一种花式剪刀控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种花式剪刀控制系统及方法，控制系统包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在获取人机交互界面获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制；控制方法具体的是采用上述控制系统，在人机交互界面配置加工参数进而由MCU执行控制。本发明专利技术利用多把剪刀协同动作，可实现每把剪刀在不同工位有序的进行复杂动作，各个剪刀相互配合，从而实现更多工位更复杂且有序的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种花式剪刀控制系统及方法
本专利技术涉及机械设计领域，特别涉及一种花式剪刀控制系统及方法。
技术介绍
随着科技进步发展，传统的冲压设备系统已经不能满足现在复杂的产品工艺要求了。传统的冲压设备系统只是进行单一的冲压动作，只能满足单一的产品要求。复杂工艺产品的加工难度大、效率低。因此，急需一种新的控制系统来解决复杂的产品工艺。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种花式剪刀控制系统，具体方案如下：包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在获取人机交互界面获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制。优选地，所述MCU还用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面。优选地，所述角度编码器与所述剪刀一一对应。本专利技术还提供一种花式剪刀控制方法，采用上述花式剪刀控制系统，具体包括以下步骤：S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；S3：用户将角度数值和设备上冲压滑块位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和冲压滑块高度位置一致；具体的，角度为0时对应冲压滑块的最高位置，角度为180时为滑块最低位置；角度从0变化到180为滑块下降过程，从180变化到0为滑块上升过程；S4：用户根据待加工产品形状计算加工参数，所述加工参数包括加工该产品的动作总数、工位参数，还包括每把剪刀的起始角度、结束角度、目标数、动作数、总周期数；其中，所述目标数为剪刀输出控制气缸动作次数的起始条件，即当当前数计数到配置的任意一个目标数时，对应的剪刀开始动作，并执行其对你供应的动作数；所述动作数为剪刀单周期内需要执行裁剪动作的步数；S6：用户在人机界面配置工位参数；S7：用户在人机界面配置剪刀的起始角度和结束角度；S8：用户在人机界面配置动作总数参数；S9：用户在人机界面配置每把剪刀的目标数和动作数；S10：用户根据产品需要对若干剪刀分别配置动作方式；S11：人机交互界面通过通讯方式将上述配置好的加工参数传递给MCU，MCU通过分析判断并采用步数计数的方式控制剪刀做出相应的裁剪动作。优选地，所述步骤S4与步骤S6之间还包括：步骤S5：用户将在人机界面配置剪刀组，具体的是把剪刀分成多个剪刀组；分组依据为：同一剪刀组内的所有剪刀起始角度、结束角度、总周期数一样。优选地，步骤S3中匹配校准的具体标准是：角度为0时对应冲压滑块的最高位置，角度为180时为滑块最低位置；角度从0变化到180为滑块下降过程，从180变化到0为滑块上升过程。优选地，步骤S11中任意一把剪刀的动作执行流程如下：S111：比较当前计数与目标数，当前计数达到目标数时，执行步骤S112，否者当前计数继续计数即当前计数加1后再执行步骤S111；S112：判断对应剪刀的角度数值是否在该剪刀的起始角度和结束角度之间，若是，执行剪刀裁剪动作，若不是，不执行剪刀裁剪动作；S113：裁剪过程中持续判断当前计数是否在设定的目标数和动作数之间内，若是，剪刀持续裁剪直至当前动作数结束，完成裁剪，否则，不进行裁剪动作；直至当前计数到达总周期数，完成当前产品裁剪动作；下一步，当前计数清零并重新计数，进行下一个产品的裁剪动作。本专利技术提供的花式剪刀控制系统及方法具有以下效果：1、利用多把剪刀协同动作，可实现每把剪刀在不同工位有序的进行复杂动作，各个剪刀相互配合，从而实现更多工位更复杂且有序的动作；2、利用角度编码器，分析当前冲压设备滑块位置，精度高；3、角度值触发剪刀动作，快速高效。附图说明图1为本专利技术具体实施例中花式剪刀控制系统的功能原理图；图2为本专利技术具体实施例中花式剪刀控制方法的流程图；图3为冲压样品加工动作示例图；图4为花式剪刀控制方法中单把剪刀动作控制流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进一步说明。参照图1，本专利技术提供一种花式剪刀控制系统，用于对冲压机床，具体的，是用于控制冲压机床上剪刀的动作，包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在用户的预设下作出对剪刀后续行程动作的控制。所述角度编码器与所述剪刀一一对应。具体的，参照图1，所述MCU还用于获取人机交互界面行程的剪刀参数指令、编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，以及判断、显示输入输出状态。本专利技术提供的花式剪刀控制系统具有以下优点：应用于冲压机床，能够通过编程预设可以一次性完成复杂工件的全自动加工。参照图2，本专利技术还提供一种花式剪刀的控制方法，应用上述控制系统，包括以下步骤：S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；S3：用户将角度数值和设备上冲压滑块位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和冲压滑块高度位置一致；具体的，角度为0时对应冲压滑块的最高位置，角度为180时为滑块最低位置；角度从0变化到180为滑块下降过程，从180变化到0为滑块上升过程；S4：用户根据待加工产品形状计算加工参数；所述加工参数包括加工该产品的动作总数、工位参数，还包括每把剪刀的起始角度、结束角度、目标数、动作数、总周期数；其中，所述目标数为剪刀输出控制气缸动作次数的起始条件，即当当前数计数到配置的任意一个目标数时，对应的剪刀开始动作，并执行其对应的动作数；所述动作数为剪刀单周期内需要执行裁剪动作的步数；所述总周期数为完成产品加工所需的总冲压次数。S5：用户将在人机界面配置剪刀组，具体的是把剪刀分成多个剪刀组；分组依据为：同一剪刀组内的所有剪刀起始角度、结束角度、总周期数一样；S6：用户在人机界面配置工位参数；具体的，所述工位为剪刀所对应冲压机台模具里面气缸的位置，配置工位参数即预设气缸动作参数，控制剪切不同位置的材料；S7：用户在人机界面配置剪刀的起始角度和结束角度；当对应角度编码器的角度变化到起始角度时，当前计数加1；当对应角度编码器的角度变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花式剪刀控制系统，用于对冲压机床，其特征在于：包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；/n所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；/n所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；/n用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在获取人机交互界面获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种花式剪刀控制系统，用于对冲压机床，其特征在于：包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；
所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；
所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；
用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在获取人机交互界面获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制。


