驱动结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动结构及机器人，涉及机器人领域，该驱动结构包括轮体、轮体支撑臂和轴连接组件；轮体内设置有轮毂电机，轮毂电机的主轴通过轴连接组件与轮体支撑臂连接，轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且装配孔的一侧贯穿轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，主轴穿设于装配孔内；轴连接组件包括连接块，连接块的一侧设置有凸出部，连接块通过连接件与轮体支撑臂连接，凸出部伸入至开口部并抵顶在主轴的轴壁，利用凸出部与主轴的轴壁紧密接触，将主轴固定在轮体支撑臂的装配孔内，以此可是实现轮毂电机的主轴与轮体支撑臂之间快速装配，并且具有拆装方便的特点，在保障结构牢固性的前提下，提高装配及拆卸效率。提高装配及拆卸效率。提高装配及拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种驱动结构及机器人。

技术介绍

[0002]轮式移动机器人是自动化运输的智能设备，轮式移动机器人在道路情况良好的条件下，能够发挥其移动速度快的优势，正逐步应用于服务领域。例如餐厅酒店送餐、楼宇中送件等场景。
[0003]对于轮式移动机器人来说，其轮体通常采用轮毂电机进行驱动，传统的轮毂电机与支撑臂的安装形式主要为：将轮毂电机的主轴通过螺母或焊接形式与支撑臂进行固定，上述装配方式在装配与维修上存在拆装困难、拆装效率低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种驱动结构及机器人，以解决现有技术存在的轮毂电机与支撑臂之间拆装不便的技术问题。
[0005]基于上述目的，第一方面，本申请提供的一种驱动结构，包括：轮体、轮体支撑臂和轴连接组件；
[0006]所述轮体内设置有轮毂电机，所述轮毂电机的主轴通过所述轴连接组件与所述轮体支撑臂连接；
[0007]所述轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且所述装配孔的一侧贯穿所述轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，所述主轴穿设于所述装配孔内；
[0008]所述轴连接组件包括连接块，所述连接块的一侧设置有凸出部，所述连接块通过连接件与所述轮体支撑臂连接，所述凸出部伸入至所述开口部并抵顶在所述主轴的轴壁。
[0009]进一步地，所述主轴的轴壁设置有平面状的第一连接面，所述凸出部的端面设置为平面状的第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面紧密接触。
[0010]进一步地，所述轮体支撑臂上设置有沿装配孔的径向方向布置的限位凸起，两个所述限位凸起设置在所述开口部的两侧，两个所述限位凸起的相对面之间的距离小于装配孔的直径。
[0011]进一步地，所述两个所述限位凸起的相对面设置有用于装配主轴的弧形限位面。
[0012]进一步地，所述轴连接组件还包括凸出的卡接部，所述卡接部设置在所述连接块上，所述限位凸起上设置有用于容纳所述卡接部的卡接槽。
[0013]进一步地，所述凸出部的两侧各设置至少一个所述卡接部。
[0014]进一步地，所述连接块上设置有用于装配所述连接件的连接孔，所述连接件采用螺钉。
[0015]进一步地，所述主轴设置为空心轴，所述空心轴的内部用于穿设电线。
[0016]第二方面，本申请提供的一种机器人，包括上述的驱动结构。
[0017]采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请提供的驱动结构及机器人的技术效
果有：
[0018]该驱动结构中，轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且装配孔的一侧贯穿轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，主轴穿设于装配孔内；轴连接组件包括连接块，连接块的一侧设置有凸出部，连接块通过连接件与轮体支撑臂连接，凸出部伸入至开口部并抵顶在主轴的轴壁，利用凸出部与主轴的轴壁紧密接触，将主轴固定在轮体支撑臂的装配孔内，以此可是实现轮毂电机的主轴与轮体支撑臂之间快速装配，并且具有拆装方便的特点，在保障结构牢固性的前提下，提高装配及拆卸效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的驱动结构在第一视角的示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的驱动结构在第二视角的示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的驱动结构在第二视角的示意图(省略轴连接组件)；
[0023]图4是本技术实施例提供的轮体支撑臂的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的轴连接组件的结构示意图。
[0025]附图标记：1
‑
轮体；11
‑
轮毂电机；12
‑
主轴；121
‑
第一连接面；2
‑
轮体支撑臂；21
‑
装配孔；22
‑
开口部；23
‑
限位凸起；231
‑
弧形限位面；232
‑
卡接槽；3
‑
轴连接组件；31
‑
连接块；311
‑
连接孔；32
‑
凸出部；321
‑
第二连接面；33
‑
卡接部。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本实施例提供的一种驱动结构，主要用于轮式移动机器人的移动底盘，确保轮体
与底盘之间具备良好的连接性能和减震性能。
[0030]具体地，如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的一种驱动结构，包括：轮体1、轮体支撑臂2和轴连接组件3；
[0031]轮体1内设置有轮毂电机11，轮毂电机11的主轴12通过轴连接组件3与轮体支撑臂2连接；
[0032]其中，轮体支撑臂2的底部设置有装配孔21，并且装配孔21的一侧贯穿轮体支撑臂2的侧壁以形成开口部22，主轴12穿设于装配孔21内；
[0033]轴连接组件3包括连接块31，连接块31的一侧设置有凸出部32，连接块31通过连接件与轮体支撑臂2连接，凸出部32伸入至开口部22并抵顶在主轴12的轴壁。
[0034]该驱动结构中，连接块31通过连接件与轮体支撑臂2连接，利用凸出部32与主轴12的轴壁紧密接触，将主轴12固定在轮体支撑臂2的装配孔21内，可以实现轮毂电机11的主轴12与轮体支撑臂2之间快速装配，并且具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动结构，其特征在于，包括：轮体、轮体支撑臂和轴连接组件；所述轮体内设置有轮毂电机，所述轮毂电机的主轴通过所述轴连接组件与所述轮体支撑臂连接；所述轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且所述装配孔的一侧贯穿所述轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，所述主轴穿设于所述装配孔内；所述轴连接组件包括连接块，所述连接块的一侧设置有凸出部，所述连接块通过连接件与所述轮体支撑臂连接，所述凸出部伸入至所述开口部并抵顶在所述主轴的轴壁。2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述主轴的轴壁设置有平面状的第一连接面，所述凸出部的端面设置为平面状的第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面紧密接触。3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述轮体支撑臂上设置有沿装配孔的径向方向布置的限位凸起，两个所述限位凸起设置在所述开口部的两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，何山，霍向，颜康，吴新开，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：