本发明专利技术公开了一种多探头同时检测的智能检测机器人，包括高度调节及旋转机构、第二马达、喷水头、喷气头、储水箱和电池组，所述承载环内开设有环形输水通道和环形输气通道，所述喷水头贯穿承载环的内壁与输水通道相贯通，所述喷气头贯穿承载环的内壁与输气通道相贯通，所述储水箱固定在高度调节及旋转机构上端面的中间处，所述储水箱的内底部放置有水泵，所述储水箱顶部的右侧固定有风机。该多探头同时检测的智能检测机器人，该装置在移动的过程中，转台可随着支撑块一起上下移动，同时转台上的设备可随着转台一起转动，第一探头可在第二马达的作用下转动，方便调整第一探头的仰俯角，同时使用两个第一探头和一个第二探头可使检测效果更加全面高效。检测效果更加全面高效。检测效果更加全面高效。
【技术实现步骤摘要】
一种多探头同时检测的智能检测机器人
[0001]本专利技术涉及检测机器人相关
，具体为一种多探头同时检测的智能检测机器人。
技术介绍
[0002]探头即传感器的再封装形式，是把传感器的最基本单元，通过合理的电子电路与外部封装结构，对传感器进行封装，使它具有我们所需的一些独立功能的部件，他和传感器一样，通常根据其基本感知功能分为热敏探头、光敏探头、气敏探头、力敏探头、磁敏探头、湿敏探头、声敏探头、放射线敏感探头、色敏探头和味敏探头、视频探头等几大类，在进行检修作业的过程中需要使用到检测机器人，使得检修操作更加自动化，现有的检测机器人一般只有一个探头，检测效果不够全面，当主探头表面沾染灰尘或杂质且不及时清理的话会影响检测效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种多探头同时检测的智能检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的检测机器人一般只有一个探头，检测效果不够全面，当主探头表面沾染灰尘或杂质且不及时清理的话会影响检测效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多探头同时检测的智能检测机器人，包括高度调节及旋转机构、第二马达、喷水头、喷气头、储水箱和电池组，
[0005]高度调节及旋转机构，所述高度调节及旋转机构固定在承载座上端面的中间处，且承载座底部左右两侧均设置有驱动滚轮，所述高度调节及旋转机构上端面的左侧固定有支板，且左右支板之间转动连接有第一探头，同时第一探头的顶部固定有照明灯，所述高度调节及旋转机构上端面的右侧转动连接有第二探头，且高度调节及旋转机构顶部的右端面固定有支架，且支架右侧的上端面固定有承载环，所述承载环内开设有环形输水通道和环形输气通道，且环形输水通道位于环形输气通道的左侧；
[0006]喷水头，所述喷水头贯穿承载环的内壁与输水通道相贯通，所述喷气头贯穿承载环的内壁与输气通道相贯通，且承载环的右端面固定有环形灯管；
[0007]储水箱，所述储水箱固定在高度调节及旋转机构上端面的中间处，且储水箱顶部的左侧螺纹连接有顶塞，所述储水箱的内底部放置有水泵，且水泵的顶部设置有第一连接管道，同时第一连接管道贯穿储水箱的顶部和承载环的左端面与输水通道相贯通，所述储水箱顶部的右侧固定有风机，且风机的右侧设置有第二连接管道，同时第二连接管道贯穿承载环的顶部与输气通道相贯通。
[0008]优选的，所述承载座的外侧通过第一螺栓固定有橡胶圈，且第一螺栓等距离分布。
[0009]优选的，所述高度调节及旋转机构包括第一凹槽、电动伸缩柱、支撑块、第一马达和转台，且第一凹槽开设在承载座上端面的中间处，所述第一凹槽内固定有电动伸缩柱，且电动伸缩柱的顶部与支撑块相连接。
[0010]优选的，所述支撑块内固定有第一马达，且第一马达的上侧转动连接有转台。
[0011]优选的，所述第二马达固定在右侧支板的右侧，且支板的左侧转动连接有第一探头，所述第一探头设置有两个，且两个第一探头对称设置。
[0012]优选的，所述喷水头周向均匀分布在承载环的内壁上。
[0013]优选的，所述喷气头周向均匀分布在承载环的内壁上。
[0014]优选的，所述电池组放置在第二凹槽内，且第二凹槽开设在承载座上端面的左侧，所述电池组电性连接有驱动滚轮、电动伸缩柱、第一马达、第二马达、照明灯、第二探头、第一探头、环形灯管、水泵、风机和信号传输器，且信号传输器固定在电池组的顶部。
[0015]优选的，所述电池组的上侧设置有顶盖，且顶盖通过第二螺栓固定在第二凹槽内。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该多探头同时检测的智能检测机器人，
[0017](1)设置有承载座、驱动滚轮和橡胶圈，该装置可在驱动滚轮的作用下移动，橡胶圈对承载座起到防护的作用，当承载座意外受到外界碰撞时，橡胶圈可起到缓冲的作用，避免承载座损伤；
[0018](2)设置有支撑块、转台、第二马达、第一探头和第二探头，该装置在移动的过程中，转台可随着支撑块一起上下移动，同时转台上的设备可随着转台一起转动，第一探头可在第二马达的作用下转动，方便调整第一探头的仰俯角，同时使用两个第一探头和一个第二探头可使检测效果更加全面高效；
