【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种智能充电机器人。
技术介绍
1、智能充电机器人是一种能够自主移动后对电动车进行充电的智能机器人，智能充电机器人所用范围广，且能够全自动化完成充电操作，实用性高。
2、现有的智能充电机器人在移动过程中，在没有及时规避障碍物时，容易直接与障碍物产生碰撞，从而容易发生倾倒及自身的损坏现象，容易影响智能充电机器人的正常使用，缩短了智能充电机器人的使用寿命，提高了智能充电机器人的使用成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能充电机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能充电机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁设置有防撞机构；
3、所述防撞机构包括防撞架、多个伸缩杆、多个缓冲弹簧和横向组件，多个所述缓冲弹簧分别固定设置于多个伸缩杆的内腔，所述防撞架设置于机器人主体的外壁，多个所述伸缩杆均设置于机器人主体和防撞架之间，所述横向组件设置于防撞架的内壁；
4、所述防撞架和机器人主体之间设置有多个防倾倒机构，多个所述防倾倒机构均用于防止机器人碰撞后的倾倒；
5、多个所述伸缩杆的两侧均设置有复位机构，所述复位机构用于机器人碰撞后快速的复位。
6、优选的，所述防倾倒机构包括支架、挤压杆、两个铰接块、复位弹簧和支撑杆，两个所述铰接块分别铰接设置于支撑杆的两端，所述复位弹簧和挤压杆分别设置于支撑杆的底端和上方，所述支架铰接
7、优选的，所述横向组件包括多个横向槽和多个横向导杆，多个所述横向导杆分别固定设置于多个横向槽的内腔，多个所述横向槽均开设于防撞架的内壁上。
8、优选的，所述复位机构包括第一复位杆、第二复位杆、铰接杆和支撑组件，所述铰接杆设置于第一复位杆和第二复位杆相对的端部，所述第二复位杆的底端与支架的外壁铰接设置，所述第一复位杆与防撞架之间设置有连接机构，所述支撑组件设置于铰接杆的外部。
9、优选的，所述支撑组件包括支杆和挡块，所述支杆的一端套设在铰接杆的外壁，所述支杆的另一端与挡块的底端固定设置，所述挡块固定设置在防撞架的外壁，所述挡块的中部为中空结构。
10、优选的，所述连接机构包括施力组件、第一连接杆、活动块、第二连接杆和活动槽，所述活动槽开设于活动块的顶端，所述活动槽的内腔设置有滚动机构，所述第一连接杆和第二连接杆相对的端部铰接设置，所述第二连接杆的端部与第一复位杆的外壁铰接设置，所述活动块固定设置于防撞架的内壁，所述施力组件设置于第一连接杆的一侧。
11、优选的，所述施力组件包括转动弧形杆和转动块，所述转动弧形杆固定设置于支架的正面，所述转动块铰接设置于支架的顶端，所述转动块的正面为弧形面。
12、优选的，所述滚动机构包括滚轮、安装槽和伸缩弹簧，所述安装槽开设于第二连接杆的底端，所述滚轮通过伸缩弹簧转动设置于安装槽的内腔，所述伸缩弹簧固定设置于安装槽的内腔。
13、优选的，所述伸缩杆的一端套设在横向导杆的外壁，所述伸缩杆的中部套设有橡胶垫，多个所述伸缩杆分别设置于机器人主体的多个竖直端面上。
14、优选的，所述第一复位杆和第二复位杆的内腔均固定设置有弹簧，所述第一复位杆顶端截面呈圆形。
15、本专利技术的技术效果和优点：
16、本专利技术通过防撞机构和防倾倒机构相配合的设置方式，使机器人主体在移动过程中能够避免直接碰撞产生损坏，有效的提高了机器人主体移动过程中的安全性，同时防撞机构在受到碰撞对碰撞力进行移动缓冲时，防倾倒机构将会自动进行倾斜支撑，避免机器人主体因碰撞产生倾倒，有效的提高了机器人主体使用的安全性，同时也延长了机器人主体的使用寿命，降低了其一定的使用成本；
17、本专利技术通过复位机构和连接机构相配合的设置方式，使防倾倒机构转动支撑的同时，能够对连接机构产生挤压力，从而能够使连接机构对复位机构产生支撑，从而能够使支撑机构对机器人主体产生支撑力，进而为机器人主体位置的复位提供了支撑基础，同时也进一步的加强了对机器人主体的安全支撑效果，提高了机器人主体的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能充电机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的外壁设置有防撞机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述防倾倒机构（3）包括支架（301）、挤压杆（302）、两个铰接块（303）、复位弹簧（304）和支撑杆（305），两个所述铰接块（303）分别铰接设置于支撑杆（305）的两端，所述复位弹簧（304）和挤压杆（302）分别设置于支撑杆（305）的底端和上方，所述支架（301）铰接设置于支撑杆（305）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述横向组件包括多个横向槽（204）和多个横向导杆（205），多个所述横向导杆（205）分别固定设置于多个横向槽（204）的内腔，多个所述横向槽（204）均开设于防撞架（201）的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述复位机构（4）包括第一复位杆（401）、第二复位杆（402）、铰接杆（403）和支撑组件，所述铰接杆（403）设置于第一复位杆（401）和第二复位杆（402）相对的端部，所述
