【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆开门防撞，具体涉及一种基于强制干预的开门防撞方法。
技术介绍
1、我国汽车保有量巨大，交通状况复杂，各种交通事故不断发生，而在汽车停泊状态下，开门碰撞事故的占比较高，该事故主要由于司机或者乘客下车时突然打开车门，致使速度较快的车外移动物(车辆、电动车或者自行车等)突然撞上车门，造成人员伤亡和财产损失等事故。虽然媒体大力宣传开门碰撞的危害，并提倡“荷兰式”开门，即使用右手打开车门，以促使养成人们开车门前观看后视镜，确认车辆周边情况的习惯，但是一旦开门者处于“下意识”状态而盲目开门时，危险仍然无法避免。因此，急需借助技术手段在开门碰撞危险发生之前，发现并结束危险行为，培养良好用车习惯，从根本上解决开门碰撞的痛点。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于强制干预的开门防撞方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种基于强制干预的开门防撞方法，包括如下：
4、在车辆上增加基于强制干预的开门防撞系统；
5、利用所述基于强制干预的开门防撞系统进行开门防撞；
6、其中，所述基于强制干预的开门防撞系统包括车载开门防撞装置和前台装置，所述车载开门防撞装置与所述前台装置相连接；
7、所述车载开门防撞装置包括开门动作识别模块、车门状态模块、观察后方动作识别模块、蓝牙通讯模块、警示模块、开门防撞主控单元，所述开门动作识别模块、车门状态模块、观
8、所述开门动作识别模块用于识别开门的动作；
9、所述车门状态模块用于判断车门是否打开；
10、所述观察后方动作识别模块用于当开门动作识别模块识别到开门动作时，判断车上人员是否有观察后方或观察后视镜的动作；
11、所述蓝牙通讯模块用于与所述前台装置进行通信，互相传送数据和命令；
12、所述警示模块用于警示车内外人员；
13、所述开门防撞主控单元用于数据处理以及控制命令的发送；
14、所述前台装置通过所述通讯模块，对车载开门防撞装置发送控制命令，并接收车载开门防撞装置的信息和命令。
15、其中，还包括车辆通讯模块，所述车辆通讯模块与所述开门防撞主控单元相连接，其用于和车辆进行can通讯，获取车速、车门开关状态、车辆运行状态和倒车雷达数据。
16、其中，还包括车外移动物检测模块，所述车外移动物检测模块与所述开门防撞主控单元相连接；
17、所述车外移动物检测模块包括原车倒车雷达对车辆正后方近距离的移动物进行检测；还包括车尾增装激光雷达或毫米波雷达，用于扩大车辆后方的检测距离；
18、还包括四个车门外侧增装的与云台配合使用的激光雷达或毫米波雷达，随着车门转动，云台同样旋转，使激光雷达或毫米波雷达始终检测车门后方的移动物。
19、其中，还包括后台装置，所述后台装置与所述前台装置相连接；所述后台装置用于数据存储、计算分析，通过网络接收前台装置的信息，并对前台装置发送命令，对车上人员提供警示和监督，培养良好开门习惯。
20、其中，所述开门动作识别模块选用c2010no接近开关，其安装在车门内把手的内衬部位。
21、其中，所述观察后方动作识别模块至少选用如下结构之一：
22、(1)所述观察后方动作识别模块选用人体探知传感器，其安装在左前/右前车门上方，只有当车上人员头部前倾并看向后视镜时，所述人体探知传感器才动作，用于判定司机和副驾驶乘客是否观察后方情况；
23、同时安装在车尾上方，在车上人员没有转向后视镜时，不会出现同时接触开门把手和靠近人体探知传感器的情况，用于判定后排乘客是否观察后方情况；
24、(2)所述观察后方动作识别模块包括相配合使用的左手开关和把手遮挡机构；
25、所述左手开关的安装位置适合左手触摸，其一端连接地线，另一端连接开门防撞主控单元的一个io口；当未按下所述左手开关时，所述开门防撞主控单元内部采用上拉模式，该io口读出高电平，此状态判定为：人们左手未按下所述左手开关；当按下左手开关时，该io口通过开关与地线接通，单片机能读出低电平，此状态判定人们左手按下左手开关；
26、所述把手遮挡机构包括用于遮挡把手的挡板，所述挡板上安装有永磁铁，与永磁铁位置对应的车门的把手处安装有干簧传感器，所述干簧传感器一端连接地线，另一端连接开门防撞主控单元的一个io口，当挡板关闭时，干簧传感器闭合，该io口通过干簧传感器与地线接通，开门防撞主控单元能读出io口为低电平，以此判断挡板为关闭状态；当挡板打开时，干簧传感器打开，开门防撞主控单元内部采用上拉模式，单片机能读出io口为高电平，以此判断挡板为打开状态；
27、当车内人员左手按住左手开关，右手推开挡板，再去扣动车门把手，装置不会产生报警；若人们没有左手按住左手开关，右手强行推开挡板，再去扣动车门把手，装置报警加以警示。
