本实用新型专利技术公开了一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆，涉及汽车转向技术领域，包括第一全向轨道、第二全向轨道、全向齿扇、全向传动销、减磨套、连接机构、驱动机构、车轮总成；第一全向轨道和第二全向轨道内均设有一个全向齿扇，第一全向轨道内的全向齿扇条的上侧的减磨套可沿着第一全向轨道的弧形滑槽的弧线滚动，驱动机构设在两个侧全向齿扇的同一侧，车轮总成与两个全向齿扇间通过连接机构连接。通过驱动机构可驱动第一全向轨道和第二全向轨道内的内的全向齿扇滑动，两个全向齿扇滑动时，可通过连接机构带着车轮总成进行大角度的转动，配合着车轮总成中的轮毂电机可使车辆在狭小空间内也可轻松掉头转向。狭小空间内也可轻松掉头转向。狭小空间内也可轻松掉头转向。
【技术实现步骤摘要】
一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆
[0001]本技术涉及汽车转向
，具体涉及一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的发展和人们生活水平的提高，国内汽车保有量不断上升。同时，城市交通的发展使得公路交通网络不断扩张，公路交通网络复杂程度不断提高。由此导致了公路交通的拥堵，进而对汽车在较为狭小的空间内运动能力提出了更高要求。
[0003]目前，传统车辆的悬架系统通过铰链与车架或车身连接，悬架仅在相对于车厢垂直的方向上运动，在车轮转向转过较大角度时，悬架摆臂会与车轮或转向系统发生干涉，无法获得一个较小的转向半径。同时，大多数车辆采用整体式转向机，无法在车轮整个转向转动角度内始终保持理想的内外轮转角关系，导致轮胎磨损与转向半径增大。以上问题的存在，导致了车辆在狭小空间内进行如泊车，变道，转向等动作的受限。
技术实现思路
[0004]为解决以上技术问题，本技术的主要目的是提供一种车轮结构及应用该车轮结构的车辆，可有效解决现有的车辆在狭小空间进行泊车、变道或转向受到限制的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。
[0006]一种车轮结构，包括第一全向轨道、第二全向轨道、全向齿扇、全向传动销、减磨套、连接机构、驱动机构、车轮总成；所述第一全向轨道和所述第二全向轨道均安装于汽车车架上，所述第一全向轨道和所述第二全向轨道沿竖直方向平行设置，且它们内均设有一个所述全向齿扇，所述第一全向轨道内的所述全向齿扇的上侧与一个所述全向传动销的下端固定连接，该所述全向传动销的上端套设有一个所述减磨套且两者之间转动连接，所述第一全向轨道上设有弧形滑槽，所述减磨套安装在所述第一全向轨道的弧形滑槽内且两者之间活动连接，所述减磨套可沿着所述第一全向轨道的弧形滑槽的弧线滚动；所述第二全向轨道与其内部的所述全向齿扇之间的连接方式和所述第一全向轨道与其内部的所述全向齿扇之间的连接方式相同；所述驱动机构设在两个所述全向齿扇的同一侧，所述车轮总成与两个所述全向齿扇间通过连接机构连接。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括两个全向齿轮、全向驱动电机、蜗轮蜗杆减速器；所述蜗轮蜗杆减速器和所述全向驱动电机均安装在汽车车架上，两个所述全向齿轮之间通过一个转轴连接，且所述转轴贯穿两个所述全向齿轮，所述全向驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速器动力输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速器动力输出端与所述转轴的下端固定连接，所述转轴端部套设有支架且两者之间转动连接，所述支架安装在汽车车架上，两个所述全向齿轮分别与两个所述全向齿扇啮合。
[0008]进一步地，所述连接机构包括悬架摆臂、减震器、转向机和转向横拉杆；
[0009]所述悬架摆臂一端与上方的所述全向齿扇铰接，所述悬架摆臂另一端与所述车轮
总成铰接，所述减震器一端与上方的所述全向齿扇铰接，所述减震器另一端与所述悬架摆臂下端一侧的安装座铰接，所述转向机通过一个倒L形底座与下方的所述全向齿扇固定连接，所述转向机的输出端靠近所述车轮总成方向且与所述转向横拉杆的一端铰接，所述转向横拉杆的另一端与所述车轮总成铰接。
[0010]进一步地，所述转轴上端安装有角度传感器。
[0011]进一步地，所述减震器可采用橡胶减震器、弹簧减震器或空气弹簧减震器。
[0012]进一步地，所述转向机、所述全向驱动电机和所述车轮总成中的轮毂电机均可采用无刷直流电机、永磁同步电机、伺服电机、步进电机或异步交流电机其中的一种。
[0013]进一步地，所述悬架摆臂在上方的所述全向齿扇和所述车轮总成之间形成双横臂悬架结构。
[0014]进一步地，一种车辆，包括车辆车架，所述车辆车架上的四个角上均安装有一个与以上所述的车轮结构相同的车轮结构。