5.根据权利要求4所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述支撑组件包括支杆（404）和挡块（405），所述支杆（404）的一端套设在铰接杆（403）的外壁，所述支杆（404）的另一端与挡块（405）的底端固定设置，所述挡块（405）固定设置在防撞架（201）的外壁，所述挡块（405）的中部为中空结构。
6.根据权利要求4所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述连接机构（5）包括施力组件、第一连接杆（503）、活动块（504）、第二连接杆（505）和活动槽（506），所述活动槽（506）开设于活动块（504）的顶端，所述活动槽（506）的内腔设置有滚动机构（6），所述第一连接杆（503）和第二连接杆（505）相对的端部铰接设置，所述第二连接杆（505）的端部与第一复位杆（401）的外壁铰接设置，所述活动块（504）固定设置于防撞架（201）的内壁，所述施力组件设置于第一连接杆（503）的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述施力组件包括转动弧形杆（501）和转动块（502），所述转动弧形杆（501）固定设置于支架（301）的正面，所述转动块（502）铰接设置于支架（301）的顶端，所述转动块（502）的正面为弧形面。
8.根据权利要求6所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述滚动机构（6）包括滚轮（601）、安装槽（602）和伸缩弹簧（603），所述安装槽（602）开设于第二连接杆（505）的底端，所述滚轮（601）通过伸缩弹簧（603）转动设置于安装槽（602）的内腔，所述伸缩弹簧（603）固定设置于安装槽（602）的内腔。
9.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述伸缩杆（202）的一端套设在横向导杆（205）的外壁，所述伸缩杆（202）的中部套设有橡胶垫，多个所述伸缩杆（202）分别设置于机器人主体（1）的多个竖直端面上。
10.根据权利要求4所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述第一复位杆（401）和第二复位杆（402）的内腔均固定设置有弹簧，所述第一复位杆（401）顶端截面呈圆形。
...【技术特征摘要】
1.一种智能充电机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的外壁设置有防撞机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述防倾倒机构（3）包括支架（301）、挤压杆（302）、两个铰接块（303）、复位弹簧（304）和支撑杆（305），两个所述铰接块（303）分别铰接设置于支撑杆（305）的两端，所述复位弹簧（304）和挤压杆（302）分别设置于支撑杆（305）的底端和上方，所述支架（301）铰接设置于支撑杆（305）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述横向组件包括多个横向槽（204）和多个横向导杆（205），多个所述横向导杆（205）分别固定设置于多个横向槽（204）的内腔，多个所述横向槽（204）均开设于防撞架（201）的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述复位机构（4）包括第一复位杆（401）、第二复位杆（402）、铰接杆（403）和支撑组件，所述铰接杆（403）设置于第一复位杆（401）和第二复位杆（402）相对的端部，所述第二复位杆（402）的底端与支架（301）的外壁铰接设置，所述第一复位杆（401）与防撞架（201）之间设置有连接机构（5），所述支撑组件设置于铰接杆（403）的外部。
5.根据权利要求4所述的一种智能充电机器人，其特征在于，所述支撑组件包括支杆（404）和挡块（405），所述支杆（404）的一端套设在铰接杆（403）的外壁，所述支杆（404）的另一端与挡块（405）的底端固定设置，所述挡块（405）固定设置在防撞架（201）的外壁，所述挡块（405）的中部为中空结构。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠楠，翟洪亮，刘立业，张明，王伟政，
申请(专利权)人：苏州超级芯智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。