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本实用新型公开了一种用于鹰嘴桃的采摘装置，包括主体车架，所述主体车架的顶部的后侧设置有集装箱，所述主体车架顶部的前侧设置有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有采摘机械手，所述采摘机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及采摘钳，所述...
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