【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能小车驱动轮，具体为一种动力轮模块化组件。
技术介绍
1、在智能小车现行的设计方案中，通常底盘设计一到四个万向轮，加上两个对称位的动力轮来驱动，随着智能小车适用范围越来越广，智能小车已不局限于室内平整地面，常会应用于环境稍差的凹凸地形或应用到室外复杂地形场景；在平整度不高的地面或不平路面行走时，如果没有减震实施，运行过程中很可能会导致小车摇晃及设备机械部件损坏，导致设备故障率高，使用寿命变短等问题，而目前常规的给动力轮增加上下活动的量减震设计又存在几个弊，如结构设计过于复杂、零件过多、增加成本、增加制作工时，安装不便等使得生产效率低下；结构设计不合理，无法很好的为智能小车进行减震，多组减震弹簧协调减震时，如压缩量不一致时容易卡死，导致驱动轮无法正常伸缩，触地不稳定等情况出现；为此申请人根据智能小车的发展需求，设计一种动力轮模块化组件，通过模块化设计制造，为半封闭式结构，具有安装拆卸方便，驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好、成本低的特点。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种动力轮模块化组件，通过设置模块化的底板，在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座，底板上部通过螺栓安装有后轮支架，在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接，车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧，避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上；动力轮模块化组件安装在智能gtldl
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种动力轮模块化组件，包括有底板、车轮固定座、后轮支架、动力轮、轮叉、避震器、塞打螺栓、螺栓、卡簧、卡簧圆柱销和快接线缆，其特征在于：所述动力轮模块化组件设置有底板，所述底板下部通过螺栓安装车轮固定座，所述底板上部通过螺栓安装后轮支架，所述车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，所述动力轮上设置有避震器与后轮支架连接，所述避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上，所述动力轮上设置有快接线缆；所述车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，所述卡簧圆柱销穿过车轮固定座的两侧后设置有卡簧。
4、进一步的，所述动力轮模块化组件设置有底板，所述底板采用模块化设计，为半封闭式结构，上面预设多种安装螺孔。
5、进一步的，所述动力轮模块化组件设置有后轮支架，所述后轮支架上设置有六组动力轮高度调节孔。
6、本专利技术提供一种动力轮模块化组件，通过设置模块化的底板，在底板下部通过螺栓安装有车轮固定座，底板上部通过螺栓安装有后轮支架，在车轮固定座后侧通过轮叉安装动力轮，在动力轮上设置有避震器与后轮支架相连接，车轮固定座内的轮叉通过卡簧圆柱销固定，卡簧圆柱销穿过车轮固定座后两端设置有卡簧，避震器顶部通过塞打螺栓安装固定在后轮支架上；动力轮模块化组件安装在智能gtldll02小车上使用；带来的好处是：
7、1、动力轮模块化组件模块化设计制造，为半封闭式结构，具有安装拆卸方便，适用多种智能小车改造安装使用，可批量生产，生产效率高；
8、2、动力轮模块化组件动力轮驱动效果好、运行流畅、伸缩范围大、占用空间少、承载力强、减震性能良好；
9、3、动力轮模块化组件结构设计巧妙，外观简洁大方，具有极强的适用性。
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1.一种动力轮模块化组件，包括有底板（1）、车轮固定座（2）、后轮支架（3）、动力轮（4）、轮叉（5）、避震器（6）、塞打螺栓（7）、螺栓（8）、卡簧（9）、卡簧圆柱销（10）和快接线缆（11），其特征在于：所述动力轮模块化组件设置有底板（1），所述底板（1）下部通过螺栓（8）安装车轮固定座（2），所述底板（1）上部通过螺栓（8）安装后轮支架（3），所述车轮固定座（2）后侧通过轮叉（5）安装动力轮（4），所述动力轮（4）上设置有避震器（6）与后轮支架（3）连接，所述避震器（6）顶部通过塞打螺栓（7）安装固定在后轮支架（3）上，所述动力轮（4）上设置有快接线缆（11）；所述车轮固定座（2）内的轮叉（5）通过卡簧圆柱销（10）固定，所述卡簧圆柱销（10）穿过车轮固定座（2）的两侧后设置有卡簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种动力轮模块化组件，其特征在于：所述底板（1）为半封闭式结构，上面预设多种安装螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种动力轮模块化组件，其特征在于：所述后轮支架（3）上设置有六组动力轮高度调节孔。
【技术特征摘要】
1.一种动力轮模块化组件，包括有底板（1）、车轮固定座（2）、后轮支架（3）、动力轮（4）、轮叉（5）、避震器（6）、塞打螺栓（7）、螺栓（8）、卡簧（9）、卡簧圆柱销（10）和快接线缆（11），其特征在于：所述动力轮模块化组件设置有底板（1），所述底板（1）下部通过螺栓（8）安装车轮固定座（2），所述底板（1）上部通过螺栓（8）安装后轮支架（3），所述车轮固定座（2）后侧通过轮叉（5）安装动力轮（4），所述动力轮（4）上设置有避震器（6）与后轮支架（3）连接，所述避震...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海龙，李明民，陈传飞，薛巨峰，范东睿，
申请(专利权)人：盐城中科高通量计算研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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