一种压铆中心定位工件的计算方法及系统技术方案

技术编号:44260200 阅读:22 留言:0更新日期:2025-02-14 22:05
本发明专利技术提供一种压铆中心定位工件的计算方法及系统,该系统包括:数据获取模块,获取平面图纸上定位mark点坐标以及mark点在机器上的实际坐标;向量生成模块,生成二维位置向量;角度比较模块,用于比较角度变化;坐标旋转模块,根据角度变化旋转图纸坐标系中的所有坐标以匹配机器坐标系的方向;平移计算模块,根据旋转后的图纸坐标与机器坐标计算出平移量;变换矩阵构建模块,结合旋转和平移信息构建刚性变换矩阵;坐标转换模块将图纸上的其他点坐标转换为机器坐标系下的坐标。本发明专利技术通过几何方法来获取图纸坐标到机器坐标的转换关系,不需要满足线性代数中关于矩阵属性的严格要求,可处理只有两个mark点的情况,能够直接得到工件的角度变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压铆中心定位工件,具体涉及一种压铆中心定位工件的计算方法及系统


技术介绍

1、在现代制造业中,压铆是一种常见的连接工艺,用于将两个或多个钣金件固定在一起。为了确保压铆的质量和精度,工件的定位是非常关键的一步;传统的压铆过程往往需要人工进行工件的摆放和定位,这不仅耗时费力,而且容易引入人为误差,影响最终产品的质量。随着自动化技术的发展,自动化的压铆中心机器逐渐被采用,这些机器通过导入工件图纸并自动寻找工件的工作位置来实现压铆自动化。

2、在现有技术中,压铆中心机器通常使用线性代数变换的方法来确定图纸坐标与机器坐标的转换关系;这种方法基于图纸上的mark点(通常是孔位)来计算转换矩阵,从而能够将图纸上其他特征点的位置转换为机器坐标系下的位置,以指导机器进行精确操作。然而,这种基于线性代数的方法存在一些限制和不足之处。

3、现有技术的不足:

4、1.对数据的要求严格:现有的方法依赖于线性代数中的矩阵运算,要求所使用的矩阵满足一定的数学属性,如满秩、正定等;如果这些条件不满足,比如当图纸上的三个mark点位于一条本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,该系统包括:

2.如权利要求1所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,该系统还包括视觉检测装置,所述视觉检测装置用于自动捕捉并获取工件在机器移动平台上的mark点的实际坐标。

3.如权利要求1或2所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,所述数据获取模块还能够处理只有两个mark点的情况,并据此实现工件的准确定位。

4.如权利要求1所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,所述坐标转换模块用于在完成坐标转换后,输出转换后的坐标数据给压铆设备,以便于后续的加工操作。

5.如权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,该系统包括:

2.如权利要求1所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,该系统还包括视觉检测装置,所述视觉检测装置用于自动捕捉并获取工件在机器移动平台上的mark点的实际坐标。

3.如权利要求1或2所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,所述数据获取模块还能够处理只有两个mark点的情况,并据此实现工件的准确定位。

4.如权利要求1所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,所述坐标转换模块用于在完成坐标转换后,输出转换后的坐标数据给压铆设备,以便于后续的加工操作。

5.如权利要求1所述的压铆中心定位工件的计算系统,其特征在于,所述系统还包括用户界面,所述用户界面允许操作员输入参数、监控过程以及接收系统反馈。

6.一种压...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓威黄华刚马晓刚陈如阳
申请(专利权)人:深圳市亚启科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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