本实用新型专利技术涉及锁边机技术领域，具体涉及一种拉手锁边机用上料装置。拉手锁边机用上料装置包括机架、放料机构、折边架、抓料机构和送料机构；放料机构其用以储放床垫拉手；折边架设于放料机构的右侧，该折边架上设有两块可前后滑动的折边定位板；抓料机构用以将放料机构上的床垫拉手抓取至折边定位板上；折边架的右侧设有加工台；送料机构包括送料架、折边组件和左右驱动组件，折边组件安装在送料架底部，其用以将折边定位板上放置的床垫拉手的两侧向下压折，左右驱动组件用以驱动送料架左右活动以将所述折边定位板上的床垫拉手带动至所述加工台上。本实用新型专利技术解决了现有的拉手锁边机由人工上料，导致生产效率低下的问题。导致生产效率低下的问题。导致生产效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
拉手锁边机用上料装置
[0001]本技术涉及锁边机
，具体涉及一种拉手锁边机用上料装置。
技术介绍
[0002]床垫拉手多缝制于床垫围边上，其用以增加施力点以使用户可更加便捷的对床垫进行位置移动。而现有的床垫拉手多由人工上料，并由人工操作缝纫机进行缝制，如此，不仅造成劳动力的浪费，且影响生产效率。
[0003]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种拉手锁边机用上料装置，旨在解决现有的床垫拉手多由人工上料，并由人工操作缝纫机进行缝制，不仅造成劳动力的浪费，且影响生产效率的问题。
[0005]为实现上述问题，本技术提供一种拉手锁边机用上料装置，包括机架、放料机构、折边架、抓料机构和送料机构，其中：
[0006]所述放料机构安装于所述机架上，其用以储放床垫拉手；所述折边架设于所述放料机构的右侧，并固定连接在所述机架上，所述折边架上设有两块可前后滑动的折边定位板以及驱动两所述折边定位板滑动的控制组件；所述抓料机构安装在所述机架上，其用以将所述放料机构上的床垫拉手抓取至两块所述折边定位板上；所述折边架的右侧设有安装在所述机架上的加工台；所述送料机构包括送料架、折边组件和左右驱动组件，所述折边组件安装在所述送料架底部，其用以将所述折边定位板上放置的床垫拉手两侧露出于所述两所述折边定位板的部分向下压折；所述左右驱动组件安装在所述机架上，其用以驱动所述送料架左右活动以将所述折边定位板上的床垫拉手带动至所述加工台上。
[0007]更为具体的，所述放料机构包括放料架、顶料板、底架、螺杆、螺母和第一电机；所述放料架固定连接在所述机架上，其中部开设有放置床垫拉手的储料槽；所述顶料板设于所述储料槽内；所述底架在所述放料架的底部；所述螺杆设于所述底架内部，其顶部与所述放料架转动连接，其底部与所述底架转动连接；所述螺母转动连接在所述螺杆上，其顶部固定连接有一底板，所述底板的两侧分别设有侧板，所述侧板贯穿所述放料架底部，其伸至所述储料槽内，并与所述顶料板固定连接；所述第一电机固定连接在所述底架上，其用于驱动所述螺杆旋转。
[0008]更为具体的，所述折边架上设有对齐组件和压紧组件，其中：
[0009]所述对齐组件包括转动块、第一对齐板、第一气缸和第二对齐板；所述转动块两端分别转动连接在所述折边架上；所述第一对齐板设于所述折边定位板远离所述放料机构的一侧，并固定连接在所述转动块的顶部；所述第一气缸转动连接在所述折边架上，其用以驱动所述转动块旋转，所述第一气缸的输出端伸至最外端时，所述第一对齐板正好活动至与所述折边定位板贴触；所述第二对齐板固定连接在所述折边定位板上；
[0010]所述压紧组件包括中心块、控制杆、压紧块和第二气缸；所述中心块设于所述折边
定位板的左侧，并固定连接在所述折边架上，所述控制杆的中部转动连接在中心块上；所述压紧块设于所述折边定位板的上方，并固定连接在所述控制杆；所述第二气缸转动连接在所述折边架上，其输出端设于所述中心块远离所述折边定位板的一侧，并转动连接在所述控制杆上。
[0011]更为具体的，所述抓料机构包括侧架、第一导轨、第一滑块、第三气缸、第四气缸、吸料板和吸料件；所述侧架设于所述放料机构的外侧，并固定连接在所述机架上；所述第一导轨固定连接在所述侧架上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，其可沿所述第一导轨的长度方向左右滑动；所述第三气缸固定连接在所述第一滑块上，其用以驱动所述吸料板升降活动；所述吸料件固定连接在所述吸料板底部，其用以吸住所述储料槽内的床垫拉手；所述第四气缸固定连接在所述侧架上，其用以驱动所述第三气缸沿所述第一导轨的长度方向滑动。
[0012]更为具体的，所述左右驱动组件包括设于所述放料机构前后两侧的两固定架，所述固定架上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块可沿所述第二导轨的长度方向左右滑动，所述第二滑块的顶部固定连接有支撑板；所述固定架上还固定连接有与所述第二导轨平行的第一传动齿条；两所述固定架之间设有安装杆，所述安装杆的两端分别固定连接在两所述支撑板上；所述安装杆的内部转动连接有一转轴，所述转轴的两端分别固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条传动配合；任一所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机用以驱动所述支撑板沿所述第一传动齿条的长度方向移动；所述送料架安装在所述安装杆上。
