【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人行走电机的安装结构
[0001]本技术涉及一种割草机器人的零部件，尤其涉及一种割草机器人行走电机的安装结构。
技术介绍
[0002]目前割草机器人在园林、农林、野外等更多草坪场景应用的越来越广泛，对行走电机的安装和维护要求越来越高。在实现线控底盘过程中，行走电机的模块化设计尤为重要，所以对行走电机的安装和维护方式要求严格，安装有偏差或不易拆卸就容易导致行走不同步，费工费时(如专利号为201820257809.6的技术专利)。
[0003]因此，现有技术存在以下技术问题：1、需要根据不同车型，考虑其安装位置；2、使用寿命短，故障率高，拆装繁琐。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本的割草机器人行走电机的安装结构。
[0005]本技术的技术方案：一种割草机器人行走电机的安装结构，包括安装在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：其包括安装在割草机主车架顺梁上的安装架、安装在安装架上的行走电机和配合行走电机的减速机以及连接在减速机上的轮胎和配合轮胎的轮毂，所述安装架包括基础板和固定在基础板上的两块立板，所述减速机安装在基础板和两块立板之间并通过一限位板限位，所述限位板的两侧分别与两块立板连接。2.根据权利要求1所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述减速机的转轴上连接有连接轴，所述轮毂内侧设有配合连接轴的连接轴套，所述连接轴穿过限位板和连接轴套后通过连接轴固定螺栓及连接轴固定螺栓垫片紧固。3.根据权利要求2所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：两块立板相互平行固定在基础板上，所述基础板上设有配合立板的立板连接孔，所述立板和基础板垂直连接。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立丹，
申请(专利权)人：嘉兴星瀚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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