一种机器人运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于3D打印机器人技术领域，尤其是一种机器人运动控制装置，包括箱体，所述箱体一侧外壁安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴安装有支撑板，所述支撑板一端外壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴安装有放置板。本实用新型专利技术由第一伺服电机、支撑板、第二伺服电机、放置板等部件组成的箱体内部右方的机器人与箱体内部左方机器人的相互配合使用，增加了角度调节的方式，有利于提高工件打印的效率，箱体顶部内壁上的加热灯通过温度控制器的调控，能够改变箱体内部的温度，为喷嘴打印工件提供了最佳的温度，有利于提高工件的质量，同时照明灯和补光灯的配合使用，能够增加工作人员观察工件的清晰度。能够增加工作人员观察工件的清晰度。能够增加工作人员观察工件的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动控制装置


[0001]本技术涉及3D打印机器人
，尤其涉及一种机器人运动控制装置。

技术介绍

[0002]3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
[0003]现有的3D打印机的打印方式一般采用一个机器人的多维转向来打印相应的工件，但是有的工件的构造复杂，对于机器人的转向要求过高，工作效率一般；
[0004]同时，3D打印机内部的温度一般就是室温，而室温不一定就是喷嘴打印工件的最佳温度，存在影响工件的质量的风险。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人运动控制装置，通过第一伺服电机、支撑板、第二伺服电机、放置板和加热灯等部件相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了工件构造复杂对机器人的转向要求过高且室温不一定就是喷嘴打印工件的最佳温度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器人运动控制装置，包括箱体，所述箱体一侧外壁安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴安装有支撑板，所述支撑板一端外壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴安装有放置板；
[0008]所述箱体顶部内壁通过螺栓固定连接有加热灯，且箱体顶部内壁的一侧固定连接有照明灯，所述箱体顶部内壁的另一侧固定连接有补光灯。
[0009]优选的，所述箱体底部内壁安装有第三伺服电机，且第三伺服电机输出轴固定连接有固定板，固定板一侧外壁通过螺栓固定连接有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴安装有调节板。
[0010]优选的，所述调节板一侧外壁通过螺栓固定连接有第五伺服电机，且第五伺服电机输出轴固定连接有臂架。
[0011]优选的，所述臂架一侧外壁通过螺栓固定连接有第六伺服电机，且第六伺服电机输出轴安装有喷嘴。
[0012]优选的，所述箱体一侧外壁通过螺栓固定连接有温度控制器，且温度控制器和加热灯之间通过导线连接。
[0013]优选的，所述箱体一侧外壁的底部设置有PLC机器人控制器，且PLC机器人控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机之间均通过导线连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、本设计的机器人运动控制装置，由第一伺服电机、支撑板、第二伺服电机、放置板等部件组成的箱体内部右方的机器人与箱体内部左方机器人的相互配合使用，增加了角度调节的方式，有利于提高工件打印的效率；
[0016]2、本设计的机器人运动控制装置，箱体顶部内壁上的加热灯通过温度控制器的调控，能够改变箱体内部的温度，为喷嘴打印工件提供了最佳的温度，有利于提高工件的质量，同时照明灯和补光灯的配合使用，能够增加工作人员观察工件的清晰度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种机器人运动控制装置的整体结构主视图；
[0018]图2为本技术提出的一种机器人运动控制装置的整体结构侧视图；
[0019]图3为本技术提出的一种机器人运动控制装置的整体结构仰视图。
[0020]图中：1箱体、2第一伺服电机、3支撑板、4第二伺服电机、5放置板、6加热灯、7照明灯、8补光灯、9第三伺服电机、10固定板、11第四伺服电机、12调节板、13第五伺服电机、14臂架、15第六伺服电机、16喷嘴、17温度控制器、18PLC机器人控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1，参照图1
‑
3，一种机器人运动控制装置，包括箱体1，箱体1一侧外壁安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2输出轴安装有支撑板3，支撑板3一端外壁安装有第二伺服电机4，且第二伺服电机4输出轴安装有放置板5，由第一伺服电机2、支撑板3、第二伺服电机4、放置板5等部件组成的箱体1内部右方的机器人与箱体1内部左方机器人的相互配合使用，增加了角度调节的方式，有利于提高工件打印的效率；
[0023]箱体1底部内壁安装有第三伺服电机9，且第三伺服电机9输出轴固定连接有固定板10，固定板10一侧外壁通过螺栓固定连接有第四伺服电机11，第四伺服电机11输出轴安装有调节板12，调节板12一侧外壁通过螺栓固定连接有第五伺服电机13，且第五伺服电机13输出轴固定连接有臂架14，臂架14一侧外壁通过螺栓固定连接有第六伺服电机15，且第六伺服电机15输出轴安装有喷嘴16。
[0024]实施例2，参照图1
‑
3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
[0025]箱体1顶部内壁通过螺栓固定连接有加热灯6，且箱体1顶部内壁的一侧固定连接有照明灯7，箱体1顶部内壁的另一侧固定连接有补光灯8，箱体1顶部内壁上的加热灯6通过温度控制器17的调控，能够改变箱体1内部的温度，为喷嘴16打印工件提供了最佳的温度，有利于提高工件的质量，同时照明灯7和补光灯8的配合使用，能够增加工作人员观察工件的清晰度；
[0026]箱体1一侧外壁通过螺栓固定连接有温度控制器17，且温度控制器17和加热灯6之间通过导线连接，箱体1一侧外壁的底部设置有PLC机器人控制器18，且PLC机器人控制器18与第一伺服电机2、第二伺服电机4、第三伺服电机9、第四伺服电机11、第五伺服电机13、第
六伺服电机15之间均通过导线连接。
[0027]工作原理：箱体1一边设置了安装门(未画出)，由第一伺服电机2、支撑板3、第二伺服电机4、放置板5等部件组成的箱体1内部右方的机器人与第三、四、五、六伺服电机、固定板10、调节板12、臂架14、喷嘴16等部件组成的箱体1内部左方机器人的相互配合使用，能够增加了3D打印机的角度调节方式，同时，箱体1顶部内壁上的加热灯6通过温度控制器17的调控，能够改变箱体1内部的温度，为喷嘴16打印工件提供了最佳的温度，照明灯7和补光灯8的配合使用，能够增加工作人员观察工件的清晰度。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)一侧外壁安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)输出轴安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)一端外壁安装有第二伺服电机(4)，且第二伺服电机(4)输出轴安装有放置板(5)；所述箱体(1)顶部内壁通过螺栓固定连接有加热灯(6)，且箱体(1)顶部内壁的一侧固定连接有照明灯(7)，所述箱体(1)顶部内壁的另一侧固定连接有补光灯(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述箱体(1)底部内壁安装有第三伺服电机(9)，且第三伺服电机(9)输出轴固定连接有固定板(10)，固定板(10)一侧外壁通过螺栓固定连接有第四伺服电机(11)，第四伺服电机(11)输出轴安装有调节板(12)。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于，所述调节板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠楠，刘丽菲，张倩，石径，黄飞高，
申请(专利权)人：苏州超级芯智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：