一种轮毂及爬行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮毂及爬行器，属于轮毂技术领域。轮毂包括轮毂本体、驱动装置和减速组件；轮毂本体包括轮辋和轮胎，轮胎套设于轮辋，驱动装置设置在轮辋的内侧；驱动装置包括多个磁体、编码器、机壳、驱动控制板和导电芯体；机壳通过第一连接座与轮辋连接，机壳套设于导电芯体；多个磁体相间隔的设置在机壳的内壁，每一个磁体均与导电芯体的外壁相对，且与导电芯体之间具有间隙，导电芯体与第一减速装置连接；导电芯体和编码器分别电连接于驱动控制板。本实用新型专利技术提供的轮毂通过将驱动装置设置在轮毂中，实现对轮毂的单独控制，以提升轮毂的牵引力，提高对轮毂的检修和更换效率。提高对轮毂的检修和更换效率。提高对轮毂的检修和更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂及爬行器


[0001]本技术涉及轮毂
，尤其涉及一种轮毂及爬行器。

技术介绍

[0002]目前管道爬行器逐步广泛应用于管道的排水排污、检测等工作中，有效地解决各种管道问题。
[0003]现有技术中，爬行器的轮毂在潮湿的管道中容易出现打滑的现象，并且在攀爬的过程中存在牵引动力不足的问题，而且维修和更换困难。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种轮毂及爬行器。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种轮毂，包括轮毂本体、驱动装置和减速组件；
[0006]所述轮毂本体包括轮辋和轮胎，所述轮胎套设于所述轮辋，所述驱动装置设置在所述轮辋的内侧；
[0007]所述减速组件包括传动连接的第一减速装置和第二减速装置，所述第二减速装置通过转盘与所述轮辋连接；
[0008]所述驱动装置包括多个磁体、编码器、机壳、驱动控制板和导电芯体；
[0009]所述机壳通过连接座与所述轮辋连接，所述机壳套设于所述导电芯体；
[0010]多个所述磁体相间隔的设置在所述机壳的内壁，每一个所述磁体均与所述导电芯体的外壁相对，且与所述导电芯体之间具有间隙，所述导电芯体与所述第一减速装置连接；
[0011]所述导电芯体和所述编码器分别电连接于所述驱动控制板。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述第一减速装置包括第一齿轮、第一行星轮、第一行星架和端盖；
[0013]所述第一齿轮的一端穿设于所述端盖，所述第一齿轮的另一端与所述第二减速装置中的第二齿轮连接；
[0014]所述第一齿轮的周向设有多个相间隔的所述第一行星轮；
[0015]每一个所述第一行星轮通过第一销轴与所述第一行星架转动连接，且分别与所述第一齿轮外啮合；
[0016]所述端盖与所述第一连接座连接，且设置在所述导电芯体远离所述第二减速装置的一侧。
[0017]进一步地，所述第一行星架与所述端盖之间通过轴承转动连接；
[0018]所述第一行星架的周向套设有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一行星架之间具有间隙，且每一个所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合。
[0019]进一步地，所述导电芯体套设于所述第一齿圈，且与所述导电芯体之间具有间隙；
[0020]所述第一齿圈和所述机壳分别与所述第一连接座连接。
[0021]进一步地，所述轮毂还包括驱动后盖，所述驱动后盖设置在所述端盖远离所述导电芯体的一侧，所述驱动后盖与所述端盖通过轴承转动连接，所述驱动控制板通过连接盖与所述驱动后盖连接。
[0022]进一步地，所述第二减速装置包括第二齿轮、第二行星轮、第二行星架、转盘和第二连接座；
[0023]所述第二齿轮的一端穿设于所述转盘，所述第二齿轮的另一端与所述第一齿轮连接；
[0024]所述第二齿轮的周向设有多个相间隔的所述第二行星轮；
[0025]每一个所述第二行星轮通过第二销轴与所述第二行星架转动连接，且分别与所述第二齿轮外啮合；
