一种送料机的同步控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种送料机同步控制系统，包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数。本发明专利技术利用角度编码器作为中介，使其机器动力部件位置和伺服电机保持位置一致，已达到同步送料效果，且安装方便，成本低；利用高分辨率角度编码器，分析当前设备动力部件位置，精度高；伺服作为送料动力，运转稳定，送料同步精度高。送料同步精度高。送料同步精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机的同步控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及控制系统
，具体为一种送料机同步控制系统及方法。

技术介绍

[0002]送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，随着科技进步发展，传统的冲压设备送料方式主要采用拉杆带动送料的方式，这种方式成本较高，安装麻烦；
[0003]中国专利授权公告号为CN206936196U，授权公告日为2018年01月30日的技术专利，公开一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，包括、台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、送料模组安装座、导轨丝杆装置，导轨丝杆装置设有水平滑动的滑动块，滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组以及第二吸盘组；第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于台面安装板顶面的定位支撑架相连，定位盘顶面设有定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机同步控制系统，其特征在于：包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；所述角度编码器用于对机器动力部件的位置信息进行采集并反馈给MCU；用户可以通过人机交互界面对伺服电机的动作参数进行预设，MCU在获取人机交互界面获取编码器位置信息和预设的参数指令并作出对伺服电机后续行程动作进行同步控制。2.根据权利要求1所述的一种送料机同步控制系统，其特征在于：所述同步控制、编码器位置和伺服电机运动位置根据比例关系达到相对应关系。3.根据权利要求1或2所述的一种送料机同步控制系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把剪刀的角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；S3：用户将剪刀的角度数值和机器动力部件位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和机器动力部件位置一致；角度为0时对应机器动力部件的最高位置，角度为180时为机器动力部件最低位置；角度从0变化到180为机器动力部件下降过程，从180变化到0为机器动力部件上升过程；S4：用户通过人机界面进行回原点操作，使其初始状态编码器角度和伺服电机位置一致。S5：MCU将采集到的角度编码器信号对伺服电机进行同步控制，根据预设好的比例参数，控制位置保持一致；角度编码器对伺服电机进行同步控制具体操作为：编码器角度为0时，控制伺服电机转到0位置，角度为180时，控制伺服电机转到180位置；角度从0变化到180的过程，伺服电机也同步转动，从0变化到180的过程；角度从...

【专利技术属性】
技术研发人员：易远新，黄华刚，马晓刚，陈如阳，
申请(专利权)人：深圳市亚启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：