一种送料机的同步控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种送料机同步控制系统，包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数。本发明专利技术利用角度编码器作为中介，使其机器动力部件位置和伺服电机保持位置一致，已达到同步送料效果，且安装方便，成本低；利用高分辨率角度编码器，分析当前设备动力部件位置，精度高；伺服作为送料动力，运转稳定，送料同步精度高。送料同步精度高。送料同步精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机的同步控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及控制系统
，具体为一种送料机同步控制系统及方法。

技术介绍

[0002]送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，随着科技进步发展，传统的冲压设备送料方式主要采用拉杆带动送料的方式，这种方式成本较高，安装麻烦；
[0003]中国专利授权公告号为CN206936196U，授权公告日为2018年01月30日的技术专利，公开一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，包括、台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、送料模组安装座、导轨丝杆装置，导轨丝杆装置设有水平滑动的滑动块，滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组以及第二吸盘组；第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于台面安装板顶面的定位支撑架相连，定位盘顶面设有定位装置调整工件的位置；同步送料装置还设有控制系统同时与导轨丝杆装置的伺服电机以及可调提升气缸电连接，存在精度低、运行不稳定等缺陷；
[0004]因此，亟需一种新的控制系统来解决这些问题，同时此方案不仅可以解决冲压设备送料的问题，也可解决类似需要同步送料的设备上。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种送料机同步控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送料机同步控制系统，包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；所述角度编码器用于对机器动力部件的位置信息进行采集并反馈给MCU；用户可以通过人机交互界面对伺服电机的动作参数进行预设，MCU在获取人机交互界面获取编码器位置信息和预设的参数指令并作出对伺服电机后续行程动作进行同步控制。
[0007]优选的，所述同步控制、编码器位置和伺服电机运动位置根据比例关系达到相对应关系。
[0008]一种送料机同步控制系统的方法，包括以下步骤：
[0009]S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；
[0010]S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把剪刀的角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；
[0011]S3：用户将剪刀的角度数值和机器动力部件位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和机器动力部件位置一致；角度为0时对应机器动力部件的最高位置，角度为180时为机器动力部件最低位置；角度从0变化到180为机器动力部件下降过程，从180变化到0为机器动力部件上升过程；
[0012]S4：用户通过人机界面进行回原点操作，使其初始状态编码器角度和伺服电机位置一致。
[0013]S5：MCU将采集到的角度编码器信号对伺服电机进行同步控制，根据预设好的比例参数，控制位置保持一致；角度编码器对伺服电机进行同步控制具体操作为：编码器角度为0时，控制伺服电机转到0位置，角度为180时，控制伺服电机转到180位置；角度从0变化到180的过程，伺服电机也同步转动，从0变化到180的过程；角度从180变化到0，伺服电机也同步转动，从180变化到0的过程。
[0014]S6：用户回原点操作；编码器的任意位置，回原点操作后，伺服也对应转动相对应的位置，如编码器在0度位置，其回原点操作后，伺服电机处于0度位置；编码器在180度位置，其回原点操作后，伺服电机处于180度位置；
[0015]S7：用户在人机界面配置回原点的角度；
[0016]S8：用户在人机界面配置伺服电机和角度编码器位置比例关系；
[0017]S9：MCU根据人机界面配置的参数，根据算法运算自动调节控制伺服电机动作，使其编码器和伺服位置使其保持一致；
[0018]S10：MCU根据预设指令，使其机器动力部件位置、角度编码器和伺服电机位置一直保持一致，伺服电机带动料带送到指定机器动力部件的位置，设备进行对材料进行裁剪，得到所需形状产品。
[0019]优选的，S6中具体操作方法：在伺服电机0度位置，装一个传感器，回原点操作后，MCU接受到传感器信号，再根据角度编码器当前角度，对伺服进行偏移转动，使其和编码器位置保持一致。
[0020]优选的，S6中具体操作方法：通过通讯方式，MCU读取伺服电机位置，再根据角度编码器当前角度，对伺服进行偏移转动，使其和编码器位置保持一致。
[0021]优选的，送料机同步送料动作流程步骤如下：
[0022]S101：配置好伺服参数和位置比例参数，进行回原点操作，使其机器动力部件位置、角度编码器和伺服电机初始位置保持一致；
[0023]S102：根据编码器角度位置和动态调节伺服电机位置，使其机器动力部件位置、角度编码器和伺服电机在运动的过程中一直保持一致；
[0024]S103：伺服电机带动料带，同步送料到机器动力部件的位置，机器进行对材料进行裁剪，得到所需形状产品，完成同步送料动作。
[0025]本专利技术提出的一种送料机同步控制系统及方法，有益效果在于：
[0026]1、利用角度编码器作为中介，使其机器动力部件位置和伺服电机保持位置一致，已达到同步送料效果，且安装方便，成本低；
[0027]2、利用高分辨率角度编码器，分析当前设备动力部件位置，精度高；
[0028]3、伺服作为送料动力，运转稳定，送料同步精度高。
附图说明
[0029]图1为本专利技术送料机同步控制系统的功能原理图；
[0030]图2为本专利技术送料机同步控制方法的流程图；
[0031]图3为本专利技术送料机同步动作流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1、请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：
[0034]一种送料机同步控制系统，包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；所述角度编码器用于对机器动力部件的位置信息进行采集并反馈给MCU；用户可以通过人机交互界面对伺服电机的动作参数进行预设，MCU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机同步控制系统，其特征在于：包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；所述角度编码器用于对机器动力部件的位置信息进行采集并反馈给MCU；用户可以通过人机交互界面对伺服电机的动作参数进行预设，MCU在获取人机交互界面获取编码器位置信息和预设的参数指令并作出对伺服电机后续行程动作进行同步控制。2.根据权利要求1所述的一种送料机同步控制系统，其特征在于：所述同步控制、编码器位置和伺服电机运动位置根据比例关系达到相对应关系。3.根据权利要求1或2所述的一种送料机同步控制系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把剪刀的角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；S3：用户将剪刀的角度数值和机器动力部件位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和机器动力部件位置一致；角度为0时对应机器动力部件的最高位置，角度为180时为机器动力部件最低位置；角度从0变化到180为机器动力部件下降过程，从180变化到0为机器动力部件上升过程；S4：用户通过人机界面进行回原点操作，使其初始状态编码器角度和伺服电机位置一致。S5：MCU将采集到的角度编码器信号对伺服电机进行同步控制，根据预设好的比例参数，控制位置保持一致；角度编码器对伺服电机进行同步控制具体操作为：编码器角度为0时，控制伺服电机转到0位置，角度为180时，控制伺服电机转到180位置；角度从0变化到180的过程，伺服电机也同步转动，从0变化到180的过程；角度从...

【专利技术属性】
技术研发人员：易远新，黄华刚，马晓刚，陈如阳，
申请(专利权)人：深圳市亚启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：