[0026]所述转盘与所述第二连接座连接，且设置在所述导电芯体远离所述第一减速装置的一侧。
[0027]进一步地，所述第一连接座的一端与所述第二连接座连接，且同轴设置。
[0028]进一步地，所述第二行星架的周向套设有轴承，所述第二行星架与所述第一连接座通过所述轴承转动连接。
[0029]进一步地，所述编码器设置在端盖靠近所述驱动控制板的一侧，且所述编码器与所述导电芯体同轴设置。
[0030]本技术的一些实施例还提供一种爬行器，包括所述的轮毂。
[0031]本技术的实施例具有如下优点：通过将驱动装置设置在轮毂中，实现对轮毂的单独控制，应用在爬行器上时，可通过对每一个轮毂进行控制，以提升轮毂的牵引力，提高爬行器移动的稳定性。通过对每一个轮毂的单独控制，提高对轮毂的检修和更换效率。
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1示出了本技术的一些实施例提供的一种轮毂的一视角的结构示意图一；
[0035]图2示出了本技术的一些实施例提供的一种轮毂的一视角的结构示意图二；
[0036]图3示出了图2中A
‑
A部的剖视图；
[0037]图4示出了本技术的一些实施例提供的一种轮毂的一视角的结构示意图三；
[0038]图5示出了图4中B
‑
B部的剖视图；
[0039]图6示出了本技术的一些实施例提供的一种轮毂中第一减速装置的一视角的结构示意图；
[0040]图7示出了本技术的一些实施例提供的一种轮毂中第一减速装置的另一视角的结构示意图。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]100
‑
轮毂本体；110
‑
轮辋；120
‑
轮胎；200
‑
驱动装置；210
‑
磁体；220
‑
编码器；230
‑
机壳；240
‑
驱动控制板；250
‑
导电芯体；300
‑
减速组件；310
‑
第一减速装置；311
‑
第一齿轮；312
‑
第一行星轮；313
‑
第一行星架；320
‑
第二减速装置；321
‑
转盘；322
‑
第二齿轮；323
‑
第二行星轮；324
‑
第二行星架；325
‑
第二连接座；400
‑
第一齿圈；500
‑
驱动后盖；600
‑
第一连接座。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂，其特征在于，包括轮毂本体、驱动装置和减速组件；所述轮毂本体包括轮辋和轮胎，所述轮胎套设于所述轮辋，所述驱动装置设置在所述轮辋的内侧；所述减速组件包括传动连接的第一减速装置和第二减速装置，所述第二减速装置通过转盘与所述轮辋连接；所述驱动装置包括多个磁体、编码器、机壳、驱动控制板和导电芯体；所述机壳通过第一连接座与所述轮辋连接，所述机壳套设于所述导电芯体；多个所述磁体相间隔的设置在所述机壳的内壁，每一个所述磁体均与所述导电芯体的外壁相对，且与所述导电芯体之间具有间隙，所述导电芯体与所述第一减速装置连接；所述导电芯体和所述编码器分别电连接于所述驱动控制板。2.根据权利要求1所述的轮毂，其特征在于，所述第一减速装置包括第一齿轮、第一行星轮、第一行星架和端盖；所述第一齿轮的一端穿设于所述端盖，所述第一齿轮的另一端与所述第二减速装置中的第二齿轮连接；所述第一齿轮的周向设有多个相间隔的所述第一行星轮；每一个所述第一行星轮通过第一销轴与所述第一行星架转动连接，且分别与所述第一齿轮外啮合；所述端盖与所述第一连接座连接，且设置在所述导电芯体远离所述第二减速装置的一侧。3.根据权利要求2所述的轮毂，其特征在于，所述第一行星架与所述端盖之间通过轴承转动连接；所述第一行星架的周向套设有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一行星架之间具有间隙，且每一个所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，宋晓辉，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：