一种抱具夹制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂抓取技术领域，具体涉及一种抱具夹。它包括一个环型架，沿环型架的外边缘向外延伸设置有安装架，安装架上设置有微型气缸，微型气缸的气缸弹出端朝向环型架的中心位置，气缸弹出端上设置有夹板，环形架上还设置有限位架，限位架垂直于环型架的顶面设置在环型架的上方，且限位架与安装架位置相对。本实用新型专利技术有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种抱具夹


[0001]本技术涉及机械臂抓取
，具体涉及一种抱具夹。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，机械手臂被广泛的应用于自动化设备上。目前，市场上的机械手臂末端多采用抓盘、抱具末端设备等进行抓取，机械手臂抱具夹一般采用两个抱具相对进行夹取，这样不论控制端还是操作端结构都相对复杂，因此，如何采用一个抱具实现抓取是我们需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，抓取方便的机械臂抱具夹。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种抱具夹，它包括一个环型架1，沿环型架1的外边缘向外延伸设置有安装架2，安装架2上设置有微型气缸3，微型气缸3的气缸弹出端31朝向环型架1的中心位置，气缸弹出端31上设置有夹板4，环形架1上还设置有限位架5，限位架5垂直于环型架1的顶面设置在环型架1的上方，且限位架5与安装架2位置相对。
[0005]所述限位架5朝向夹板4的侧面上和夹板4朝向限位架5的侧面上均设置有防滑垫6。
[0006]所述防滑垫6的夹取面61为V型凹面。
[0007]所述防滑垫6的夹取面61为弧型凹面。
[0008]所述夹取面61上设置防滑槽。
[0009]所述防滑垫6上设置有防滑垫螺纹孔62。
[0010]所述限位架5上设置有限位架槽52，防滑垫6通过螺栓固定安装在限位架5上。
[0011]所述安装架2上设置有安装架滑动槽21。
[0012]所述安装架2和微型气缸3之间设置有连接板7，连接板7的顶部与微型气缸3固定连接，连接板7上设置有连接板螺纹孔71，连接板螺纹孔71的位置与安装架滑动槽21的位置一一对应，连接板7通过螺栓与安装架2固定连接。
[0013]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的微型气缸和连接板安装结构示意图。
[0017]图3是本技术的微型气缸和环型架安装结构示意图。
[0018]图4是本技术的防滑垫结构示意图。
[0019]附图标记说明：环型架1、安装架2、安装架槽21、微型气缸3、气缸弹出端31、夹板4、限位架5、限位架槽52、防滑垫6、夹取面61、防滑垫螺纹孔62、连接板7、连接板螺纹孔71。
具体实施方式
[0020]参看图1
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图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种抱具夹，它包括一个环型架1，沿环型架1的外边缘向外延伸设置有安装架2，安装架2上设置有微型气缸3，微型气缸3的气缸弹出端31朝向环型架1的中心位置，气缸弹出端31上设置有夹板4，环形架1上还设置有限位架5，限位架5垂直于环型架1的顶面设置在环型架1的上方，且限位架5与安装架2位置相对，工作时，将环型架1移动至待夹取物品上方，环型架1向下运动至待夹取物品外周侧，即待夹取物品圈至环型架1内，微型气缸3的气源接口端接通气源，微型气缸3的弹出端带动夹板4向环型架1的中心位置移动，夹板4与限位架5将待夹取物品夹住，通过机械臂带动环型夹将待夹取物品夹住移动至所需位置，关闭气源，待夹取物品夹住落下，完成一次夹取工作。
[0021]所述气缸弹出端31垂直于夹板4设置，气缸弹出端31可推动夹板4朝向环形架1的中心移动。
[0022]所述限位架5朝向夹板4的侧面上和夹板4朝向限位架5的侧面上均设置有防滑垫6。
[0023]所述防滑垫6的夹取面61为V型或者弧型凹面，可根据被抓取物的形状选择相匹配凹面的防滑垫进行安装，凹面防滑垫6能够更加贴合的抓取被抓取物，防滑垫6可增加夹板4、限位架5与被夹取物体之间的摩擦力，在抱夹的过程中被夹取物体不易脱落。夹取面61上还可设置防滑槽，防滑槽可进一步增加防滑垫与被夹取物体之间的摩擦力，使抱夹过程中被夹取物体能更牢固的被抱夹。
[0024]所述防滑垫6上设置有防滑垫螺纹孔62。
[0025]所述限位架5上设置有限位架槽52，防滑垫6通过螺栓固定安装在限位架5上。螺栓的螺纹端穿过限位架槽52与防滑垫6的防滑垫螺纹孔62螺接，优选的，限位架槽52可从上到下设置多条，通过螺栓安装在不同位置的限位架槽52中调节防滑垫6的高度。
[0026]所述安装架2和微型气缸3之间设置有连接板7，连接板7的顶部与微型气缸3固定连接，所述安装架2上设置有安装架滑动槽21，连接板7上设置有连接板螺纹孔71，所述连接板螺纹孔71的位置与安装架滑动槽21的位置一一对应，连接板7通过螺栓与安装架2固定连接。螺栓的螺纹端穿过安装架滑动槽21与连接板螺纹孔71螺接，可通过调节螺栓在安装架滑动槽21中的位置来调节微型气缸3的位置，进而调节夹板4与限位架5之间的夹持距离。
[0027]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：该抱具夹结构简单，可根据需求调节夹持距离，夹持力度大，不易脱落。
[0028]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱具夹，其特征在于：它包括一个环型架（1），沿环型架（1）的外边缘向外延伸设置有安装架（2），安装架（2）上设置有微型气缸（3），微型气缸（3）的气缸弹出端（31）朝向环型架（1）的中心位置，气缸弹出端（31）上设置有夹板（4），环型架（1）上还设置有限位架（5），限位架（5）垂直于环型架（1）的顶面设置在环型架（1）的上方，且限位架（5）与安装架（2）位置相对。2.根据权利要求1所述的一种抱具夹，其特征在于：所述限位架（5）朝向夹板（4）的侧面上和夹板（4）朝向限位架（5）的侧面上均设置有防滑垫（6）。3.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述防滑垫（6）的夹取面（61）为V型凹面。4.根据权利要求2所述的一种抱具夹，其特征在于：所述防滑垫（6）的夹取面（61）为弧型凹面。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：连会敬，
申请(专利权)人：石家庄驱指自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：