本申请涉及车辆安全技术领域，提供一种车辆的冗余控制装置。所述车辆的冗余控制装置包括：多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置；各所述低压电池的输出端与所述保险装置连接，各所述车辆控制器的输入端与所述保险装置连接；各所述车辆控制器包括制动控制器和转向控制器。本申请实施例提供的车辆的冗余控制装置能够减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，提高无人驾驶的安全性。提高无人驾驶的安全性。提高无人驾驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆的冗余控制装置及电动车
[0001]本申请涉及车辆安全
，具体涉及一种车辆的冗余控制装置及电动车。
技术介绍
[0002]随着汽车智能驾驶技术的成熟与普及，智能驾驶车辆越来越被人们所接受与了解。智能驾驶车辆的智能程度分很多等级或类型，其中，自动驾驶是智能驾驶中最关键的部分。自动驾驶依赖于对转向和制动等车辆控制器的控制，而转向和制动等车辆控制器通常采用一组低压电池进行供电，若该组低压电池出现异常时，会导致转向和制动等控制器无法响应制动驾驶的控制系统下发的指令，导致自动驾驶的控制系统无法对车辆进行自动控制，影响自动驾驶的安全性。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆的冗余控制装置，能够减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，提高无人驾驶的安全性。
[0004]本申请还提出一种电动车。
[0005]根据本申请第一方面实施例的车辆的冗余控制装置，包括：
[0006]多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置；
[0007]各所述低压电池的输出端与所述保险装置连接，各所述车辆控制器的输入端与所述保险装置连接；
[0008]各所述车辆控制器包括制动控制器和转向控制器。
[0009]通过将多组低压电池和多个车辆控制器接入保险装置，使得任一组电池均能与各车辆控制器形成回路，从而当某组为车辆控制器供电的低压电池异常时，可开启其余的低压电池继续为车辆控制器进行供电，减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，进而确保车辆的关键功能正常，提高无人驾驶的安全性。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述保险装置包括与各所述低压电池一一对应的各熔断单元；
[0011]各所述低压电池的输出端与各所述熔断单元一一对应连接，任一所述车辆控制器的输入端与各所述熔断单元连接。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述熔断单元包括与各所述车辆控制器一一对应的各熔断体；
[0013]各所述熔断体与各所述车辆控制器的输入端一一对应连接，各所述熔断体并联至所述低压电池的输出端。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述熔断体包括保险丝或低压继电器。
[0015]根据本申请的一个实施例，述低压电池为12V蓄电池。
[0016]根据本申请的一个实施例，还包括多组高压动力电池、直流逆变电路以及用于控制车辆的电机运转的电驱控制电路；
[0017]各所述高压动力电池的输出端与所述电驱控制电路和直流逆变电路的输入端连接；
[0018]所述直流逆变电路的输出端与所述保险装置连接。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述直流逆变电路包括与各所述高压动力电池一一对应的各直流逆变器；
[0020]各所述直流逆变器的输入端与各所述高压动力电池的输出端一一对应连接，各所述直流逆变器的输出端与所述保险装置连接。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述电驱控制电路包括与各所述高压动力电池一一对应的各电驱控制器；
[0022]各所述电驱控制器的输入端与各所述高压动力电池的输出端一一对应连接。
[0023]根据本申请的一个实施例，各所述高压动力电池包括能量型电池和功率型电池。
[0024]根据本申请第二方面实施例的电动车，包括上述任一实施例所述的车辆的冗余控制装置。
[0025]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0026]通过将多组低压电池和多个车辆控制器接入保险装置，使得任一组电池均能与各车辆控制器形成回路，从而当某组为车辆控制器供电的低压电池异常时，可开启其余的低压电池继续为车辆控制器进行供电，减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，进而确保车辆的关键功能正常，提高无人驾驶的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请实施例提供的车辆的冗余控制装置的结构示意图；
[0029]图2是本申请再一实施例提供的车辆的冗余控制装置的结构示意图；
[0030]图3是本申请还一实施例提供的车辆的冗余控制装置的结构示意图；
[0031]图4是本申请另一实施例提供的车辆的冗余控制装置的结构示意图；
[0032]图5是本申请再一实施例提供的车辆的冗余控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的车辆的冗余控制装置进行详细介绍和说明。
[0035]在一实施例中，如图1所示，提供了一种车辆的冗余控制装置，包括：
[0036]多组低压电池1、多个车辆控制器2以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置3；
[0037]各所述低压电池1的输出端与所述保险装置3连接，各所述车辆控制器2的输入端与所述保险装置3连接；
[0038]各所述车辆控制器2包括制动控制器和转向控制器。
[0039]在一实施例中，如图1所示，多个车辆控制器2包括ECU1、ECU2 和ECU3，其中，ECU1可以为车辆中用于控制车辆转向的转向控制器， ECU2可以为车辆中用于控制车辆制动的制动控制器，ECU3可以为控制车辆进行智能驾驶的智驾控制器。可以理解的，多个车辆控制器2 除上述控制器外，还可以包括其他控制器，如车辆中用于控制转向灯的转向灯控制器等。
[0040]多组低压电池1可以为两组12V的蓄电池，每组蓄电池的输出端与保险装置3连接。保险装置3与各车辆控制器的输入端连接，从而使低压电池为整车的车辆控制器2供电，以确保车辆控制器2能够正常运行。
[0041]本方案的工作原理为，由于设置有多组接入保险装置的低压电池为车辆控制器进行供电，因此在车辆运行时，可通过某组低压电池为车辆控制器进行供电，并将剩余的低压电池作为备用电源。而在该组低压电池供电异常时，可通过备用电源中的其他备用电池与保险装置、车辆控制器构成另一回路，继续为车辆控制器进行供电，以确保车辆的关键功能正常，进而保证车辆安全不失控。
[0042]通过将多组低压电池和多个车辆控制器接入保险装置，使得任一组电池均能与各车辆控制器形成回路，从而当某组为车辆控制器供电的低压电池异常时，可开启其余的低压电池继续为车辆控制器进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的冗余控制装置，其特征在于，包括：多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置；各所述低压电池的输出端与所述保险装置连接，各所述车辆控制器的输入端与所述保险装置连接；各所述车辆控制器包括制动控制器和转向控制器。2.根据权利要求1所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述保险装置包括与各所述低压电池一一对应的各熔断单元；各所述低压电池的输出端与各所述熔断单元一一对应连接，任一所述车辆控制器的输入端与各所述熔断单元连接。3.根据权利要求2所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述熔断单元包括与各所述车辆控制器一一对应的各熔断体；各所述熔断体与各所述车辆控制器的输入端一一对应连接，各所述熔断体并联至所述低压电池的输出端。4.根据权利要求3所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述熔断体包括保险丝或低压继电器。5.根据权利要求1所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述低压电池为12V蓄电池。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：李延定，蒋辛培，李洋，王永帅，杨喜峰，钱三平，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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