一种医疗垃圾免接触收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，所述收集车包括有撑板，所述撑板的底端设置有驱动结构，且撑板的左上侧设置有语音接收信号杆，且撑板的顶部连接有垃圾桶，所述垃圾桶的外壁底部设置有无线控制箱，靠近无线控制箱的一侧设置有一字光线定位结构，另一侧设置有十字光标定位结构，所述撑板的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板的右侧外壁设置有FPV控制器，所述FPV控制器的底部设置有红外传感器。本发明专利技术通过使用收集车，进行远程控制拾取医用垃圾，达到无接触处理垃圾的效果，避免病毒传播。避免病毒传播。避免病毒传播。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗垃圾免接触收集机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种医疗垃圾免接触收集机器人。

技术介绍

[0002]医疗废物具有全空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其所含有的微生物的危害性是普通生活废物的几十、几百甚至上千倍,如处理不当，会成为医院感染和社会环境公害源，更严重可成为疾病流行的源头。医疗废物中含有不同程度的细菌、病毒和有害物质，疫情时期，鉴于“新冠病毒”特有的飞沫和接触传染的特性，如果患者在病房内使用或接触的“新冠医疗废物”掉落在地上，保洁工作人员不仅需要穿着密不透风的隔离服进入病区工作，且每次需进行2小时以上的打扫，在拾捡、过程中若出现问题，都将给保洁工作人员的生命健康带来威胁。
[0003]疫情期间大量患者需在医院集中治疗以及部分患者进行必要的隔离观察，在此期间，患者每天会产生很多带有新冠病毒的医疗垃圾，例如：使用过的口罩、止血棉球、棉签及绷带等，这些掉落在地上的医疗垃圾需要保洁人员每天多次进入病房及隔离区进行打扫，保洁工作人员需要穿着密不透风的隔离服进入病区工作，并且这些垃圾上的病毒传播性极强，极有可能造成保洁工作人员二次感染，为此提出一种医疗垃圾免接触收集机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术不足，本专利技术提供了一种医疗垃圾免接触收集机器人，解决了：现有的医疗机构中产生较多医用垃圾，避免医疗垃圾传播病毒的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，所述收集车包括有撑板，所述撑板的底端设置有驱动结构，且撑板的左上侧设置有语音接收信号杆，且撑板的顶部连接有垃圾桶，所述垃圾桶的外壁底部设置有无线控制箱，靠近无线控制箱的一侧设置有一字光线定位结构，另一侧设置有十字光标定位结构，所述撑板的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板的右侧外壁设置有FPV控制器，所述FPV控制器的底部设置有红外传感器。
[0008]作为本专利技术的进一步优选方式，所述驱动结构包括有电机，所述电机的输出端连接有齿盘一，所述齿盘一的外侧设有齿盘二，所述齿盘二与齿盘一相啮合，所述齿盘二的中心处有联动轴，且所述联动轴的外端连接有移动轮。
[0009]作为本专利技术的进一步优选方式，所述垃圾桶呈长方体，且垃圾桶的内部设置有顶杆，所述顶杆能够打开垃圾桶顶部的翻盖。
[0010]作为本专利技术的进一步优选方式，所述一字光线定位结构为一字激光器，所述十字光标定位结构为十字激光器。
[0011]作为本专利技术的进一步优选方式，所述机械臂结构包括有舵机一，所述舵机一的输出端连接有舵机二，所述机械臂舵机一的输出端连接有联动板，联动板的外端连接有舵机三，所述多集散的输出端连接有框板，框板的内侧设置有舵机四，所述舵机四的输出端连接有舵机五，位于所述舵机五的输出端连接有舵机六，所述舵机六的输出端连接有机械夹臂。
[0012]作为本专利技术的进一步优选方式，所述FPV眼镜包括有镜框，所述镜框的顶部设置有信号传输杆，且FPV控制器上设置有摄像头。
[0013]作为本专利技术的进一步优选方式，所述外传感器为反射式红外传感器。
[0014]作为本专利技术的进一步优选方式，所述遥控手柄上设置有麦克风，且遥控手柄上设置有若干个按钮。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种医疗垃圾免接触收集机器人。具备以下有益效果：
