一种用于鹰嘴桃的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于鹰嘴桃的采摘装置，包括主体车架，所述主体车架的顶部的后侧设置有集装箱，所述主体车架顶部的前侧设置有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有采摘机械手，所述采摘机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及采摘钳，所述第一机械臂的一端固定安装在所述旋转工作台上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端通过第一转动轴转动连接，且在所述第一机械臂上固定安装有第一步进电机，不需要通过工人采摘成熟的鹰嘴桃果实，降低了劳动人员的危险性，并且大大降低了人工成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鹰嘴桃的采摘装置


[0001]本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种用于鹰嘴桃的采摘装置。

技术介绍

[0002]鹰嘴桃果顶似鹰嘴，果柄凹陷，缝合线浅，两半较对称；果皮色泽鲜亮，呈淡青色；果肉白色、近核部分带红色，不离核；果品肉质爽脆、味甜如蜜。并且鹰嘴桃有补益气血，养阴生津的作用，可用于大病之后，气血亏虚，面黄肌瘦，心悸气短者；含铁量较高，是缺铁性贫血病人的理想辅助食物；含钾多，含钠少，适合水肿病人食用；桃仁有活血化淤，润肠通便作用，可用于闭经、跌打损伤等辅助治疗；桃仁提取物有抗凝血作用，并能抑制咳嗽中枢而止咳，同时能使血压下降，可用于高血压病人的辅助治疗。近年来，鹰嘴桃果树的种植面积快速增长，而鹰嘴桃果实的采摘工作中，由于采摘作业环境和操作的复杂性，果实采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，人工采摘可能出现很多的问题如：人工效率低、劳动力成本高，并且高枝采摘具有危险性。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种用于鹰嘴桃的采摘装置。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]本技术公开了一种用于鹰嘴桃的采摘装置，包括主体车架，所述主体车架的顶部的后侧设置有集装箱，所述主体车架顶部的前侧设置有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有采摘机械手，所述采摘机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及采摘钳；
[0006]所述第一机械臂的一端固定安装在所述旋转工作台上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端通过第一转动轴转动连接，且在所述第一机械臂上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一转动轴配合连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端通过第二转动轴转动连接，且在所述第二机械臂上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二转动轴配合连接，所述第三机械臂的另一端固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴与所述采摘钳配合连接；
[0007]所述第三机械臂上固定安装有第一摄像机。
[0008]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述主体车架底部的四个边角上设置有行走轮，所述行走轮通过相应的直流电机与连接轴与所述主体车架相连接。
[0009]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，在所述主体车架同一侧的行走轮之间通过坦克链相连接。
[0010]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述主体车架的前侧设置有第二摄像机。
[0011]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述主体车架的后侧设置有控制箱。
[0012]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述采摘钳包括固定架，所述固定架的一端与所述第三转动轴固定连接，所述固定架的另一端沿周向固定安装有四块固定块，所述固定块与第一调节杆的一端相铰接，所述第一调节杆的另一端铰接有夹紧块。
[0013]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述固定架上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与螺纹丝杆的一端配合连接，且所述螺纹丝杆的另一端贯穿所述固定架的底部伸出至固定架外部，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块与第二调节杆的一端相铰接，所述第二调节杆的另一端与所述第一调节杆的中部相铰接。
[0014]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述螺纹丝杆的另一端设置有限位块。
[0015]进一步的，本技术的一个较佳实施例中，所述夹紧块上设置有防滑纹。
[0016]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0017]本技术实现了自动化控制，实现了智能化采摘，不需要通过工人采摘成熟的鹰嘴桃果实，降低了劳动人员的危险性，并且大大降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0018]根据以下给出的本技术的各种实施例的附图，将更加充分地理解本技术的实施例，然而，这不应当被理解为将本技术限制为特定的实施例，而是仅用于解释和理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0019]图1为采摘装置的第一视角立体结构示意图；
[0020]图2为采摘装置的第二视角立体结构示意图；
[0021]图3为采摘装置的第三视角立体结构示意图；
[0022]图4为采摘钳的第一视角结构示意图；
[0023]图5为采摘钳的第二视角结构示意图；
[0024]图中：101、主体车架；102、集装箱；103、旋转工作台；104、采摘机械手；105、第一机械臂；106、第二机械臂；107、第三机械臂；108、采摘钳；109、第一转动轴；201、第一步进电机；202、第二转动轴；203、第二步进电机；204、第三步进电机；205、第三转动轴；206、第一摄像机；207、行走轮；208、直流电机；209、连接轴；301、坦克链；302、第二摄像机；303、控制箱；304、固定架；305、固定块；306、第一调节杆；307、夹紧块；308、旋转电机；309、螺纹丝杆；401、滑动块；402、第二调节杆；403、限位块；404、防滑纹。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的
实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。
[0027]在本技术的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鹰嘴桃的采摘装置，其特征在于：包括主体车架，所述主体车架的顶部的后侧设置有集装箱，所述主体车架顶部的前侧设置有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有采摘机械手，所述采摘机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及采摘钳；所述第一机械臂的一端固定安装在所述旋转工作台上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端通过第一转动轴转动连接，且在所述第一机械臂上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述第一转动轴配合连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端通过第二转动轴转动连接，且在所述第二机械臂上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与所述第二转动轴配合连接，所述第三机械臂的另一端固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴与所述采摘钳配合连接；所述第三机械臂上固定安装有第一摄像机。2.根据权利要求1所述的一种用于鹰嘴桃的采摘装置，其特征在于：所述主体车架底部的四个边角上设置有行走轮，所述行走轮通过相应的直流电机与连接轴与所述主体车架相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于鹰嘴桃的采摘装置，其特征在于：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威平，廖雪妃，殷素侠，
申请(专利权)人：翁源县兰蝶妃农业有限公司，
类型：新型
国别省市：