一种AGV用驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV用驱动机构，属于AGV辅助设备技术领域，本发明专利技术对AGV用驱动机构进行了模块化的设计，结构简单，利用动力轮、导向轴、弹簧、直线轴承等部件为主体，将驱动机构进行了一个模块化设计，使得动力轮具有良好的上下伸缩活动量，能在行走过程中紧贴地面，提供稳定的驱动力，且运行流畅，占用空间少，且安装方便，成本低，具有极强的实用性，适合任何工作环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用驱动机构


[0001]本专利技术涉及AGV辅助设备
，具体涉及一种AGV用驱动机构。

技术介绍

[0002]随着国内制造业的快速发展，人们对自动化物料输送系统的需求也越来越大，而AGV小车因能自动在物料区和生产区之间往返输送生产物资，大大减少生产成本而被广泛应用到自动化物料输送系统中。AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
[0003]AGV正常行驶的关键是驱动，现有的AGV小车，其底座上通常设置三到四个万向轮，加上两个对称位的动力轮来驱动。但是在行驶过程中，常会遇见路面不平整情况，如果驱动轮位置较高，会出现驱动轮悬空情况，这样就导致驱动轮与地面摩擦力不够，导致AGV小车无法正常行走，因此需要调节驱动轮的高度，从而既可保证驱动轮与地面的摩擦力，CN211918859U公开了一种AGV驱动轮，实现了驱动轮高度的升降调节，确保了驱动轮一直与地面保持接触，确保摩擦力，从而达到稳定的驱动力，但是结构太过复杂，零件过多，体积大占用了小车的内部空间，挤占了其他电器元件的空间，且不易安装，不仅增加了安装的劳动力成本，还增加了制造成本，增加制作工时，使得生产效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术公开了一种AGV用驱动机构，模块化的设计结构简单，利用动力轮、导向轴、弹簧、直线轴承等部件为主体，将驱动机构进行了一个模块化设计，使得动力轮具有良好的上下伸缩活动量，能在行走过程中紧贴地面，提供稳定的驱动力，且运行流畅，占用空间少，且安装方便，成本低，具有极强的实用性。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种AGV用驱动机构，所述驱动机构呈对称结构，包括动力轮、导向轴、支架、固定部件、弹簧、安装座、直线轴承、电力输入端，所述电力输入端安装于所述动力轮上，为驱动机构提供驱动力，所述支架为板状结构，左右两侧向前延伸形成左延展安装部和右延展安装部，上端向前延伸形成上延展安装部，所述驱动机构通过所述左延展安装部和右延展安装部可拆卸式安装于AGV的底座上，所述安装座为T型结构，设有固定端、两延展端、两导向轴安装孔和一动力轮轴安装孔，两所述延展端对称形成于所述固定端两侧，两导向轴安装孔为通孔，由上而下对称开设于两所述延展端上，一动力轮轴安装孔为通孔，前后方向开设于所述固定端下端部，所述导向轴为两个，对称置于所述支架的上延展安装部下方，一端联接于所述上延展安装部，另一端分别套入所述弹簧后，一一插入对应的导向轴安装孔中，所述弹簧置于所述上延展安装部和所述安装座之间，所述动力轮的连接轴安装入所述动力轮轴安装孔中，并用所述固定部件固定锁紧，所述直线轴承套装于所述导向轴底端，并位于所述导向轴安装孔内，AGV在平路或凸起路面前行时，所述支架受到压力，所述导向轴向下运
动，所述直线轴承在所述导向轴上做向上的直线运动，带动位于所述上延展安装部和所述安装座之间的所述弹簧被压缩，使得所述动力轮底部一直接触路面，AGV爬坡或碰到凹陷路面时，所述弹簧伸展向下做直线运动，使得所述动力轮底部一直接触路面，从而提供稳定的驱动力。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述导向轴底端位于所述直线轴承下方安装有限位挡圈，从而限制所述直线轴承的行程。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构还包括所述限位挡片，所述限位挡片安装于所述动力轮的连接轴上，并位于所述安装座和所述动力轮之间。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述可拆卸式安装方式均为螺栓联接。
