车辆的冗余控制装置及电动车制造方法及图纸

本申请涉及车辆安全技术领域，提供一种车辆的冗余控制装置。所述车辆的冗余控制装置包括：多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置；各所述低压电池的输出端与所述保险装置连接，各所述车辆控制器的输入端与所述保险装置连接；各所述车辆控制器包括制动控制器和转向控制器。本申请实施例提供的车辆的冗余控制装置能够减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，提高无人驾驶的安全性。提高无人驾驶的安全性。提高无人驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的冗余控制装置及电动车


[0001]本申请涉及车辆安全
，具体涉及一种车辆的冗余控制装置及电动车。

技术介绍

[0002]随着汽车智能驾驶技术的成熟与普及，智能驾驶车辆越来越被人们所接受与了解。智能驾驶车辆的智能程度分很多等级或类型，其中，自动驾驶是智能驾驶中最关键的部分。自动驾驶依赖于对转向和制动等车辆控制器的控制，而转向和制动等车辆控制器通常采用一组低压电池进行供电，若该组低压电池出现异常时，会导致转向和制动等控制器无法响应制动驾驶的控制系统下发的指令，导致自动驾驶的控制系统无法对车辆进行自动控制，影响自动驾驶的安全性。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆的冗余控制装置，能够减少出现车辆控制器的供电出现异常的情况，提高无人驾驶的安全性。
[0004]本申请还提出一种电动车。
[0005]根据本申请第一方面实施例的车辆的冗余控制装置，包括：
[0006]多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的冗余控制装置，其特征在于，包括：多组低压电池、多个车辆控制器以及用于在电流大于预设值时断开自身以切断电流的保险装置；各所述低压电池的输出端与所述保险装置连接，各所述车辆控制器的输入端与所述保险装置连接；各所述车辆控制器包括制动控制器和转向控制器。2.根据权利要求1所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述保险装置包括与各所述低压电池一一对应的各熔断单元；各所述低压电池的输出端与各所述熔断单元一一对应连接，任一所述车辆控制器的输入端与各所述熔断单元连接。3.根据权利要求2所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述熔断单元包括与各所述车辆控制器一一对应的各熔断体；各所述熔断体与各所述车辆控制器的输入端一一对应连接，各所述熔断体并联至所述低压电池的输出端。4.根据权利要求3所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述熔断体包括保险丝或低压继电器。5.根据权利要求1所述的车辆的冗余控制装置，其特征在于，所述低压电池为12V蓄电池。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：李延定，蒋辛培，李洋，王永帅，杨喜峰，钱三平，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：