一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车，包括：车架，所述车架的上部设置有挡板且挡板与车架之间固定连接，所述车架的底部设置有转向轴且转向轴的侧面设置有固定架，所述固定架的内部设置有联动轴且联动轴的两侧设置有移动轮，所述固定架的侧面设置有车辆转向系统，所述车架的内上部设置有升降机构。本发明专利技术通过齿轮传动到小型四轮电动车的转向机构上，从而通过工人发出的语音指令实现对小型四轮电动车的转向控制；通过控制电路实现小型四轮电动升降车的前进、后退，以及升降平台的上升或下降，行驶过程通过安装在小型四轮电动升降车两前轮转轴的激光导航所指示的方向以及要去的目标发出相应的语音指令到达所需要的作业空间。所需要的作业空间。所需要的作业空间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车


[0001]本专利技术涉及安装工程车
，更具体为一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车。

技术介绍

[0002]大型室内安装工程是指大型超市、大型舞厅、大型饭店等公共场所室内内部装修工程，也包含商品楼大型地下车库建造工程、人民防空地下工程、公路隧道等，这些工程往往需要在其上部或者顶部安装电灯、排风扇、通风管道等。随着经济的发展,我国大型室内安装工程获得了广阔的市场，据中国装饰行业协会数据显示，2015
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2019年，我国大型室内安装工程的市场规模持续增长，年复合增长率CAGR达到8.46％，2019年我国大型室内安装工程市场规模达到2.74万亿元。
[0003]目前而言，我国普遍将大型室内安装工程施工常见问题确定为顶部工程安装方面的过程繁琐。从目前实践来看,我国大型室内安装工程施工时工人们普遍使用的还是人字形工程梯，这样不仅移动不便，还需要在整个施工过程中不断地爬上爬下，增加了工人们的劳动强度，严重影响了整个工程进度，工人们的安全也得不到保障。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车，解决了现有的印刷系统在使用过程中容易出现褶皱容易造成产品瑕疵，同时印刷的油墨干燥慢，需要重新进行干燥工序，造成加工效率慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车，包括：车架，所述车架的上部设置有挡板且挡板与车架之间固定连接，所述车架的底部设置有转向轴且转向轴的侧面设置有固定架，所述固定架的内部设置有联动轴且联动轴的两侧设置有移动轮，所述固定架的侧面设置有车辆转向系统，所述车架的内上部设置有升降机构且升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间呈交叉状设置且第一升降杆和第二升降杆的交叉连接处设置有转轴，所述转轴的侧面设置有连接轴，所述第一升降杆底部与车架之间固定连接并通过铰链转动且第二升降杆的上部设置有台板，所述第二升降杆的上部与台板之间固定连接并通过铰链转动，所述第一升降杆的上端设置有第二导轮且第二升降杆的下端设置有第一导轮，所述第一导轮和第二导轮分别与车架和台板之间滚动连接，所述车架的内部设置有液压机构，所述第二升降杆之间设置有支撑架且支撑架的上部设置有液压缸，所述液压缸与支撑架之间转动连接且输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与连接轴之间相连接，所述台板的上部设置有安全围栏且安全围栏的上部设置有控制盒，所述车架的底部设置有电控箱且电控箱与控制盒之间电性连接，所述控制盒的内部设置有智能语音控制系统，所述挡板的侧面设置有固定套管且固定套管的内部设置有连接杆，所述连接杆与固定套管之间转动连接且侧面设置有把手，所
述连接杆的底部与车辆转向系统之间相连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车架的底部设置有电池箱且挡板的侧面设置有踏板，所述踏板的表面设置有直流电压转换装置且直流电压转换装置与电池箱之间电性连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转向系统包括安装在固定架侧面的转向杆，所述转向杆的侧面设置有第一曲柄连杆且第一曲柄连杆的侧面设置有第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的侧面设置有第三曲柄连杆，所述第一曲柄连杆、第二曲柄连杆和第三曲柄连杆之间均转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接杆的底部设置有从动齿轮且从动齿轮的下部与第三曲柄连杆之间相连接，所述挡板的侧面设置有直流转向电机且直流转向电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定架的侧面设置有激光导向器且激光导向器通过导线与电控箱之间电性连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述台板的表面设置有防滑凸块且防滑凸块设置有若干组并呈等间距分布。