信号处理方法及信号处理电路技术

本申请提供了一种信号处理方法及信号处理电路。该信号处理方法包括：检测目标编码器是否上电；在检测到目标编码器上电的情况下，获取目标编码器的接口信号的采样数据，其中，采样数据包括与接口的多个引脚对应的多个输出信号幅值；根据采样数据，确定目标编码器的类型；根据目标编码器的类型，对目标编码器的输出信号进行信号调制。上述方法实现了对该编码器的配置，有效地防止了编码器插错接口而烧坏，进而实现了有效保护编码器的效果。进而实现了有效保护编码器的效果。进而实现了有效保护编码器的效果。

【技术实现步骤摘要】
信号处理方法及信号处理电路


[0001]本申请涉及编码器
，具体而言，涉及一种信号处理方法及信号处理电路。

技术介绍

[0002]随着工业自动化水平的迅速提高，编码器的应用日益广泛。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。对于编码器信号，有数字量、模拟量两种，一般信号幅值不超过5V。
[0003]目前，不同类型的编码器需要对应的不同的接口电路。现有技术中，一些驱动器只能适配一种编码器，还有一些驱动器需要搭配外部扩展I/O卡才可适配不同类型的编码器，操作起来非常麻烦。且一些驱动器上一般有24V信号的插口，当带有24V的插口因人为因素插到编码器时，则会烧坏编码器。由于编码器价格昂贵，烧坏编码器不仅会延误工作进度，还会造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种信号处理方法及信号处理电路，以解决现有技术中由于编码器插错接口而导致损坏的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信号处理方法，包括：检测目标编码器是否上电；在检测到目标编码器上电的情况下，获取目标编码器的接口信号的采样数据，其中，采样数据包括与接口的多个引脚对应的多个输出信号幅值；根据采样数据，确定目标编码器的类型；根据目标编码器的类型，对目标编码器的输出信号进行信号调制。
[0006]可选地，上述方法还包括：检测目标编码器的引脚数，得到检测结果；根据检测结果，确定与目标编码器的各引脚对应的引脚序号；根据引脚序号，确定多个引脚中的正电源引脚和负电源引脚；根据正电源引脚和负电源引脚，输出上电信号至供电模块，以使得供电模块根据上电信号对编码器进行上电。
[0007]可选地，根据引脚序号，确定多个引脚中的正电源引脚，包括：第一供电步骤，将当前引脚序号的引脚对应的第一供电信号输出至供电模块，以使得供电模块根据第一供电信号，向当前引脚序号的引脚供电，并控制其余引脚接地；第一检测步骤，检测目标编码器是否处于上电状态，在处于上电状态的情况下，确定当前引脚序号的引脚为正电源引脚；在未处于上电状态的情况下，按照序号的递增顺序，重复执行第一供电步骤和第一检测步骤至少一次，直到确定一个引脚为正电源引脚。
[0008]可选地，确定多个引脚中的负电源引脚，包括：第二供电步骤，将当前引脚序号的引脚对应的第二供电信号输出至供电模块，以使得供电模块根据第二供电信号，控制当前引脚序号的引脚接地，并向其余引脚供电；第二检测步骤，检测目标编码器是否处于上电状
态，在处于上电状态的情况下，确定当前引脚序号的引脚为负电源引脚；在未处于上电状态的情况下，按照序号的递增顺序，重复执行第二供电步骤和第二检测步骤至少一次，直到确定一个引脚为负电源引脚。
[0009]可选地，第一供电步骤包括：获取目标编码器的预设电源幅值；获取目标编码器的预设电源幅值；
[0010]可选地，第二供电步骤包括：获取目标编码器的预设电源幅值；根据预设电源幅值，输出第二供电信号至供电模块，其中，第二供电信号的电压幅值等于或低于预设电源幅值。
[0011]可选地，根据采样数据，确定目标编码器的类型，包括：根据多个输出信号幅值，确定多个引脚的输出信号的波形；根据多个输出信号幅值，确定多个引脚的输出信号的波形；
[0012]可选地，根据目标编码器的类型，对目标编码器的输出信号进行信号调制，包括：根据目标编码器的类型，获取目标编码器的预设信号幅值和预设误差参数；根据预设信号幅值、预设误差参数和多个引脚的输出信号的幅值，对目标编码器的输出信号进行信号调制。
[0013]可选地，根据预设信号幅值、预设误差参数和多个引脚的输出信号的幅值，对目标编码器的输出信号进行信号调制，包括：计算每个引脚的输出信号的幅值与预设信号幅值的差值的绝对值；判断差值的绝对值是否大于预设误差参数，输出第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，判断引脚的输出信号的幅值是否大于预设信号幅值，输出第二判断结果；在第二判断结果指示为是的情况下，输出第一调整信号至目标编码器，以使得目标编码器根据第一调整信号，减小引脚的输出信号的幅值，直到引脚的输出信号与预设信号幅值的差值的绝对值等于预设误差参数；在第二判断结果指示为否的情况下，输出第二调整信号至目标编码器，以使得目标编码器根据第二调整信号，增大引脚的输出信号的幅值，直到引脚的输出信号与预设信号幅值的差值的绝对值等于预设误差参数。
[0014]可选地，目标编码器设置于电机上，方法还包括：识别每个引脚的输出信号的目标信号类型；在目标信号类型为模拟信号的情况下，输出控制信号至模拟信号调制模块，以使得模拟信号调制模块将控制信号调制为模拟控制信号，并输出至目标编码器；在目标信号类型为数字信号的情况下，输出控制信号至数字信号调制模块，以使得数字信号调制模块将控制信号调制为数字控制信号，并输出至目标编码器。
[0015]可选地，上述方法还包括：获取与目标编码器的类型对应的预设接口位置；确定目标编码器的输出接口位置，其中，输出接口位置用于输出目标编码器的接口信号；将输出接口位置调整为预设接口位置。
