一种电机生产用机械手制造技术

本发明专利技术提出了一种电机生产用机械手，包括嵌入式齿状自动分离机构、叠放式翅形支撑机构、气压驱动机构和吸附组件。本发明专利技术属于电机生产制造技术领域，具体是指一种电机生产用机械手；本发明专利技术创造性地提出了嵌入式齿状自动分离机构，利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续加工工序的正常进行。常进行。常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种电机生产用机械手


[0001]本专利技术属于电机生产制造
，具体是指一种电机生产用机械手。

技术介绍

[0002]电机是实现电能与机械能相互转化的装置，由转子和定子两部分组成，转子和定子均由冲片叠加压合形成，在冲片进行加工过程中，需要机械手能够准确转移冲片，现阶段转移冲片的机械手主要包括抓取和吸附两种形式，当冲片很薄时，这两种形势的机械手主要存在以下问题：机械手抓取过程中，薄冲片容易发生弯曲而掉落，或者因薄冲片机械性能降低，抓取过程中导致薄冲片形变而降低产品质量；机械手吸附过程中，被吸附的薄冲片下方容易吸附另一个薄冲片，因此导致一次性吸附多个薄冲片，从而影响下一道加工工序。
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种能够自动分离多层薄冲片、并对薄冲片提供支撑力的电机生产用机械手。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种能够自动分离多层薄冲片、并对薄冲片提供支撑力的电机生产用机械手；为了解决被吸附的薄冲片容易吸附另一个薄冲片的问题，本专利技术创造性地提出了嵌入式齿状自动分离机构，利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续加工工序的正常进行。
[0005]但是薄冲片硬度较小，当薄冲片冲压面积较大时，仅仅增加吸盘数量仍然会有部分吸盘起不到吸附效果，从而无法避免薄冲片发生弯曲，为了解决薄冲片弯曲的问题，本专利技术提出了叠放式翅形支撑机构，当薄冲片插入嵌入式齿状自动分离机构后，利用薄冲片驱动展开支撑上翅和支撑下翅，使薄冲片在较大范围内得到支撑，从而避免发生弯曲。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种电机生产用机械手，包括嵌入式齿状自动分离机构、叠放式翅形支撑机构、气压驱动机构和吸附组件，所述嵌入式齿状自动分离机构设于吸附组件上，所述叠放式翅形支撑机构设于嵌入式齿状自动分离机构上，所述吸附组件设于气压驱动机构上。
[0007]进一步地，所述嵌入式齿状自动分离机构包括齿状分离组件、升降式厚度调整组件和支架组件，所述支架组件设于吸附组件上，所述齿状分离组件设于支架组件上，所述升降式厚度调整组件设于齿状分离组件上。
[0008]作为优选地，所述齿状分离组件包括分离上齿和分离下齿，所述分离上齿设于支架组件上，所述分离下齿设于支架组件上，所述分离下齿上对称设有双圆孔。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述升降式厚度调整组件包括连接轴、调整弹簧一和
弹性调整杆，所述连接轴设于分离下齿上，所述连接轴的侧面设有凹槽，所述调整弹簧一设于凹槽内，所述调整弹簧一的一端与凹槽相连，所述调整弹簧一的另一端与弹性调整杆相连，所述弹性调整杆设于凹槽内，所述弹性调整杆上设有厚度调整触点，在机械手调试过程中，可以通过按压厚度调整触点，使厚度调整触点上下移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整分离下齿和分离上齿之间的距离，以适应分离不同厚度的薄冲片。
[0010]进一步地，所述支架组件包括横向支架、纵向支架和纵向辅助支架，所述横向支架设于吸附组件上，所述纵向支架设于横向支架上，所述纵向辅助支架对称设于横向支架上；所述横向支架包括中心连接圈、横向内撑杆和横向外撑杆，所述中心连接圈设于吸附组件上，所述横向内撑杆的一端环形均布设于中心连接圈上，所述横向外撑杆的一端设于纵向支架上，所述中心连接圈的中间设有异形孔，异形孔的形状与折线状导气管的中部外形一致，从而使中心连接圈能够沿着折线状导气管的方向运动，提升支架组件的同时使分离下齿在水平方向发生位移，从而使分离下齿能够插入到两层薄冲片之间，所述横向内撑杆的另一端设有杆端小孔，所述杆端小孔内设有调整弹簧二和直径调整触点，所述调整弹簧二的一端与杆端小孔相连，所述直径调整触点与调整弹簧二的另一端相连，所述横向外撑杆的另一端设有横向中空段，所述横向中空段上阵列设有直径调整圆孔，所述直径调整触点设于直径调整圆孔内；所述纵向支架的下端设有纵向中空段，所述纵向中空段阵列设有厚度调整圆孔，在机械手调试过程中，可以通过按压直径调整触点，使直径调整触点移动至不同厚度调整圆孔中，从而调整横向支架的长度，以适应不同直径的薄冲片。
[0011]作为优选地，所述叠放式翅形支撑机构包括上驱动组件、下驱动组件和复位弹簧，所述上驱动组件对称设于双圆孔中，所述下驱动组件设于上驱动组件的下端，所述复位弹簧设于上驱动组件之间。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述上驱动组件包括上驱动轴、支撑上翅、驱动杆和承重底圈，所述上驱动轴转动设于双圆孔中，所述支撑上翅设于上驱动轴的侧面，所述驱动杆设于上驱动轴的上端，所述承重底圈设于上驱动轴的下端；所述上驱动轴的侧面设有轴边圆环，所述上驱动轴的下端设有上支撑斜面，所述上支撑斜面上设有上限位杆；所述承重底圈上设有承重弹簧。
