【技术实现步骤摘要】
一种多探头同时检测的智能检测机器人
[0001]本专利技术涉及检测机器人相关
,具体为一种多探头同时检测的智能检测机器人。
技术介绍
[0002]探头即传感器的再封装形式,是把传感器的最基本单元,通过合理的电子电路与外部封装结构,对传感器进行封装,使它具有我们所需的一些独立功能的部件,他和传感器一样,通常根据其基本感知功能分为热敏探头、光敏探头、气敏探头、力敏探头、磁敏探头、湿敏探头、声敏探头、放射线敏感探头、色敏探头和味敏探头、视频探头等几大类,在进行检修作业的过程中需要使用到检测机器人,使得检修操作更加自动化,现有的检测机器人一般只有一个探头,检测效果不够全面,当主探头表面沾染灰尘或杂质且不及时清理的话会影响检测效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种多探头同时检测的智能检测机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的检测机器人一般只有一个探头,检测效果不够全面,当主探头表面沾染灰尘或杂质且不及时清理的话会影响检测效果的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多探头同时检测的智能检测机器人,包括高度调节及旋转机构(5)、第二马达(7)、喷水头(15)、喷气头(16)、储水箱(18)和电池组(25),其特征在于:所述高度调节及旋转机构(5)固定在承载座(1)上端面的中间处,且承载座(1)底部左右两侧均设置有驱动滚轮(2),所述高度调节及旋转机构(5)上端面的左侧固定有支板(6),且左右支板(6)之间转动连接有第一探头(8),同时第一探头(8)的顶部固定有照明灯(9),所述高度调节及旋转机构(5)上端面的右侧转动连接有第二探头(10),且高度调节及旋转机构(5)顶部的右端面固定有支架(11),同时支架(11)右侧的上端面固定有承载环(12),所述承载环(12)内开设有环形输水通道(13)和环形输气通道(14),且环形输水通道(13)位于环形输气通道(14)的左侧;所述喷水头(15)贯穿承载环(12)的内壁与输水通道(13)相贯通,所述喷气头(16)贯穿承载环(12)的内壁与输气通道(14)相贯通,且承载环(12)的右端面固定有环形灯管(17);所述储水箱(18)固定在高度调节及旋转机构(5)上端面的中间处,且储水箱(18)顶部的左侧螺纹连接有顶塞(19),所述储水箱(18)的内底部放置有水泵(20),且水泵(20)的顶部设置有第一连接管道(21),同时第一连接管道(21)贯穿储水箱(18)的顶部和承载环(12)的左端面与输水通道(13)相贯通,所述储水箱(18)顶部的右侧固定有风机(22),且风机(22)的右侧设置有第二连接管道(23),同时第二连接管道(23)贯穿承载环(12)的顶部与输气通道(14)相贯通。2.根据权利要求1所述的一种多探头同时检测的智能检测机器人,其特征在于:所述承载座(1)的外侧通过第一螺栓(4)固定有橡胶圈(3),且第一螺栓(4)等距离分布。3.根据权利要求1所述的一种多探头同时检测的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李楠楠,邵洪云,魏秀敏,王立双,刘宝,郑大伟,
申请(专利权)人:苏州超级芯智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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