[0015]本技术技术方案通过驱动机构可驱动第一全向轨道和第二全向轨道内的内的全向齿扇滑动，两个全向齿扇滑动时，可通过连接机构带着车轮总成进行大角度的转动，配合着车轮总成中的轮毂电机可使车辆在狭小空间内也可轻松掉头转向。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术中车轮结构整体结构的第一视角结构示意图；
[0018]图2为本技术中车轮结构整体结构的第二视角结构示意图；
[0019]图3为本技术中车轮结构整体结构的俯视图；
[0020]图4为本技术中车辆的整体结构示意图。
[0021]在以上图中：1、第一全向轨道；2、第二全向轨道；3、全向齿扇；4、全向传动销；5、减磨套；6、连接机构；61、悬架摆臂；62、减震器；63、转向机；64、转向横拉杆；65、倒L形底座；7、驱动机构；71、全向齿轮；72、全向驱动电机；73、蜗轮蜗杆减速器；74、转轴；75、支架；8、车轮总成；9、角度传感器；10、车辆车架。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0023]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0024]参考图1、图2和图3，一种车轮结构，包括第一全向轨道1、第二全向轨道2、全向齿扇3、全向传动销4、减磨套5、连接机构6、驱动机构7、车轮总成8；所述第一全向轨道1和所述第二全向轨道2均安装于汽车车架上，所述第一全向轨道1和所述第二全向轨道2沿竖直方
向平行设置，且它们内均设有一个所述全向齿扇3，所述第一全向轨道1内的所述全向齿扇3的上侧与一个所述全向传动销4的下端固定连接，该所述全向传动销4的上端套设有一个所述减磨套5且两者之间转动连接，所述第一全向轨道1上设有弧形滑槽，所述减磨套5安装在所述第一全向轨道1的弧形滑槽内且两者之间活动连接，所述减磨套5可沿着所述第一全向轨道1的弧形滑槽的弧线滚动；所述第二全向轨道2 与其内部的所述全向齿扇3之间的连接方式和所述第一全向轨道1与其内部的所述全向齿扇3之间的连接方式相同；所述驱动机构7设在两个所述全向齿扇3 的同一侧，所述车轮总成8与两个所述全向齿扇3间通过连接机构6连接。
[0025]以上实施例中，第一全向轨道1、第二全向轨道2与车架固定连接并平行于车辆车架10的底平面，第一全向轨道1与第二全向轨道2结构相同它们相互靠近一侧的板之间可连在一起，这样可使两者之间相互支撑，整体性和稳定性更好，以第一全向轨道1为例，第一全向轨道1为圆弧形，且内部设有空隙用来放置与其弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮结构，其特征在于，包括第一全向轨道(1)、第二全向轨道(2)、全向齿扇(3)、全向传动销(4)、减磨套(5)、连接机构(6)、驱动机构(7)、车轮总成(8)；所述第一全向轨道(1)和所述第二全向轨道(2)均安装于汽车车架上，所述第一全向轨道(1)和所述第二全向轨道(2)沿竖直方向平行设置，且它们内均设有一个所述全向齿扇(3)，所述第一全向轨道(1)内的所述全向齿扇(3)的上侧与一个所述全向传动销(4)的下端固定连接，该所述全向传动销(4)的上端套设有一个所述减磨套(5)且两者之间转动连接，所述第一全向轨道(1)上设有弧形滑槽，所述减磨套(5)安装在所述第一全向轨道(1)的弧形滑槽内且两者之间活动连接，所述减磨套(5)可沿着所述第一全向轨道(1)的弧形滑槽的弧线滚动；所述第二全向轨道(2)与其内部的所述全向齿扇(3)之间的连接方式和所述第一全向轨道(1)与其内部的所述全向齿扇(3)之间的连接方式相同；所述驱动机构(7)设在两个所述全向齿扇(3)的同一侧，所述车轮总成(8)与两个所述全向齿扇(3)间通过连接机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种车轮结构，其特征在于，所述驱动机构(7)包括两个全向齿轮(71)、全向驱动电机(72)、蜗轮蜗杆减速器(73)；所述蜗轮蜗杆减速器(73)和所述全向驱动电机(72)均安装在汽车车架上，两个所述全向齿轮(71)之间通过一个转轴(74)连接，且所述转轴(74)贯穿两个所述全向齿轮(71)，所述全向驱动电机(72)的输出端与蜗轮蜗杆减速器(73)动力输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速器(73)动力输出端与所述转轴(74)的下端固定连接，所述转轴(74)端部套设有支架(75...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆凯，时博，
申请(专利权)人：李兆凯，
类型：新型
国别省市：
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