[0013]进一步地，所述下驱动组件包括下驱动轴和支撑下翅，所述下驱动轴设于承重弹簧上，所述支撑下翅设于下驱动轴的侧面；所述下驱动轴的中间设有中心圆孔，所述下驱动轴通过中心圆孔设于承重弹簧上，所述下驱动轴的上端设有下支撑斜面，所述下支撑斜面上设有下限位杆，上支撑斜面和下支撑斜面可以相对滑动，在承重弹簧的作用下，下驱动组件转动的同时可以带动支撑下翅上升至与支撑上翅在同一水平面，在较大范围内给薄冲片提供支撑力，支撑上翅和支撑下翅均由硬度较大不易发生形变的材料制成，避免弯曲，上限位杆的运动范围介于两个下限位杆之间，促使支撑下翅能够随着支撑上翅的运动而同向运动。
[0014]作为优选地，所述气压驱动机构包括吸附气压伸缩组件和升降气压伸缩组件，所述升降气压伸缩组件对称设于吸附气压伸缩组件的下端；所述吸附气压伸缩组件包括吸附气压活塞推杆和吸附气压缸，所述吸附气压活塞推杆设于吸附气压缸内，所述升降气压伸缩组件包括升降气压活塞推杆和升降气压缸，所述升降气压缸对称设于吸附气压缸的下端，所述升降气压活塞推杆的一端设于升降气压缸内，所述升降气压活塞推杆的另一端设
于中心连接圈上，升降气压缸与吸附气压缸连通，可以使升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件同频率且同步工作，吸盘吸附的同时齿状分离组件分离薄冲片，避免因升降气压伸缩组件和吸附气压伸缩组件工作不同步而无法吸附薄冲片或无法分离薄冲片。
[0015]作为本专利技术的进一步优选，所述吸附组件包括折线状导气管、分支导气管和吸盘，所述折线状导气管设于吸附气压缸的下端，所述分支导气管环形均布设于折线状导气管的下端，所述吸盘设于分支导气管的下端；所述折线状导气管的上端设有上限位圈，所述折线状导气管的下端设有下限位圈，所述折线状导气管的侧面设有限位脊。
[0016]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）利用机械手原有的气压结构提升支架组件，支架组件上升的同时在水平方向发生位移，从而插入两层薄冲片之间，在没有任何传感器和控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了薄冲片的分离，保证了后续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机生产用机械手，其特征在于：包括嵌入式齿状自动分离机构（1）、叠放式翅形支撑机构（2）、气压驱动机构（3）和吸附组件（4），所述嵌入式齿状自动分离机构（1）设于吸附组件（4）上，所述叠放式翅形支撑机构（2）设于嵌入式齿状自动分离机构（1）上，所述吸附组件（4）设于气压驱动机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述嵌入式齿状自动分离机构（1）包括齿状分离组件（101）、升降式厚度调整组件（102）和支架组件（103），所述支架组件（103）设于吸附组件（4）上，所述齿状分离组件（101）设于支架组件（103）上，所述升降式厚度调整组件（102）设于齿状分离组件（101）上。3.根据权利要求2所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述齿状分离组件（101）包括分离上齿（104）和分离下齿（105），所述分离上齿（104）设于支架组件（103）上，所述分离下齿（105）设于支架组件（103）上，所述分离下齿（105）上对称设有双圆孔（106）。4.根据权利要求3所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述升降式厚度调整组件（102）包括连接轴（107）、调整弹簧一（108）和弹性调整杆（109），所述连接轴（107）设于分离下齿（105）上，所述连接轴（107）的侧面设有凹槽（110），所述调整弹簧一（108）设于凹槽（110）内，所述调整弹簧一（108）的一端与凹槽（110）相连，所述调整弹簧一（108）的另一端与弹性调整杆（109）相连，所述弹性调整杆（109）设于凹槽（110）内，所述弹性调整杆（109）上设有厚度调整触点（111）。5.根据权利要求4所述的一种电机生产用机械手，其特征在于：所述支架组件（103）包括横向支架（112）、纵向支架（113）和纵向辅助支架（114），所述横向支架（112）设于吸附组件（4）上，所述纵向支架（113）设于横向支架（112）上，所述纵向辅助支架（114）对称设于横向支架（112）上；所述横向支架（112）包括中心连接圈（115）、横向内撑杆（116）和横向外撑杆（117），所述中心连接圈（115）设于吸附组件（4）上，所述横向内撑杆（116）的一端环形均布设于中心连接圈（115）上，所述横向外撑杆（117）的一端设于纵向支架（113）上，所述中心连接圈（115）的中间设有异形孔（118），所述横向内撑杆（116）的另一端设有杆端小孔（119），所述杆端小孔（119）内设有调整弹簧二（120）和直径调整触点（121），所述调整弹簧二（120）的一端与杆端小孔（119）相连，所述直径调整触点（121）与调整弹簧二（120）的另一端相连，所述横向外撑杆（117）的另一端设有横向中空段（122），所述横向中空段（122）上阵列设有直径调整圆孔（123），所述直径调整触点（121）设于直径调整圆孔（123）内；所述纵向支架（113）的下端设有纵向中空段（124），所述纵向中空段（124）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运田，
申请(专利权)人：徐州方达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：