[0019](3)设置有第二探头、环形输水通道、喷水头、储水箱、顶塞、水泵和第一连接管道，在使用该装置之前可拧下顶塞向储水箱内通水，之后储水箱内的水可在水泵的作用下依次经过第一连接管道、环形输水通道和喷水头喷出，方便对第二探头的右端面进行清洗处理；
[0020](4)设置有第二探头、环形输气通道、喷气头、风机和第二连接管道，利用喷水的方式完成第二探头右端面的清洗处理之后，风机制造风，风依次经过第二连接管道、环形输气通道和喷气头喷出，方便对第二探头的右端面进行风干处理，使得清洁效果更加彻底。
附图说明
[0021]图1为本专利技术正视剖面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术正视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术俯视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0025]图5为本专利技术承载环、喷气头和环形灯管连接结构示意图；
[0026]图6为本专利技术图1中A处放大结构示意图。
[0027]图中：1、承载座，2、驱动滚轮，3、橡胶圈，4、第一螺栓，5、高度调节及旋转机构，501、第一凹槽，502、电动伸缩柱，503、支撑块，504、第一马达，505、转台，6、支板，7、第二马达，8、第一探头，9、照明灯，10、第二探头，11、支架，12、承载环，13、环形输水通道，14、环形输气通道，15、喷水头，16、喷气头，17、环形灯管，18、储水箱，19、顶塞，20、水泵，21、第一连接管道，22、风机，23、第二连接管道，24、第二凹槽，25、电池组，26、信号传输器，27、顶盖，28、第二螺栓。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：一种多探头同时检测的智能检测机器人，根据图1和图2所示，高度调节及旋转机构5固定在承载座1上端面的中间处，且承载座1底部左右两侧均设置有驱动滚轮2，承载座1的外侧通过第一螺栓4固定有橡胶圈3，且第一螺栓4等距离分布，拧紧第一螺栓4可将橡胶圈3固定在承载座1的外侧，橡胶圈3可对承载座1起到防护的作用，高度调节及旋转机构5上端面的左侧固定有支板6，且左右支板6之间转动连接有第一探头8，同时第一探头8的顶部固定有照明灯9，高度调节及旋转机构5包括第一凹槽501、电动伸缩柱502、支撑块503、第一马达504和转台505，且第一凹槽501开设在承载座1上端面的中间处，第一凹槽501内固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多探头同时检测的智能检测机器人，包括高度调节及旋转机构(5)、第二马达(7)、喷水头(15)、喷气头(16)、储水箱(18)和电池组(25)，其特征在于：所述高度调节及旋转机构(5)固定在承载座(1)上端面的中间处，且承载座(1)底部左右两侧均设置有驱动滚轮(2)，所述高度调节及旋转机构(5)上端面的左侧固定有支板(6)，且左右支板(6)之间转动连接有第一探头(8)，同时第一探头(8)的顶部固定有照明灯(9)，所述高度调节及旋转机构(5)上端面的右侧转动连接有第二探头(10)，且高度调节及旋转机构(5)顶部的右端面固定有支架(11)，同时支架(11)右侧的上端面固定有承载环(12)，所述承载环(12)内开设有环形输水通道(13)和环形输气通道(14)，且环形输水通道(13)位于环形输气通道(14)的左侧；所述喷水头(15)贯穿承载环(12)的内壁与输水通道(13)相贯通，所述喷气头(16)贯穿承载环(12)的内壁与输气通道(14)相贯通，且承载环(12)的右端面固定有环形灯管(17)；所述储水箱(18)固定在高度调节及旋转机构(5)上端面的中间处，且储水箱(18)顶部的左侧螺纹连接有顶塞(19)，所述储水箱(18)的内底部放置有水泵(20)，且水泵(20)的顶部设置有第一连接管道(21)，同时第一连接管道(21)贯穿储水箱(18)的顶部和承载环(12)的左端面与输水通道(13)相贯通，所述储水箱(18)顶部的右侧固定有风机(22)，且风机(22)的右侧设置有第二连接管道(23)，同时第二连接管道(23)贯穿承载环(12)的顶部与输气通道(14)相贯通。2.根据权利要求1所述的一种多探头同时检测的智能检测机器人，其特征在于：所述承载座(1)的外侧通过第一螺栓(4)固定有橡胶圈(3)，且第一螺栓(4)等距离分布。3.根据权利要求1所述的一种多探头同时检测的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠楠，邵洪云，魏秀敏，王立双，刘宝，郑大伟，
申请(专利权)人：苏州超级芯智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。