防爆通用底盘及轮式巡检机器人制造技术

本申请涉及一种防爆通用底盘及轮式巡检机器人，涉及机器人技术领域，防爆通用底盘包括舱体和盖板，盖板盖合于舱体的开口上，舱体和盖板围成空腔，舱体相对侧壁底部设有四个用于安装驱动机构的安装孔，盖板上设有用于安装云台和/或天线的安装区；轮式巡检机器人包括电池、电路控制板、驱动机构和车轮，还包括上述的防爆通用底盘，电池、电路控制板安装于防爆通用底盘内，驱动机构安装于安装孔，驱动机构带动车轮转动。本申请具有增加底盘通用性能以及提升机器人综合性能的效果。及提升机器人综合性能的效果。及提升机器人综合性能的效果。

【技术实现步骤摘要】
防爆通用底盘及轮式巡检机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种防爆通用底盘及轮式巡检机器人。

技术介绍

[0002]石油、化工企业存在高温、高压、易燃易爆或者有毒的气体介质，如果气体从设备中泄漏出来并积累到一定的程度，则非常容易发生爆炸或者中毒事故，进而对工作人员的生命健康及设备造成不可估量的损失。因此石油化工和电力行业为了保证安全生产，必须进行日常巡检，及时发现异常，并采取可行、有效的措施来减少和避免事故的发生。
[0003]传统人工巡检主要通过看、触、听、嗅等人的感官对设备进行简单定性判断，非常容易出现漏检、报错等问题，同时巡检效率较低。巡检机器人搭载各种行业应用传感器进行数据采集和智能分析，实现了自动化、信息化、集约化，可以在很大程度上代替人工完成大部分巡检任务，降低了巡检成本，提高了巡检效率和质量，避免了巡检人员生命健康受到危害。
[0004]相关技术见申请号为CN201810565536.6的专利，其公开了一种巡检机器人及巡检系统，包括可见光相机、拾音器、架体、天线、控制电路板及转动电机，控制电路板包括微处理器、数据采集模块及控制模块，控制模块控制巡检机器人移动，拾音器采集现场环境声音。
[0005]针对上述相关技术，当机器人上的功能部件发生变化，架体的结构一般需要重新设计和生产。

