一种自带磁检测装置的抓盘制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手臂抓取附件领域，尤其是涉及一种自带磁检测装置的抓盘。它包括安装部和底盘，安装部为下方开口的中空腔体，安装部盖合在底盘上且与底盘密封连接，安装部的顶端设置有通气孔，底盘的下方设置有第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手周向设置在底盘的下方，第一抓手和第二抓手之间形成抓取物品的收纳腔，第一抓手上设置有磁块，第二抓手上设置有磁控开关。本实用新型专利技术有益效果为：能实时检测抓盘是否抓取到物品，防止机械臂空操作对设备造成损坏。作对设备造成损坏。作对设备造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自带磁检测装置的抓盘


[0001]本技术涉及机械手臂抓取附件领域，尤其是涉及一种自带磁检测装置的抓盘。

技术介绍

[0002]抓盘作为一种吸附工具被广泛的应用于各个领域中，大多数应用在机械加工等领域。利用大气压制造的真空形成一定的压力差，是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过此种抓盘来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。
[0003]申请号为CN201720598850.5的中国专利公开了一种抓盘，其公开了“一种抓盘，其特征在于：包括抓盘本体，所述抓盘本体包括安装部和抓取部，所述抓取部与安装部相连，所述安装部内部为中空腔室，所述腔室的一端设置有通气孔11；所述抓取部包括底盘和多个抓手，所述多个抓手周向设置在所述底盘上，并形成一抓取物品的收纳腔，所述底盘与安装部密封连接”。
[0004]上述抓盘已实现抓取的主要功能，但是在机械臂工作时，往往是对待加工产品进行连续加工，如果在抓取环节未抓取到产品，下一环节的加工工作不会取消，在没有待加工产品的情况下，继续工作，容易对加工设备造成损害，因此在抓取时如何检测抓盘是否抓取到物品使我们需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自带磁检测装置的抓盘。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种自带磁检测装置的抓盘，它包括安装部1和底盘2，所述安装部1为下方开口的中空腔体，所述安装部1盖合在底盘2上且与底盘2密封连接，所述安装部1的顶端设置有通气孔11，所述底盘2的下方设置有第一抓手3和第二抓手4，所述第一抓手3和第二抓手4周向设置在底盘2的下方，第一抓手3和第二抓手4之间形成抓取物品的收纳腔，所述第一抓手3上设置有磁块5，第二抓手4上设置有磁控开关6。
[0007]所述第一抓手3上设置有磁块安装槽31，磁块5固定安装在磁块安装槽31中，所述第二抓手4上设置有磁控开关安装槽41，磁控开关6固定安装在磁控开关安装槽41中。
[0008]所述底盘2为一向外凸出的软质弧面。
[0009]所述第一抓手3与第二抓手4相对设置在底盘2的下方。
[0010]所述第一抓手3和第二抓手4之间设置有若干个第三抓手7。
[0011]所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7的顶面与底盘2的底面固定连接。
[0012]所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7的底部内壁上均设有防滑槽，所述第一抓手3、第二抓手4、第三抓手7相对的侧面上均设有向内凹陷的凹槽。
[0013]所述安装部1和底盘2为硅胶注塑一体成型。
[0014]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：能实时检测抓盘是否抓取到物品，防止机械臂空操作对设备造成损坏。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的剖面图。
[0018]附图标记说明：安装部1、通气孔11、底盘2、第一抓手3、磁块安装槽31、第二抓手4、磁控开关安装槽41、磁块5、磁控开关6、第三抓手7。
具体实施方式
[0019]参看图1