[0016]可选地，上述方法还包括：输出切断信号至电源控制模块，以使得电源控制模块根据切断信号，停止向功能接口供电，其中，功能接口包括以下至少之一：通讯接口，刹车接口，以及急停接口。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种信号处理电路，包括：编码器接口，用于接入目标编码器；采样模块，与编码器接口电连接，用于输出目标编码器的接口信号的采样数据，其中，采样数据包括与目标编码器的多个引脚对应的多个输出信号幅值；处理器，与采样模块电连接，用于识别目标编码器是否上电，在识别到目标编码器上电的情况下，获取采样数据，并根据采样数据，确定目标编码器的类型，以及根据目标编码器的类型，
对目标编码器的输出信号进行信号调制。
[0018]可选地，上述信号处理电路还包括：电源控制模块，分别与处理器和功能接口电连接，用于接收处理器发送的切断信号，并根据切断信号，停止向功能接口供电，其中，功能接口包括以下至少之一：通讯接口，刹车接口，以及急停接口。
[0019]可选地，上述信号处理电路还包括：接口转换模块，分别与处理器和编码器接口电连接，用于将目标编码器的输出接口位置调整为与目标编码器的类型对应的预设接口位置，输出接口位置用于输出目标编码器的接口信号。
[0020]可选地，上述信号处理电路还包括：模拟信号调制模块，分别与处理器和模式选择开关模块电连接，用于将处理器输出的控制信号调制为模拟控制信号，并输出至目标编码器；数字信号调制模块，分别与处理器和模式选择开关模块电连接，用于将处理器输出的控制信号调制为数字控制信号，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：检测目标编码器是否上电；在检测到所述目标编码器上电的情况下，获取所述目标编码器的接口信号的采样数据，其中，所述采样数据包括与所述接口的多个引脚对应的多个输出信号幅值；根据所述采样数据，确定所述目标编码器的类型；根据所述目标编码器的类型，对所述目标编码器的输出信号进行信号调制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述目标编码器的引脚数，得到检测结果；根据所述检测结果，确定与所述目标编码器的各引脚对应的引脚序号；根据所述引脚序号，确定所述多个引脚中的正电源引脚和负电源引脚；根据所述正电源引脚和所述负电源引脚，输出上电信号至供电模块，以使得所述供电模块根据上电信号对所述编码器进行上电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述引脚序号，确定所述多个引脚中的正电源引脚，包括：第一供电步骤，将当前引脚序号的引脚对应的第一供电信号输出至所述供电模块，以使得所述供电模块根据所述第一供电信号，向当前引脚序号的引脚供电，并控制其余引脚接地；第一检测步骤，检测所述目标编码器是否处于上电状态，在处于上电状态的情况下，确定当前引脚序号的引脚为所述正电源引脚；在未处于上电状态的情况下，按照序号的递增顺序，重复执行所述第一供电步骤和所述第一检测步骤至少一次，直到确定一个所述引脚为所述正电源引脚。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述引脚序号，确定所述多个引脚中的负电源引脚，包括：第二供电步骤，将当前引脚序号的引脚对应的第二供电信号输出至所述供电模块，以使得所述供电模块根据所述第二供电信号，控制当前引脚序号的引脚接地，并向其余引脚供电；第二检测步骤，检测所述目标编码器是否处于上电状态，在处于上电状态的情况下，确定当前引脚序号的引脚为所述负电源引脚；在未处于上电状态的情况下，按照序号的递增顺序，重复执行所述第二供电步骤和所述第二检测步骤至少一次，直到确定一个所述引脚为所述负电源引脚。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一供电步骤包括：获取所述目标编码器的预设电源幅值；根据所述预设电源幅值，输出第一供电信号至所述供电模块，其中，所述第一供电信号的电压幅值等于或低于所述预设电源幅值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二供电步骤包括：获取所述目标编码器的预设电源幅值；根据所述预设电源幅值，输出第二供电信号至所述供电模块，其中，所述第二供电信号的电压幅值等于或低于所述预设电源幅值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样数据，确定
所述目标编码器的类型，包括：根据所述多个输出信号幅值，确定所述多个引脚的输出信号的波形；根据所述输出信号的波形和波形数据库，确定所述目标编码器的类型，其中，所述波形数据库包括：多个历史波形数据，以及与所述多个历史波形数据一一对应的多个编码器类型。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标编码器的类型，对所述目标编码器的输出信号进行信号调制，包括：根据所述目标编码器的类型，获取所述目标编码器的预设信号幅值和预设误差参数；根据所述预设信号幅值、所述预设误差参数和所述多个引脚的输出信号的幅值，对所述目标编码器的输出信号进行信号调制。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设信号幅值、所述预设误差参数和所述多个引脚的输出信号的幅值，对所述目标编码器的输出信号进行信号调制，包括：计算每个所述引脚的输出信号的幅值与所述预设信号幅值的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：官鹏飞，刘旭龙，李通，郑培杰，张敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：