技术实现思路

[0006]为了改善目前机器人的底盘一般只适用当前型号而无法通用的问题，本申请提供一种防爆通用底盘及轮式巡检机器人。
[0007]第一方面，本申请提供的一种防爆通用底盘，采用如下的技术方案：
[0008]一种防爆通用底盘，包括舱体和盖板，盖板盖合于舱体的开口上，舱体和盖板围成空腔，舱体相对侧壁底部设有四个用于安装驱动机构的安装孔，盖板上设有用于安装云台和/或天线的安装区。
[0009]通过采用上述技术方案，舱体和盖板围成空腔，机器人的电路控制板等重要部件可以安装在底盘内被保护，提高防爆性，以便用于化工生产等危险场所的巡检机器人。安装区能够用于选择性的安装云台或者天线，根据实际需要选装，提高通用性。
[0010]第二方面，本申请提供的一种轮式巡检机器人，采用如下的技术方案：
[0011]一种轮式巡检机器人，包括电池、电路控制板、驱动机构和车轮，还包括上述的防爆通用底盘，电池、电路控制板安装于防爆通用底盘内，驱动机构安装于安装孔，驱动机构带动车轮转动。
[0012]综上所述，本申请具有以下有益技术效果：底盘在具有良好抗爆性能的情况下通用性强，适用多种类型的巡检机器人。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例机器人的结构示意图；
[0014]图2是图1的主视图；
[0015]图3是图2的左视图；
[0016]图4是防爆通用底盘的俯视图；
[0017]图5是图4中A
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A向的剖视图；
[0018]图6是图4中B
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B向的剖视图；
[0019]图7是底盘与驱动机构连接结构的示意图；
[0020]图8是驱动机构的结构示意图；
[0021]图9是体现底盘与驱动机构装配关系的剖视图；
[0022]图10是盖板与舱体连接的结构示意图；
[0023]图11是铰链的结构示意图；
[0024]图12是图11的左视图；
[0025]图13是图12中C
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C向的剖视图；
[0026]图14是散热机构与底盘的位置关系示意图；
[0027]图15是图14中D
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D向的剖视图；
[0028]图16是第一散热组件的结构示意图；
[0029]图17是未安装散热机构时底盘内部热量分布模拟图；
[0030]图18是安装散热机构时底盘内部热量分布模拟图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、舱体；11、加强筋；12、安装孔；13、检测口；14、开口； 15、吸音板；16、封盖；17、安装架；18、凸台；19、防撞梁；
[0033]2、盖板；21、凹槽；
[0034]3、驱动机构；31、壳体；32、车桥安装轴；33、向心轴承；34、主动齿轮；35、轴端盖；36、动力源；
[0035]4、车轮；
[0036]5、报警机构；51、云台；52、声光报警组件；
[0037]61、探沟传感器；62、前后探测传感器；63、侧向探测传感器；
[0038]7、铰链；71、基座；711、第一安装部；712、纵臂；713、腰孔；
[0039]72、连接座；721、第二安装部；722、耳板；73、销轴；
[0040]8、弹簧阻尼器；
[0041]9、散热机构；91、风扇；92、半导体制冷片；93、第一散热组件；
[0042]931、固定件；9311、端板；9312、折边；9313、固定部；932、散热片；94、导热板；95、第二散热组件。
具体实施方式
[0043]以下结合附图1
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18对本申请作进一步详细说明。
[0044]本申请公开了一种防爆通用底盘及轮式巡检机器人。
[0045]参考图1至图3，轮式巡检机器人包括防爆通用底盘、驱动机构 3和车轮4，防爆通
用底盘包括围成空腔的舱体1和盖板2，驱动机构3和车轮4安装于舱体1，驱动机构3带动车轮4移动使得机器人移动。舱体1内安装有电源和控制电路板，电源用于对驱动机构3和机器人的用电设备供电，控制电路板用于对驱动机构和机器人带有的巡检仪器进行控制。
[0046]防爆通用底盘包括舱体1和盖板2，舱体1可以为两个连通的长方体腔室结构，在其他实施方式中，舱体1也可以是空心圆柱状或棱柱状，也可以是其他根据需要选择设计的不规则空心壳体结构。舱体1上设有开口14，盖板2盖合于开口14位置。
[0047]防爆通用底盘上安装有报警机构5，报警机构5包括云台51和报警组件52，云台51可以通过法兰与盖板2固定连接，报警组件52 固定安装在云台51上。报警组件52可以为声光报警器。为了适应报警组件52的支撑高度，云台51与盖板2之间还是固定有支架，支架与云台51和盖板2之间均可以通过法兰连接，支架可以有多段通过螺栓连接而成，这样能够调节支架的高度。
[0048]防爆通用底盘上还安装有探沟传感器61、前后探测传感器62以及侧向探测传感器63，各传感器均为光电传感器，传感器与控制电路板电性连接，这样通过传感器便于控制机器人的移动和转向，减少防爆通用底盘发生碰撞的可能。
[0049]前后探测传感器62可以固定在舱体1的前端和后端侧壁外部，最好靠近顶端设置，用于检测巡检机器人有无靠近障碍物，防止发生碰撞；侧向探测传感器63固定在盖板2沿车轮4轮轴方向的两侧，以便探测底盘两侧距离障碍物的距离；探沟传感器61固定在舱体1 的前端侧壁两侧，探沟传感器61最好靠近前端底部设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆通用底盘，包括舱体(1)和盖板(2)，盖板(2)盖合于舱体(1)的开口(14)上，舱体(1)和盖板(2)围成空腔，其特征在于：舱体(1)相对侧壁底部设有四个用于安装驱动机构(3)的安装孔(12)，盖板(2)上设有用于安装云台(51)和/或天线的安装区。2.根据权利要求1所述的防爆通用底盘，其特征在于：舱体(1)和/或盖板(2)上设有用于安装传感器的安装区。3.根据权利要求1所述的防爆通用底盘，其特征在于：舱体(1)朝向空腔一侧的内壁铺设有吸音板(15)。4.根据权利要求1所述的防爆通用底盘，其特征在于：舱体(1)侧壁开设有检测口(13)，检测口(13)上可拆卸连接有封盖(16)。5.根据权利要求1
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4任一所述的防爆通用底盘，其特征在于：舱体(1)位于开口(14)的周围设有凸台(18)，凸台(18)环绕开口(14)一周，盖板(2)上设有与凸台(18)配合的凹槽(21)。6.根据权利要求5所述的防爆通用底盘，其特征在于：盖板(2)与舱体(1)的一侧通过铰链(7)连接，铰链(7)包括基座(71)、连接座(72)和销轴(73)；基座(71)包括固定连接的第一安装部(711)和纵臂(712)，第一安装部(711)与舱体(1)结合面的侧面固定，纵臂(712)上设有弧形的腰孔(713)；连接座(72)包括固定连接的第二安装部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，杨易，胡江，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：