于汽车后三角窗上料的抓手安装于工业机器人的自由端，具体是对接座与工业机器人的自由端对接，然后工业机器人驱动抓手运动至放置汽车后三角窗的组件的治具上，将布置有第一吸附件的第二安装件翻转至正对治具上的三角窗玻璃本体，使第一吸附件产生负压后，驱动第一吸附件下放至贴住三角窗玻璃本体，在负压的作用下，第一吸附件将三角窗玻璃本体吸住并使第一吸附件维持产生负压的状态牢牢吸附住三角窗玻璃本体，然后工业机器人驱动抓手远离治具，到达一定距离后，将布置有第二吸附件的第一安装件翻转至正对治具，然后使吸附组件产生负压，在驱动两个吸附组件依次运动至将限位卡销吸取，接着使第二吸附件产生负压，然后工业机器人驱动第二吸附件运动至抓取装饰亮条，至此完成汽车后三角窗的组件的全部抓取。其中，第一吸附件与第二吸附件的分开设置有效避免先抓取三角窗玻璃本体后再去抓取装饰亮条存在相互干渉并影响抓取的情况出现，同时将用于抓取限位卡销的吸附组件与第二吸附件同侧设置，有效利用了装饰亮条的镂空结构，先抓取限位卡销再抓取装饰亮条相较于先抓取到的装饰亮条再抓取限位卡销，能够避免先抓取到的装饰亮条与治具上的各种定位结构相干涉的情况，实现采用同一个抓手一次性抓取汽车后三角窗的三种组件，进而能够缩减抓手往返于治具与注塑机的时间，有效提高生产节拍，进一步的，能够实现提高汽车后三角窗的注塑生产效率，同时还减少了工业机器人的使用，避免了资源的浪费。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中，第一吸附件吸附三角窗玻璃本体的示意图；
[0018]图3是本技术实施例中，吸附组件依次吸附限位卡销的示意图；
[0019]图4是本技术实施例的吸附组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例中，吸附头的结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例中，第二吸附件抓取装饰亮条的示意图；
[0022]图7是本技术实施例中汽车后三角窗的结构示意图。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后三角窗上料的抓手，其特征在于：包括用于与外部连接的对接座(100)；安装座(200)，安装于所述对接座(100)，所述安装座(200)的两侧分别设置有第一安装件(210)和第二安装件(220)；若干个用于吸附三角窗玻璃本体(610)的第一吸附件(500)，所述第一吸附件(500)布置于所述第二安装件(220)；若干个用于吸附装饰亮条(620)的第二吸附件(300)，所述第二吸附件(300)布置于所述第一安装件(210)；以及两个用于吸附限位卡销(630)的吸附组件(400)，所述吸附组件(400)设置于所述安装座(200)上布置有所述第一安装件(210)的一侧。2.根据权利要求1所述的用于汽车后三角窗上料的抓手，其特征在于：所述第二安装件(220)整体为平板结构，若干个所述第一吸附件(500)间隔设置于所述第二安装件(220)的外沿，且所述第一吸附件(500)垂直所述第二安装件(220)。3.根据权利要求1所述的用于汽车后三角窗上料的抓手，其特征在于：所述第一安装件(210)整体为平板结构，若干个所述第二吸附件(300)间隔设置于所述第一安装件(210)的外沿，所述第二吸附件(300)垂直所述第一安装件(210)。4.根据权利要求1所述的用于汽车后三角窗上料的抓手，其特征在于：所述安装座(200)为内部中空的矩形块，一个所述吸附组件(400)安装于所述矩形块的外侧，一个所述吸附组件(400)安装于所述矩形块的内侧，其中，安装于所述矩形块的内侧的所述吸附组件(400)的一端依次贯穿所述矩形块和所述第一安装件(210)，所述吸附组件(400)具有能够沿垂直所述第一安装件(210)的方向进行直线往复运动的吸附头(440)，所述吸附头(440)突出于所述第一安装件(210)，且所述吸附头(440)低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅智杰，
申请(专利权)人：广州东海敏孚汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：