一种大型水上作业救生系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型水上作业救生系统，包括4G远程控制模块、转向系统、安全固定系统、智能平衡系统、LED灯、摄像头、天线、框架一和框架二，框架一和框架二对称设置且安装于智能平衡系统的上方，4G远程控制模块安装于框架二上，转向系统垂直安装于框架一上，安全固定系统分设有两组且对称安装于框架一、框架二之间，两组安全固定系统分别位于智能平衡系统的两侧，LED灯、摄像头均安装于框架二上，天线安装于框架二上且位于摄像头的一侧。本发明专利技术可用满足大型水上作业区间在不同的场景的工作方式，提高装置的自动化和智能化程度。提高装置的自动化和智能化程度。提高装置的自动化和智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种大型水上作业救生系统


[0001]本专利技术涉及水上救援
，具体为一种大型水上作业救生系统。

技术介绍

[0002]越来越多的大型工程项目需在河、湖、江、海面上进行，与此同时大型水上作业的安全救援问题就成了现实问题，水上救援是一项水上的救援活动。包括快速出动、救护编队、水上救生、输送灾民、抢运物资等项目。
[0003]然而，现有的大型水上作业救援存在以下的问题：(1)采用传统遥控救生艇，它是利用无线发射接收模块实现的，存在控制距离短，无法精准控制等难题；(2)传统的救生艇只能实现一对一的救援，对于多人落水的情况无能为力；(3)传统救生艇只能在白天实施救援，对位于漆黑水面的溺水者无法实施精准救援；(4)传统救生艇没有安全固定系统，溺水者在被救援的过程中存在二次溺水的可能性；(5)对于多人溺水并且在救生船的同一侧会发生船体大角度倾斜甚至发生救生船本身侧翻。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种大型水上作业救生系统，提供一种大型水上作业救生系统，它可应用于大型水上作业区间巡航救援，在巡航救援模式下，摄像头自动开启并不断扫视所监控水域，当发现有人溺水时，摄像头将锁定溺水者的同时向操控人员发出提醒，操控人员通过手机将巡航模式迅速转化为紧急救援模式快速实施救援，在夜间执行巡航任务时，船头LED灯打开照亮湖面，摄像头与LED灯光一起对漆黑的水面进行不间断扫视，当有人在水中呼救时，可以通过摄像头听到声音，操作人员可以及时操控救生船到达溺水现场，滴滴声可以提醒溺水人员安全带卡口位置，也可以通过摄像头与溺水者进行远程对话。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型水上作业救生系统，包括4G远程控制模块、转向系统、安全固定系统、智能平衡系统、LED灯、摄像头、天线、框架一和框架二，所述框架一和框架二对称设置且安装于智能平衡系统的上方，所述4G远程控制模块安装于框架二上，所述转向系统垂直安装于框架一上，所述安全固定系统分设有两组且对称安装于框架一、框架二之间，两组所述安全固定系统分别位于智能平衡系统的两侧，所述LED灯、摄像头均安装于框架二上，所述天线安装于框架二上且位于摄像头的一侧。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述4G远程控制模块内部设有物联卡，采用4G网络远程通信，通过手机APP控制，当手机发出远程控制指令，云端处理器将指令发送到4G远程控制开关，远程控制开关的端口实现闭合和断开。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述转向系统包括旗杆、右转限位开关、转向限位开关拨挡、左转限位开关、转向电机、齿轮箱、后支架、螺旋桨电机和螺旋桨保护罩，所述旗杆垂直安装于框架一上且中部安装有从动齿轮，所述右转限位开关、转向限位开关拨挡和左转限位开关均安装于框架一上，所述齿轮箱内置有主动齿轮，所述转向电机通过联轴器连
接齿轮箱中的主动齿轮，所述主动齿轮与旗杆上的从动齿轮密合，所述后支架安装于框架一的后方，所述螺旋桨电机安装于旗杆的末端，所述螺旋桨保护罩安装于螺旋桨电机的外侧。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全固定系统包括安全底座、安装卡口和安全抽拉带，所述安全底座分设有两组且分别安装于框架一、框架二上，所述安装卡口开设于安装底座上，两组所述安装卡口之间通过安全拉紧带相连接，所述安装卡口内置有蜂鸣器。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述智能平衡系统包括气囊、塑料软管、电磁阀、三通接头、风机和塑料管，所述气囊分设有四组且相邻两组气囊位于同一侧，所述气囊通过塑料软管与三通接头相连接，所述电磁阀安装于塑料软管上，所述风机位于三通接头的正上方且进气口与塑料管相连接，所述风机的出风口通过管道与三通接头相连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述智能平衡系统内置有双轴倾角传感器和继电器，所述双轴倾角传感器核心芯片为VTIN1000060，其中VCC和GND为电源的输入端，电源电压为5v，DO1和DO2为传感器数字量输出端，可配合调节旋钮设定报警角度，到达设定值时输出有效低电平。