[0010]本专利技术的有益效果有如下几点：
[0011]1.本申请以动力轮、弹簧、导向轴和直线轴承为主体，安装座、限位挡圈、支架可拆卸安装组成，将所有部件连接为一个整体，使动力轮具有良好的上下伸缩活动量，能在行走过程中紧贴地面，提供稳定的驱动力；
[0012]2.本申请设计了采用了双直线轴承、导向轴和弹簧的配合模式，使得动力轮能顺畅的活动，不会卡死，不会有松松垮垮的情况发生，保证了小车运行精度及启停时的平稳性；
[0013]3.本申请整体设计为半封闭式结构，可视为一个动力模块，需要时，可直接螺栓固定于小车底座上，安装简单，易更换，是极好的模块化驱动机构。
[0014]总之，本专利技术的AGV用驱动机构，模块化的紧凑设计，不仅降低了成本，提高了生产效率，节省了制造工时，安装简易方便，且能提供稳定的驱动力，适用于各类工作环境，应用前景广泛。
附图说明
[0015]图1本专利技术的驱动机构示意图；
[0016]图2为图1的侧面示意图；
[0017]图3为图2中A
‑
A剖视图；
[0018]图4为安装座正视图；
[0019]图5为图4的左视图；
[0020]图6为驱动机构安装到AGV底座上后平坦路行走状态示意图；
[0021]图7为图6中驱动机构弹簧压缩状态图；
[0022]图8为图7的左视图
[0023]图9为驱动机构安装到AGV底座上后爬坡状态示意图；
[0024]图10为图9中驱动机构弹簧伸展状态图；
[0025]图11为图10的左视图；
[0026]附图标识列表：
[0027]1、动力轮；2、限位挡片；3、导向轴；3
‑
1、限位挡圈；4、支架；4
‑
1、左延展安装部；4
‑
2、上延展安装部；4
‑
3、右延展安装部；5、固定部件；6、弹簧；7、安装座；7
‑
1、固定端；7
‑
2、延展端；7
‑
3、导向轴安装孔；7
‑
4、动力轮轴安装孔；8、直线轴承；9、电力输入端；10、AGV底座。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0029]如图1
‑
5所示，本专利技术公开的AGV用驱动机构，呈对称结构，包括动力轮1、导向轴3、支架4、固定部件5、弹簧6、安装座7、直线轴承8、电力输入端9，所述电力输入端9安装于所述动力轮1上，为驱动机构提供驱动力，所述支架4为板状结构，左右两侧向前延伸形成左延展安装部4
‑
1和右延展安装部4
‑
3，上端向前延伸形成上延展安装部4
‑
2，所述驱动机构通过所述左延展安装部4
‑
1和右延展安装部4
‑
3可拆卸式安装于AGV的底座10上，如图4
‑
5所示，所述安装座7为T型结构，设有固定端7
‑
1、两延展端7
‑
2、两导向轴安装孔7
‑
3和一动力轮轴安装孔7
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用驱动机构，其特征在于，所述驱动机构呈对称结构，包括动力轮(1)、导向轴(3)、支架(4)、固定部件(5)、弹簧(6)、安装座(7)、直线轴承(8)、电力输入端(9)，所述电力输入端(9)安装于所述动力轮(1)上，为驱动机构提供驱动力，所述支架(4)为板状结构，左右两侧向前延伸形成左延展安装部(4
‑
1)和右延展安装部(4
‑
3)，上端向前延伸形成上延展安装部(4
‑
2)，所述驱动机构通过所述左延展安装部(4
‑
1)和右延展安装部(4
‑
3)可拆卸式安装于AGV的底座上，所述安装座(7)为T型结构，设有固定端(7
‑
1)、两延展端(7
‑
2)、两导向轴安装孔(7
‑
3)和一动力轮轴安装孔(7
‑
4)，两所述延展端(7
‑
2)对称形成于所述固定端(7
‑
1)两侧，两导向轴安装孔(7
‑
3)为通孔，由上而下对称开设于两所述延展端(7
‑
2)上，一动力轮轴安装孔(7
‑
4)为通孔，前后方向开设于所述固定端(7
‑
1)下端部，所述导向轴(3)为两个，对称置于所述支架(4)的上延展安装部(4
‑
2)下方，一端联接于所述上延展安装部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海龙，李明民，周晓宇，陈传飞，薛巨峰，范东睿，
申请(专利权)人：盐城中科高通量计算研究院有限公司，
类型：发明
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