[0017]本专利技术可以打开车子、摄像头、机械臂的开关，佩戴FPV眼镜，打开手柄一体机，使用手柄一体机进入病区，通过FPV眼镜和平衡车寻找垃圾，当垃圾出现在FPV眼镜视角范围内时，则使用手柄一体机语音控制平衡车，使一字光线对准地面上的垃圾，再通过语音指令使平衡车到达十字光标附近，最后使用手柄一体机去操控机械臂去抓取垃圾并扔到小车后方的垃圾桶内。有效解决了保洁人员需要耗费一套昂贵的防护服，同时避免了保洁人员打扫时接触医疗垃圾被感染的风险。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的的仰视的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的机械臂结构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的FPV眼镜的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的遥控手柄的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的使用流程示意图。
[0024]图中：1、撑板；2、语音接收信号杆；3、垃圾桶；4、无线控制箱；5、一字光线定位结构；6、十字光标定位结构；7、FPV控制器；8、红外传感器；9、电机；10、齿盘一；11、齿盘二；12、联动轴；13、移动轮；14、顶杆；15、舵机一；16、舵机二；17、联动板；18、舵机三；19、框板；20、舵机四；21、舵机五；22、舵机六；23、机械夹臂；24、镜框；25、信号传输杆；26、麦克风；27、按钮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
6，本专利技术实施例提供一种技术方案：
[0027]一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，收集车包括有撑板1，撑板1的底端设置有驱动结构，且撑板1的左上侧
设置有语音接收信号杆2，选用语音远程控制的无线发射系统，距离更远、低延迟，配合语音模块使用，使操控者更加方便操作，语音控制器与手柄合为一体，且撑板1的顶部连接有垃圾桶3，垃圾桶3的外壁底部设置有无线控制箱4，无线控制箱内部的控制系统用来控制机械臂的动作组。手柄分为两种模式，自由运行模式和动作组运行模式，自由运行模式是靠手柄控制每个舵机的转动，动作组运行模式是多个固定的动作组合成的一个动作，相比之下动作组模式更加简单高效。2.4G无线传播距离更远、灵敏度更，靠近无线控制箱4的一侧设置有一字光线定位结构5，另一侧设置有十字光标定位结构6，撑板1的右侧边沿设置有机械臂结构，撑板1的右侧外壁设置有FPV控制器7，FPV控制器7的底部设置有红外传感器8。
[0028]驱动结构包括有电机9，电机9的输出端连接有齿盘一10，齿盘一10的外侧设有齿盘二11，齿盘二11与齿盘一10相啮合，齿盘二11的中心处有联动轴12，且联动轴12的外端连接有移动轮13。
[0029]垃圾桶3呈长方体，且垃圾桶3的内部设置有顶杆14，顶杆14能够打开垃圾桶3顶部的翻盖。
[0030]一字光线定位结构5为一字激光器，一字光标安装在小型平板车前端右侧部位，使用时将一字光线与十字光标的中心重合，该系统用于定位位于小型平板车远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，其特征在于：所述收集车包括有撑板(1)，所述撑板(1)的底端设置有驱动结构，且撑板(1)的左上侧设置有语音接收信号杆(2)，且撑板(1)的顶部连接有垃圾桶(3)，所述垃圾桶(3)的外壁底部设置有无线控制箱(4)，靠近无线控制箱(4)的一侧设置有一字光线定位结构(5)，另一侧设置有十字光标定位结构(6)，所述撑板(1)的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板(1)的右侧外壁设置有FPV控制器(7)，所述FPV控制器(7)的底部设置有红外传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述驱动结构包括有电机(9)，所述电机(9)的输出端连接有齿盘一(10)，所述齿盘一(10)的外侧设有齿盘二(11)，所述齿盘二(11)与齿盘一(10)相啮合，所述齿盘二(11)的中心处有联动轴(12)，且所述联动轴(12)的外端连接有移动轮(13)。3.根据权利要1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述垃圾桶(3)呈长方体，且垃圾桶(3)的内部设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)能够打开垃圾桶(3)顶部的翻盖。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁泽睿，沈瑞祥，丁昊鑫，沈家铭，李凯莉，张学成，姚政，韩留，蔡思远，张润卿，
申请(专利权)人：泰州机电高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：