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述框架一的两端卡扣于气囊上，所述框架二与框架一结构相同。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术设计了一种大型水上作业救生系统，可用于大型水上作业区间在不同的场景的工作方式是：当在白天肉眼可以直接看见水中有溺水者时，救生船进入紧急救援状态，螺旋桨快速前进，迅速到达溺水人员身边实施救援。可以在大型水上作业区域实施巡航模式，摄像头开启并开始对湖面情况开始巡视救生船改为慢速前进，当发现有人溺水时摄像头将锁定溺水者的同时向巡视人员发出提醒并能够及时将巡航模式转化为紧急救援模式快速实施救援，在夜间执行巡航任务时，船头LED灯打开照亮湖面，摄像头进入夜间模式，与LED灯光一起对水面进行巡视，当有人在水中呼救时，可以通过摄像头听到声音，操作人员可以及时操控救生船到达溺水现场，滴滴声可以提醒溺水人员卡口位置，也可以通过摄像头与溺水者进行远程对话。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构图；
[0015]图2为本专利技术所述转向系统结构图；
[0016]图3为本专利技术所述安全固定系统结构图；
[0017]图4为本专利技术所述智能平衡系统结构图；
[0018]图5为本专利技术的整体控制电路图；
[0019]图6为本专利技术所述智能平衡系统的控制电路图；
[0020]图7为本专利技术的整体流程图。
[0021]图中:1、4G远程控制模块；2、转向系统；3、安全固定系统；4、智能平衡系统；5、LED灯；6、摄像头；7、天线；8、框架一；9、框架二；10、旗杆；11、右转限位开关；12、转向限位开关拨挡；13、左转限位开关；14、转向电机；15、齿轮箱；16、后支架；17、螺旋桨电机；18、螺旋桨保护罩；19、安全底座；20、安装卡口；21、安全抽拉带；22、蜂鸣器；23、气囊；24、塑料软管；
25、电磁阀；26、三通接头；27、风机；28、塑料管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种大型水上作业救生系统，包括4G远程控制模块1、转向系统2、安全固定系统3、智能平衡系统4、LED灯5、摄像头6、天线7、框架一8和框架二9，框架一8和框架二9对称设置且安装于智能平衡系统4的上方，4G远程控制模块1安装于框架二9上，转向系统2垂直安装于框架一8上，安全固定系统3分设有两组且对称安装于框架一8、框架二9之间，两组安全固定系统3分别位于智能平衡系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型水上作业救生系统，其特征在于：包括4G远程控制模块(1)、转向系统(2)、安全固定系统(3)、智能平衡系统(4)、LED灯(5)、摄像头(6)、天线(7)、框架一(8)和框架二(9)，所述框架一(8)和框架二(9)对称设置且安装于智能平衡系统(4)的上方，所述4G远程控制模块(1)安装于框架二(9)上，所述转向系统(2)垂直安装于框架一(8)上，所述安全固定系统(3)分设有两组且对称安装于框架一(8)、框架二(9)之间，两组所述安全固定系统(3)分别位于智能平衡系统(4)的两侧，所述LED灯(5)、摄像头(6)均安装于框架二(9)上，所述天线(7)安装于框架二(9)上且位于摄像头(6)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种大型水上作业救生系统，其特征在于：所述4G远程控制模块(1)内部设有物联卡，采用4G网络远程通信，通过手机APP控制，当手机发出远程控制指令，云端处理器将指令发送到4G远程控制开关，远程控制开关的端口实现闭合和断开。3.根据权利要求1所述的一种大型水上作业救生系统，其特征在于：所述转向系统(2)包括旗杆(10)、右转限位开关(11)、转向限位开关拨挡(12)、左转限位开关(13)、转向电机(14)、齿轮箱(15)、后支架(16)、螺旋桨电机(17)和螺旋桨保护罩(18)，所述旗杆(10)垂直安装于框架一(8)上且中部安装有从动齿轮，所述右转限位开关(11)、转向限位开关拨挡(12)和左转限位开关(13)均安装于框架一(8)上，所述齿轮箱(15)内置有主动齿轮，所述转向电机(14)通过联轴器连接齿轮箱(15)中的主动齿轮，所述主动齿轮与旗杆(10)上的从动齿轮密合，所述后支架(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧存林，吕佳琪，翟嘉蕊，马静怡，陈林浩，陈德政，姚政，韩留，孙海涵，朱晶钰，
申请(专利权)人：泰州机电高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：