[0013]更为具体的，所述安装杆上设有前后驱动组件；所述前后驱动组件包括第三导轨、第三滑块、第二传动齿条、第二传动齿轮和第三电机；所述第三导轨固定连接在所述安装杆上，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上，其可沿所述第三导轨的长度方向前后滑动；所述第二传动齿条与所述第三导轨平行，其固定连接在所述安装杆上；所述送料架上转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条传动配合；所述第三电机固定连接在所述送料架上，其用以驱动所述第二传动齿轮旋转。
[0014]更为具体的，所述折边组件包括第五气缸、升降板、第六气缸、双头气缸和两叉架；所述第五气缸固定连接在所述送料架上，所述升降板设于所述送料架的下方，并与所述第五气缸的输出端固定连接，所述第五气缸用以驱动所述升降板升降活动；所述升降板底部的两侧分别固定连接有压板；所述第六气缸固定连接在所述升降板上，其用以驱动所述双头气缸升降活动；两所述叉架设于所述双头气缸的两侧，并分别固定连接在所述双头气缸的两输出端上，所述压板的下方设有两叉片，两所述叉片分别固定连接在两所述叉架的底部。
[0015]更为具体的，所述送料架上固定连接有第七气缸，所述第七气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有商标吸附件。
[0016]本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置的技术效果为：
[0017]本申请使用时，通过抓料机构将放料机构内的床垫拉手自动抓取至两块折边定位板上，而控制机构提前控制两折边定位板背向移动，使二者的间距增大，随后送料机构上的折边组件将床垫拉手两侧露出于两折边定位板外的部分向下压折，接着控制机构驱动两折边定位板相向运动至由床垫把手的折边处伸出，在左右驱动组件的作用下，使送料架带动
下折边组件可直接将完成折边的床垫拉手移动至加工台上，如此，完成床垫拉手的自动上料过程。该过程为全自动化，不仅避免了劳动力的浪费，同时提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置中放料机构的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的放大示意图；
[0021]图4为本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边架的结构示意图；
[0022]图5为本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边架另一视角的结构示意图；
[0023]图6为本技术所涉及的拉手锁边机用上料装置中折边组件的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拉手锁边机用上料装置，其特征在于：包括机架、放料机构、折边架、抓料机构和送料机构，其中：所述放料机构安装于所述机架上，其用以储放床垫拉手；所述折边架设于所述放料机构的右侧，并固定连接在所述机架上，所述折边架上设有两块可前后滑动的折边定位板以及驱动两所述折边定位板滑动的控制组件；所述抓料机构安装在所述机架上，其用以将所述放料机构上的床垫拉手抓取至两块所述折边定位板上；所述折边架的右侧设有安装在所述机架上的加工台；所述送料机构包括送料架、折边组件和左右驱动组件，所述折边组件安装在所述送料架底部，其用以将所述折边定位板上放置的床垫拉手两侧露出于所述两所述折边定位板的部分向下压折；所述左右驱动组件安装在所述机架上，其用以驱动所述送料架左右活动以将所述折边定位板上的床垫拉手带动至所述加工台上。2.根据权利要求1所述一种拉手锁边机用上料装置，其特征在于：所述放料机构包括放料架、顶料板、底架、螺杆、螺母和第一电机；所述放料架固定连接在所述机架上，其中部开设有放置床垫拉手的储料槽；所述顶料板设于所述储料槽内；所述底架在所述放料架的底部；所述螺杆设于所述底架内部，其顶部与所述放料架转动连接，其底部与所述底架转动连接；所述螺母转动连接在所述螺杆上，其顶部固定连接有一底板，所述底板的两侧分别设有侧板，所述侧板贯穿所述放料架底部，其伸至所述储料槽内，并与所述顶料板固定连接；所述第一电机固定连接在所述底架上，其用于驱动所述螺杆旋转。3.根据权利要求1所述一种拉手锁边机用上料装置，其特征在于：所述折边架上设有对齐组件和压紧组件，其中：所述对齐组件包括转动块、第一对齐板、第一气缸和第二对齐板；所述转动块两端分别转动连接在所述折边架上；所述第一对齐板设于所述折边定位板远离所述放料机构的一侧，并固定连接在所述转动块的顶部；所述第一气缸转动连接在所述折边架上，其用以驱动所述转动块旋转，所述第一气缸的输出端伸至最外端时，所述第一对齐板正好活动至与所述折边定位板贴触；所述第二对齐板固定连接在所述折边定位板上；所述压紧组件包括中心块、控制杆、压紧块和第二气缸；所述中心块设于所述折边定位板的左侧，并固定连接在所述折边架上，所述控制杆的中部转动连接在中心块上；所述压紧块设于所述折边定位板的上方，并固定连接在所述控制杆；所述第二气缸转动连接在所述折边架上，其输出端设于所述中心块远离所述折边定位板的一侧，并转动连接在所述控制杆上。4.根据权利要求2所述一种拉手锁边机用上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括侧架、第一导轨、第一滑块、第三气缸、第四气缸、吸料板和吸料件；所述侧架设于所述放料机构的外侧，并固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：何应标，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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