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制器的上部设置有安装架且安装架的内侧设置有照明灯，所述照明灯与控制器之间转动连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术以小型四轮电动升降车为载体，在小型四轮电动升降车的转向系统上增加一个大扭矩直流电机以及配套的传动齿轮，通过语音指令实现直流电机正反转运行，该扭矩通过齿轮传动到小型四轮电动车的转向机构上，从而通过工人发出的语音指令实现对小型四轮电动车的转向控制；通过控制电路(后面描述)实现小型四轮电动升降车的前进、后退，以及升降平台的上升或下降，行驶过程通过安装在小型四轮电动升降车两前轮转轴的激光导航所指示的方向以及要去的目标发出相应的语音指令到达所需要的作业空间。考虑到工人对本项目的操作有一个适应的过程，项目可采用两种模式工作：模式一，人工驾驶方式：工人先人工驾驶小型四轮电动升降车到需要作业的区域，到达区域后再站到升降平台上通过上升下降按钮到达作业空间，结束后再将平台降到最低离开平台，再人工驾驶到下一个区域；模式二，语音驾驶模式：施工时工人可以直接站在小型四轮电动升降车的平台上，通过发出语音口令使得工程车实现前进、后退、左转、右转、上升、下降，从而到达工人所需要作业的空间，完成相应的工程任务。结束后也可通过语音口令到达下一个需要作业的空间，两种模式通过模式切换系统相互切换。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术正视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术底部结构示意图；
[0018]图5为本专利技术俯视结构示意图；
[0019]图6为本专利技术语音控制电路示意图；
[0020]图7为本专利技术车辆控制电路示意图。
[0021]图中：1、车架；2、移动轮；3、挡板；4、踏板；5、直流电压转换装置；6、直流转向电机；7、主动齿轮；8、液压机构；9、第一升降杆；10、第二升降杆；11、连接轴；12、支撑架；13、液压缸；14、第一导轮；15、第二导轮；16、台板；17、安全围栏；18、控制盒；19、安装架；20、照明灯；21、固定套管；22、连接杆；23、把手；24、电池箱；25、转轴；26、伸缩杆；27、转向轴；28、固定架；29、激光导向器；30、联动轴；31、转向杆；32、电控箱；33、第一曲柄连杆；34、第二曲柄连杆；35、第三曲柄连杆；36、从动齿轮；37、防滑凸块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图7，本专利技术提供一种技术方案：一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车，包括：车架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能语音控制的大型室内安装工程车，其特征在于：包括：车架(1)，所述车架(1)的上部设置有挡板(3)且挡板(3)与车架(1)之间固定连接，所述车架(1)的底部设置有转向轴(27)且转向轴(27)的侧面设置有固定架(28)，所述固定架(28)的内部设置有联动轴(30)且联动轴(30)的两侧设置有移动轮(2)，所述固定架(28)的侧面设置有车辆转向系统，所述车架(1)的内上部设置有升降机构且升降机构包括第一升降杆(9)和第二升降杆(10)，所述第一升降杆(9)和第二升降杆(10)之间呈交叉状设置且第一升降杆(9)和第二升降杆(10)的交叉连接处设置有转轴(25)，所述转轴(25)的侧面设置有连接轴(11)，所述第一升降杆(9)底部与车架(1)之间固定连接并通过铰链转动且第二升降杆(10)的上部设置有台板(16)，所述第二升降杆(10)的上部与台板(16)之间固定连接并通过铰链转动，所述第一升降杆(9)的上端设置有第二导轮(15)且第二升降杆(10)的下端设置有第一导轮(14)，所述第一导轮(14)和第二导轮(15)分别与车架(1)和台板(16)之间滚动连接，所述车架(1)的内部设置有液压机构(8)，所述第二升降杆(10)之间设置有支撑架(12)且支撑架(12)的上部设置有液压缸(13)，所述液压缸(13)与支撑架(12)之间转动连接且输出端设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)与连接轴(11)之间相连接，所述台板(16)的上部设置有安全围栏(17)且安全围栏(17)的上部设置有控制盒(18)，所述车架(1)的底部设置有电控箱(32)且电控箱(32)与控制盒(18)之间电性连接，所述控制盒(18)的内部设置有智能语音控制系统，所述挡板(3)的侧面设置有固定套管(21)且固定套管(21)的内部设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)与固定套管(21)之间转动连接且侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋，翟嘉蕊，李凯莉，黄子沛，沈瑞祥，于健鑫，丁泽睿，吉朱煜宸，时媛，姚倩倩，王杰，王翔昊，戴子亮，陈逸飞，
申请(专利权)人：泰州机电高等职业技术学校，
类型：发明
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