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图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自带磁检测装置的抓盘，它包括安装部1和底盘2，所述安装部1为下方开口的中空腔体，所述安装部1盖合在底盘2上且与底盘2密封连接，优选的安装部1和底盘2为硅胶一体注塑成型，底盘2为一向外凸出的软质弧面，安装部1的顶端设置有通气孔11，通气孔11的内壁上密封连接有气源接头连接件，气源接头连接件与气源接头密封连接，气源接头通过气管与真空发生器连接。开启真空发生器，抓盘的内腔产生负压，由于底盘2为一向外凸出的软质弧面，因此，底盘2由向外凸出变形为向内凹陷。
[0020]所述底盘2的下方设置有第一抓手3和第二抓手4，所述第一抓手3和第二抓手4周向且相对的设置在底盘2的下方，所述第一抓手3和第二抓手4之间设置有若干第三抓手7，第三抓手7可是一个，也可是多个，优选的第一抓手3的两侧各设置有一个第三抓手7，且第一抓手3、第二抓手4和两个第三抓手7间隔均匀的周向设置在底盘2下方，第一抓手3、第二抓手4和两个第三抓手7之间形成抓取物品的收纳腔，间隔均匀设置四个抓手，可在抓取物体时，物体四个方向受力均匀，更容易抓取；所述第一抓手3、第二抓手4和两个第三抓手7的底端为抓手抓取物品的一端，第一抓手3、第二抓手4和两个第三抓手7的底部内壁上设有防滑槽，防滑槽可增加被抓物体与抓手之间的摩擦力，有效防止被抓物体从抓手上脱落，且第一抓手3、第二抓手4和两个第三抓手7相对的侧面上均设有向内凹陷的凹槽，抓手的内凹设计可使抓手的包裹力更强。
[0021]所述第一抓手3上设置有磁块5，所述第一抓手3上设置有磁块安装槽31，磁块安装槽31的位置可在第一抓手3顶面向下设置，也可在第一抓手3的侧面向内设置，所述磁块5固定安装在磁块安装槽31中。第二抓手4上设置有磁控开关6，磁控开关6可选择用干簧管或者其他磁性开关，所述第二抓手4上设置有磁控开关安装槽41，磁控开关安装槽41的位置可在第二抓手4顶面向下设置，也可在第二抓手4的侧面向内设置，所述磁控开关6固定安装在磁控开关安装槽41中。
[0022]本技术的工作原理：工作时，通过通气孔11将真空发生器与安装部1和底盘2
所形成的中空腔室连通，开启真空发生器，中空腔室内为负压，软质弧面的底盘2由向外凸变成向内凹，各个抓手的底部即抓取端开始聚拢，直至抓手抓取到物品，如果抓手未抓取到物体，第一抓手3的底部与第二抓手4的底部靠近或者抵接，磁控开关6感应到磁块5的磁场，磁控开关6打开，如果磁控开关6设置在报警电路中，则报警电路接通，报警器发出报警，工作人员可手动控制机械臂停止工作，检查抓盘进行调整或者更换，如果磁控开关6设置在机械臂整体工作电路中，用磁控开关6控制机械臂整体工作电路中的控制开关，当磁控开关6打开，控制开关关闭，机械臂停止工作，工作人员可检查抓盘进行调整或者更换。
[0023]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：能实时检测抓盘是否抓取到物品，防止机械臂空操作对设备造成损坏。
[0024]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带磁检测装置的抓盘，它包括安装部（1）和底盘（2），所述安装部（1）为下方开口的中空腔体，所述安装部（1）盖合在底盘（2）上且与底盘（2）密封连接，所述安装部（1）的顶端设置有通气孔（11），所述底盘（2）的下方设置有第一抓手（3）和第二抓手（4），所述第一抓手（3）和第二抓手（4）周向设置在底盘（2）的下方，第一抓手（3）和第二抓手（4）之间形成抓取物品的收纳腔，其特征在于：所述第一抓手（3）上设置有磁块（5），第二抓手（4）上设置有磁控开关（6）。2.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所述第一抓手（3）上设置有磁块安装槽（31），磁块（5）固定安装在磁块安装槽（31）中，所述第二抓手（4）上设置有磁控开关安装槽（41），磁控开关（6）固定安装在磁控开关安装槽（41）中。3.根据权利要求1所述的一种自带磁检测装置的抓盘，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑英宾，
申请(专利权)人：石家庄驱指自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：