一种圆柱桩体清洗检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱桩体清洗检测机器人，包括支撑部件、爬升部件、清洗部件、检测部件、控制单元、控制中心；所述支撑部件连接爬升部件和清洗部件；所述清洗部件为对开式结构，且能够沿着支撑部件进行旋转；所述检测部件和控制单元均设在支撑部件上，控制单元分别连接爬升部件、清洗部件和检测部件；所述控制中心远程连接及控制控制单元，且接收与分析控制单元的回传数据。本发明专利技术的控制单元可控制爬升部件与清洗部件，实现圆柱桩体的自动清洗，且清洗高效方便；控制单元接收检测部件的数据并将数据传输到控制中心，经控制中心分析可以实现远程查看圆柱桩的清洗状况和圆柱桩表面是否存在缺陷，之后可对缺陷进行标注，以便后续修复维护操作。复维护操作。复维护操作。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱桩体清洗检测机器人


[0001]本专利技术涉及圆柱桩体清洗设备
，具体涉及一种圆柱桩体清洗检测机器人。

技术介绍

[0002]随着海洋资源的广泛利用，世界上海洋平台的数量不断增加，目前，我国已有200多个海洋油气平台、100多座跨海大桥屹立在海上，同时建设了大量的海港码头等海洋构筑物，这些海洋构筑物主要的支撑构件就是圆柱桩体。圆柱桩体作为主要承重以及支撑的构件，但是由于圆柱桩体大部分安装完成后常年置于水下，在水中常常会受到海洋中污损生物的附着，以及海洋生物在圆柱桩体的表面进行繁殖、生长，例如海蛎子，藤壶等，这些海洋生物的繁殖生长过程中会破坏圆柱桩体表面的防腐蚀层，导致圆柱桩体在海水的复杂环境中腐蚀加速，加速损坏，因此需要对圆柱桩体上的海洋生物进行清洗，防止海洋生物对圆柱桩体表面破坏和腐蚀。
[0003]而现有的圆柱桩体表面的水生物清洗工作主要依靠人力，主要是在水平面上搭建平台，对于裸露在水平面上的圆柱桩体可以直接进行清洗，而沉浸在水平面之下的圆柱桩体，则依靠人下潜进行清洗，下潜清洗的过程中，水下环境复杂，清洗过程具有一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱桩体清洗检测机器人，其特征在于：包括支撑部件（1）、爬升部件（2）、清洗部件（3）、检测部件（4）、控制单元（5）、控制中心；所述支撑部件（1）为对开式结构，上部连接爬升部件（2），下部连接清洗部件（3）；所述清洗部件（3）为对开式结构，且能够沿着支撑部件（1）进行旋转；所述检测部件（4）和控制单元（5）均设在支撑部件（1）上，控制单元（5）分别连接爬升部件（2）、清洗部件（3）和检测部件（4）；所述控制中心远程连接及控制控制单元（5），且接收与分析控制单元（5）的回传数据如权利要求1所述的一种圆柱桩体清洗检测机器人，其特征在于：所述支撑部件（1）包括圆环形的支承板（11）、连接板和螺栓（13）；所述支承板（11）有两片，每一片支承板（11）均由两片半圆板通过螺栓（13）连接形成对开式设计，两片支承板（11）之间采用连接板A（12）连接，处于上部的支承板（11）安装爬升部件（2），下部的支承板（11）连接清洗部件（3）。2.如权利要求2所述的一种圆柱桩体清洗检测机器人，其特征在于：所述上部的支承板（11）的顶部均匀设置设有若干个吊环（15）。3.如权利要求2所述的一种圆柱桩体清洗检测机器人，其特征在于：所述清洗部件（3）包括动力机构（31）、支撑件（32）、旋转机构（33）和刮刀（34）；所述动力构件和支撑件（32）均设在下部的支撑板上，且动力机构（31）与控制单元（5）连接；所述旋转机构（33）为对开式结构，嵌入圆环形支承板（11）的内环，上端与动力机构（31）和支撑件（32）连接，底部连接刮刀（34）。4.如权利要求4所述的一种圆柱桩体清洗检测机器人，其特征在于：所述旋转机构（33）包括上板（331）和下板（332）、连接板B（333）、连接块（334）和旋转导向轮（335），上板（331）和下板（332）均为环形板材，相对应的上板（331）和下板（332）缺口之间分别通过连接板B（333）连接；所述连接块（334）连接相邻的两个连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓琳，林甲胜，黄志民，卢迪，李剑辉，朱茂华，周羁，时慧恩，廖乃雄，
申请(专利权)人：广西科学院，
类型：发明
国别省市：