一种弹簧机归零的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种弹簧机归零的控制系统，包括动作输出模块、输出执行模块、信号检测模块，和信号处理模块；同时，还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。本发明专利技术可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。以及产品加工的精度。以及产品加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧机归零的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及弹簧机归零
，尤其涉及一种弹簧机归零的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，弹簧机机械轴的归零方法大多都是使用伺服Z信号直接作为零点信号或者接近开关作为零点信号。但是，部分机械设备在整个可以运动的范围内，伺服会产生多个Z信号，这导致伺服Z信号不能直接作为零点，同时，随着市场对机械加工精度的要求越来越高，接近开关作为零点已经满足不了精度需求，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种弹簧机归零的控制系统及方法，该系统及方法是采用接近开关和伺服Z信号相结合的方式，可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，以及解决单靠接近开关精度不高的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种弹簧机归零的控制系统，包括
[0006]动作输出模块：用于向输出执行模块输出第一控制指令；
[0007]输出执行模块：用于与弹簧机的驱动器连接，并经驱动器按照动作输出模块输出的第一控制指令，控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动；
[0008]信号检测模块：用于在弹簧机机械轴运动过程中，检测第一信号和第二信号，并将其传输至信号处理模块；
[0009]信号处理模块：用于对第一信号、第二信号进行滤波处理，并将滤波处理后的第一信号、第二信号传输至动作输出模块；
[0010]所述动作输出模块还用于在接收到第一信号时，继续向输出执行模块输出第一控制指令，以控制弹簧机机械轴以第一速度继续朝第一方向快速运动，直至接收到第二信号；所述动作输出模块还用于在接收到第二信号时，向输出执行模块输出第二控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第二控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，直至动作输出模块再次接收到第一信号；所述动作输出模块还用于当再次接收到第一信号时，向输出执行模块输出第三控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第三控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴停止运动。
[0011]进一步地，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。
[0012]进一步地，所述第一速度大于第二速度。
[0013]还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：
[0014]S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；
[0015]S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。
[0016]进一步地，在采集到所述第一信号和所述第二信号后，需要对其进行滤波处理，以剔除干扰信号。
[0017]进一步地，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。
[0018]进一步地，所述第一速度大于第二速度。
[0019]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]采用接近开关和伺服Z信号相结合的方式，可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，以及解决单靠接近开关精度不高的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的归零控制系统的原理性框图；
[0022]图2为本专利技术的归零控制方法的流程性框图；
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0024]参照图1所示，本专利技术提供一种弹簧机归零的控制系统，包括
[0025]动作输出模块：用于向输出执行模块输出第一控制指令；
[0026]输出执行模块：用于与弹簧机的驱动器连接，并经驱动器按照动作输出模块输出的第一控制指令，控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动；
[0027]信号检测模块：用于在弹簧机机械轴运动过程中，检测第一信号和第二信号，并将其传输至信号处理模块；
[0028]信号处理模块：用于对第一信号、第二信号进行滤波处理，并将滤波处理后的第一信号、第二信号传输至动作输出模块；
[0029]所述动作输出模块还用于在接收到第一信号时，继续向输出执行模块输出第一控制指令，以控制弹簧机机械轴以第一速度继续朝第一方向快速运动，直至接收到第二信号；所述动作输出模块还用于在接收到第二信号时，向输出执行模块输出第二控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第二控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，直至动作输出模块再次接收到第一信号；所述动作输出模块还用于当再次接收到第一信号时，向输出执行模块输出第三控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第三控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴停止运动。
[0030]其中，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号；所述第一速度大于第二速度。
[0031]参照图2所示，还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：
[0032]S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；
[0033]S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在
检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。
[0034]其中，在采集到所述第一信号和所述第二信号后，需要对其进行滤波处理，以剔除干扰信号；所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号；所述第一速度大于第二速度。
[0035]本专利技术工作原理：
[0036]继续参照图2所示，本专利技术提供一种弹簧机归零的控制方法，该方法采用接近开关和伺服Z信号相结合的方式，可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，以及解决单靠接近开关精度不高的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度，具体地：
[0037]首先在弹簧机机械轴安装调试完成后，并开始归零时，控制机械轴以第一速度(速度较快，可以预先设置)向第一方向(机械轴轴向运动的方向，依据预先设置机械轴的动作而定)快速运动；一般情况下，第一速度会相对较高，这样可以减少归零时间，而不会影响归零的精度；随后，在机械轴以第一速度运动过程中，即使接收到伺服驱动器的Z信号也不做处理，而继续向第一方向运动，以等待接近开关信号(如果没有接收到接近开关的信号，则以第一速度继续运动)；在接收到接近开关信号后，控制机械轴以第二速度(第二速度较慢，小于第一速度)，继续朝第一方向运动，以再次寻找伺服Z信号；第二速度相对于第一速度较低，接下去是寻找伺服Z信号的关键时机，也是寻找机械零点的关键步骤，速度低有利于提高精度；随后，在接收到伺服驱动器内部的绝对位置Z信号时，由于伺服驱动器自身的干扰就比较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧机归零的控制系统，其特征在于，包括动作输出模块：用于向输出执行模块输出第一控制指令；输出执行模块：用于与弹簧机的驱动器连接，并经驱动器按照动作输出模块输出的第一控制指令，控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动；信号检测模块：用于在弹簧机机械轴运动过程中，检测第一信号和第二信号，并将其传输至信号处理模块；信号处理模块：用于对第一信号、第二信号进行滤波处理，并将滤波处理后的第一信号、第二信号传输至动作输出模块；所述动作输出模块还用于在接收到第一信号时，继续向输出执行模块输出第一控制指令，以控制弹簧机机械轴以第一速度继续朝第一方向快速运动，直至接收到第二信号；所述动作输出模块还用于在接收到第二信号时，向输出执行模块输出第二控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第二控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，直至动作输出模块再次接收到第一信号；所述动作输出模块还用于当再次接收到第一信号时，向输出执行模块输出第三控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第三控制指令后...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝全钊，黄华刚，马晓刚，陈如阳，
申请(专利权)人：深圳市亚启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：