一种可刷落产品的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种可刷落产品的机械手。包括机械手臂和机械手指刷，机械手臂为长条形板状结构，机械手臂上设置有C型凹槽，机械手指刷包括刷柄、刷座和刷毛，刷柄为T型结构，刷柄的T型顶部为刷座连接部，刷柄的T型底部为机械臂连接部，刷座连接部通过第一螺栓与刷座底面固定连接，机械臂连接部通过第二螺栓和螺母与机械手臂固定连接，刷座顶面上设置有刷毛孔，刷毛固定安装在刷毛孔中。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：该机械手末端刷子结构简单，安装方便，可大大节省人工劳动力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可刷落产品的机械手


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种可刷落产品的机械手。

技术介绍

[0002]在很多流水生产线上，有些体积比较小数量比较多的产品在处理完后需要从模具上抠下来，例如，医用棉签上的塑料棒的生产过程中，棉签棒注塑成型后吸紧密排列吸附在注塑板上，如果是人工从模具上抠下来，费时费力，若用吸盘或者抓盘等机械手指摘取，由于吸盘或者抓盘本身有一定体积，因此无法对体积小数量多且排列紧密的产品进行抓取，此时，因此需要制造一种能快速将产品从模具上取下来的机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可快速从模具上将较小较多的产品刷下来的机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种可刷落产品的机械手，包括机械手臂1和机械手指刷2，所述机械手臂1为长条形板状结构，所述机械手臂1上设置有C型凹槽11，所述机械手指刷2包括刷柄21、刷座22和刷毛23，刷柄21为T型结构，刷柄21的T型顶部为刷座连接部211，刷柄21的T型底部为机械臂连接部212，刷座连接部211通过第一螺栓3与刷座22底面固定连接，机械臂连接部212通过第二螺栓4和螺母5与机械手臂1固定连接，所述刷座22顶面上设置有刷毛孔221，刷毛23固定安装在刷毛孔221中。
[0005]所述刷座连接部211上设置有至少两个刷座连接孔2110，所述刷座22上设置有个数与刷座连接孔2110个数相同的固定孔222，固定孔222的位置与刷座连接孔2110一一对应，所述固定孔222的内壁上设置有与第一螺栓3的外螺纹相配合得内螺纹，第一螺栓3的螺纹端穿过刷座连接部211上的刷座连接孔2110固定螺接在固定孔222中。
[0006]所述机械臂连接部212上设置有至少两个机械臂连接孔2120。
[0007]所述螺母5安装在机械手臂1的C型凹槽11内部，第二螺栓4的螺纹端穿过机械臂连接部212上的机械臂连接孔2120和C型凹槽11的槽口与螺母5螺接。
[0008]所述刷座22上间隔均匀排列设置有数排刷毛孔221。
[0009]所述刷座22为塑料底座。
[0010]所述刷毛23为硬塑料丝，所述刷毛23长度为3cm
‑
6cm。
[0011]所述刷柄21为金属柄。
[0012]所述机械手臂1为长条形铝板。
[0013]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：该机械手末端刷子结构简单，安装方便，可大大节省人工劳动力，提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的结构示意图。
[0017]图3是本技术的结构示意图。
[0018]图4是本技术的结构示意图。
[0019]图5是本技术的结构示意图。
[0020]附图标记说明：机械手臂1、C型凹槽11、机械手指刷2、刷柄21、刷座连接部211、刷座连接孔2110、机械臂连接部212、机械臂连接孔2120、刷座22、刷毛孔221、固定孔222、刷毛23、第一螺栓3、第二螺栓4、螺母5。
具体实施方式
[0021]参看图1