28、(3)所述观察后方动作识别模块包括在车内或者后视镜处安装的摄像头，在车内人员触发开门信号后，该摄像头用于判定人们是否在观看后视镜或者观看后方情况。
29、其中，所述车门状态模块包括安装在原车b柱和c柱的原车开门检测开关，其用于判断车门是否打开；还包括安装在车门内把手的内衬部位的位姿传感器gy-85模块，其用于检测车门打开的速度与加速度。
30、其中，所述开门防撞主控单元选用stm32f103zte单片机。
31、其中，所述警示模块为声光警示装置。
32、其中，还包括设置有开门阻尼机构的车门限位器，用于增加开门阻尼。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
34、本申请提供的一种基于强制干预的开门防撞系统，包括车载开门防撞装置和前台装置，所述车载开门防撞装置与所述前台装置相连接；所述车载开门防撞装置包括开门动作识别模块、车门状态模块、观察后方动作识别模块、蓝牙通讯模块、警示模块和开门防撞主控单元，所述开门动作识别模块、车门状态模块、观察后方动作识别模块、通讯模块、警示模块均与所述开门防撞主控单元相连接；采用技术手段进行强制干预，能够确保车内人员开门时强制实行“荷兰式”开门。
35、另外，还增加了开门过程中对车门阻尼动态调整的强制干预，提高了车门防撞的效果。
36、另外，还增加了对盲区的移动物检测功能，对于车辆b柱和车尾之间的移动物进行监控，在车门外侧安装雷达，减少了车上人员下车造成的干扰，避免误报，消除了该部分监控盲区。
37、另外，增加了后台装置，根据不良开门习惯提出合理建议，对车上人员进行督促。
38、综上，本申请经过三方协调，使开门警示、数据采集和后台分析形成一个闭环，能够更好的纠正和监督车内人员的行为，达到开门时人们主动观察后方情况，发挥人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括车辆通讯模块，所述车辆通讯模块与所述开门防撞主控单元相连接，其用于和车辆进行CAN通讯，获取车速、车门开关状态、车辆运行状态和倒车雷达数据。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括车外移动物检测模块，所述车外移动物检测模块与所述开门防撞主控单元相连接；
4.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括后台装置，所述后台装置与所述前台装置相连接；
5.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述开门动作识别模块选用C2010NO接近开关，其安装在车门内把手的内衬部位。
6.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述观察后方动作识别模块至少选用如下结构之一：
7.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述车门状态模块包括安装在原车B柱和C柱的
8.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述开门防撞主控单元选用STM32F103ZTE单片机。
9.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述警示模块为声光警示装置。
10.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括设置有开门阻尼机构的车门限位器，用于增加开门阻尼。
...【技术特征摘要】
1.一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括车辆通讯模块，所述车辆通讯模块与所述开门防撞主控单元相连接，其用于和车辆进行can通讯，获取车速、车门开关状态、车辆运行状态和倒车雷达数据。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括车外移动物检测模块，所述车外移动物检测模块与所述开门防撞主控单元相连接；
4.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，还包括后台装置，所述后台装置与所述前台装置相连接；
5.根据权利要求1或2所述的基于强制干预的开门防撞方法，其特征在于，所述开门动作识别模块选用c2010no接近开关，其安装在车门内把手的内衬部位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：简红彬，李明，田帅，
申请(专利权)人：天津电子信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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