2.根据权利要求1所述的花式剪刀控制系统，其特征在于：所述MCU还用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面。


3.根据权利要求1所述的花式剪刀控制系统，其特征在于：所述角度编码器与所述剪刀一一对应。


4.一种花式剪刀控制方法，其特征在于：采用权利要求1至3任意一项所述的花式剪刀控制系统，具体包括以下步骤：
S1：MCU通过对角度编码器信号进行信号滤波并采集，并将采集的信号进行处理；
S2：MCU将采集到的角度编码器的信号进行运算得到剪刀的角度数值，最终把角度数值传递给人机交互界面并呈现出来；
S3：用户将角度数值和设备上冲压滑块位置进行匹配校准处理，使显示的角度位置和冲压滑块高度位置一致；
具体的，角度为0时对应冲压滑块的最高位置，角度为180时为滑块最低位置；角度从0变化到180为滑块下降过程，从180变化到0为滑块上升过程；
S4：用户根据待加工产品形状计算加工参数，所述加工参数包括加工该产品的动作总数、工位参数，还包括每把剪刀的起始角度、结束角度、目标数、动作数、总周期数；
其中，所述目标数为剪刀输出控制气缸动作次数的起始条件，即当当前数计数到配置的任意一个目标数时，对应的剪刀开始动作，并执行其对你供应的动作数...

【专利技术属性】
技术研发人员：易远新，黄华刚，陈如阳，马晓刚，
申请(专利权)人：深圳市亚启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44