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图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种可刷落产品的机械手，包括机械手臂1和机械手指刷2，所述机械手臂1为长条形铝板，所述机械手臂1上设置有C型凹槽11，所述机械手指刷2包括用于与机械手臂1连接的刷柄21和刷座22以及安装在刷座22上的刷毛23，刷柄21为T型结构的金属柄，刷座22为塑料底座，刷毛23为硬塑料丝，所述刷毛23长度为3cm
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6cm，刷柄21的T型顶部为刷座连接部211，刷柄21的T型底部为机械臂连接部212，刷座连接部211通过第一螺栓3与刷座22底面固定连接，机械臂连接部212通过第二螺栓4和螺母5与机械手臂1固定连接，所述刷座22顶面上间隔均匀排列设置有数排刷毛孔221，刷毛23固定安装在刷毛孔221中。
[0022]所述刷座连接部211上设置有刷座连接孔2110，为了防止刷座连接部211相对于刷座22旋转，刷座连接部211上至少设置有两个刷座连接孔2110，所述刷座22上设置有个数与刷座连接孔2110个数相同的固定孔222，且固定孔222的位置与刷座连接孔2110一一对应，所述固定孔222的内壁上设置有与第一螺栓3的外螺纹相配合得内螺纹，第一螺栓3的螺纹端穿过刷座连接部211上的刷座连接孔2110固定螺接在固定孔222中，使刷座连接部211与刷座22固定连接在一起。
[0023]所述机械臂连接部212上设置有机械臂连接孔2120，为了防止机械手指刷2相对机械手臂1旋转，优选的在机械臂连接部212上至少设置有两个机械臂连接孔2120，为了增加机械手指刷2的安装角度，本实施例中在机械臂连接部212上设置有三个机械臂连接孔2120，三个机械臂连接孔2120的位置呈三角形结构设置，可根据现场需求设置多个机械臂连接孔2120以满足机械手指刷2的多角度需求。
[0024]所述螺母5安装在机械手臂1的C型凹槽11内部，第二螺栓4的螺纹端穿过机械臂连接部212上的机械臂连接孔2120和C型凹槽11的槽口与螺母5螺接，使机械手指刷2与机械手臂1固定连接在一起。
[0025]为了减轻机械手的重量，可在柄21上挖出通槽213。
[0026]本技术的工作原理：通过机械手臂操控机械手指刷对生产装配设备模具上的产品进行刷落操作，可根据产品固定的松紧程度进行单次刷落动作或者多次刷落动作，本技术采用硬塑料丝制作刷毛，使其刷落产品时刷力更大，更容易将产品刷落，对于没有
被刷下来的少数产品，可推送至下一工序由人工抠下。
[0027]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：该机械手末端刷子结构简单，安装方便，可大大节省人工劳动力，提高工作效率。
[0028]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可刷落产品的机械手，其特征在于：包括机械手臂（1）和机械手指刷（2），所述机械手臂（1）为长条形板状结构，所述机械手臂（1）上设置有C型凹槽（11），所述机械手指刷（2）包括刷柄（21）、刷座（22）和刷毛（23），刷柄（21）为T型结构，刷柄（21）的T型顶部为刷座连接部（211），刷柄（21）的T型底部为机械臂连接部（212），刷座连接部（211）通过第一螺栓（3）与刷座（22）底面固定连接，机械臂连接部（212）通过第二螺栓（4）和螺母（5）与机械手臂（1）固定连接，所述刷座（22）顶面上设置有刷毛孔（221），刷毛（23）固定安装在刷毛孔（221）中。2.根据权利要求1所述的一种可刷落产品的机械手，其特征在于：所述刷座连接部（211）上设置有至少两个刷座连接孔（2110），所述刷座（22）上设置有个数与刷座连接孔（2110）个数相同的固定孔（222），固定孔（222）的位置与刷座连接孔（2110）一一对应，所述固定孔（222）的内壁上设置有与第一螺栓（3）的外螺纹相配合得内螺纹，第一螺栓（3）的螺纹端穿过刷座连接部（211）上的刷座...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑安妮，
申请(专利权)人：石家庄驱指自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：