本发明专利技术涉及五金加工技术领域，具体涉及一种微型丝杆自动测试装置、微型丝杆自动测试方法和微型丝杆，微型丝杆测试自动装置包括机箱、丝杆供料机构、总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构、丝杆移载机构，多段式振心测试机构包括设置于机箱上的振心测试座，设置于振心测试座上的丝杆托举组件，设置于机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于机箱上的第二丝杆旋转组件。本发明专利技术可连续对丝杆进行总长、段差、端径、振心的测试，无需进行重复收放料，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了成本。另外本发明专利技术实现丝杆测试过程的自动化，进一步提高了作业效率。进一步提高了作业效率。进一步提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种微型丝杆自动测试装置、微型丝杆测试方法及微型丝杆
[0001]本专利技术涉及五金加工
，具体涉及一种微型丝杆自动测试装置、微型丝杆测试方法及微型丝杆。
技术介绍
[0002]传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件，如螺丝、板材、轴件、丝杆等等。随着技术的发展进步，在安防、无人机、汽车配件、手机数码产品领域，越来越多的场景使用微型丝杆传动，由于消费群体对于产品的品质要求也越来越高，除了产品本身的功能之外，在如寿命、噪音、尺寸精度等方面也具有更高的要求，所以微型丝杆作为一个重要的基础组成部件，其加工质量要求也越来越高，从加工生产至品质检验标准，都在不断提升。为了保证微型丝杆的出货质量，在微型丝杆加工完成后，需要对微型丝杆进行全方位的检查、测试，目前微型丝杆所涉及的一般包括长度、段差、端径、振心等项目，这些项目需要依赖不同的仪器设备进行测试，因而在传统的作业方式中，一般是每个项目单独进行，完成一个项目的测试之后再将微型丝杆收集后转移到另一设备进行测试，这样的方式增加了重复的收放料过程以及中转时间，耗费大量时间，且收放料的过程都依赖人工进行，进一步降低了工作效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种微型丝杆自动测试装置，能够一次实现丝杆总长、段差、端径、振心的检查测试，且整个过程高度自动化，作业效率高，同时提供了一种应用前述微型丝杆自动测试装置的微型丝杆自动测试方法，以及一种应用前述微型丝杆自动测试方法的微型丝杆。
[0004]本专利技术采用如下方案实现：一种微型丝杆自动测试装置，其特征在于，包括：机箱；总长段差检测机构，设置于所述机箱上，用于检测微型丝杆的总长和段差；端径检测机构，设置于所述机箱上，用于检测丝杆的端径；多段式振心测试机构，设置于所述机箱上，用于测试丝杆的振心；丝杆移载机构，设置于所述机箱上，用于搬运丝杆；所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，因此丝杆可以一次进行总长、段差、端径、振心这几个项目的测试。
[0005]所述多段式振心测试机构包括设置于所述机箱上的振心测试座，设置于所述振心测试座上的丝杆托举组件，设置于所述机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于所述振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于所述机箱上的第二丝杆旋转组件，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件分别位于所述丝杆托举组件的两侧。丝杆在被放置到振心测
试座之后，丝杆托举组件将丝杆抬升到预定高度，第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件从丝杆的两端连接丝杆的两端，之后托举组件复位，两个旋转组件可以驱动丝杆转动，振心测试组件即可对丝杆进行测试。
[0006]进一步的，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件均包括设置于所述机箱上的旋转支撑座，可移动连接于所述旋转支撑座上的滑动板，设置于所述滑动板上的用于连接丝杆的旋转连接头，用于驱动所述旋转连接头转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述滑动板沿靠近或远离所述振心测试座的方向移动的第二旋转驱动件。滑动板可在第二旋转驱动件的驱动下移动，所以旋转连接头可以靠近或者远离丝杆，从而实现与丝杠的连接或者与丝杆分离。滑动板上可设置一连接座，旋转连接头连接于连接座上。
[0007]进一步的，所述丝杆托举组件包括与所述振心测试座连接的托举座，与所述托举座连接的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降组件，以及设置与所述升降组件上的托举支架。丝杆放置到托举支架上之后，升降驱动件可驱动托举支架将丝杆抬升，便于第一丝杆旋转组件和第二丝杠旋转组件连接丝杆。
[0008]进一步的，所述第二丝杆旋转组件的旋转支撑座包括水平调节平台，设置在水平调节平台上的竖直调节平台。水平调节平台和竖直调节平台的配合，使得第二丝杆旋转组件的旋转连接头可以调整水平方向和竖直方向的位置，灵活适应不同需求。
[0009]进一步的，所述总长段差检测机构包括设置于所述机箱上的总长检测组件和段差检测组件，所述总长检测组件和段差检测组件之间具有间隔；所述总长检测组件包括设置于所述机箱上的总长检测支架，设置于所述总长检测支架上的第一丝杆固定座，设置于第一丝杆固定座一侧的总长检测仪；所述段差检测组件包括设置于所述机箱上的段差检测支架，设置于所述段差检测支架上的第二丝杆固定座，设置于第二丝杆固定座一侧的段差检测仪。丝杆首先在总长检测组件检测总长，在总长检测接收后转移到段差检测组件处进行段差的检测。
[0010]进一步的，所述机箱上还设置有一良品收集箱，所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，所述总长检测组件和段差检测组件之间、段差检测组件和端径检测机构之间、端径检测机构和多段式振心测试机构之间、多段式振心测试机构和良品收集箱之间均设置有不良品收集盒。由于每个机构或组件之间都设置了不良品收集盒，因而当某一个项目检测不合格之后，都可以将不良品放入不良品收集盒中，无需进行后续的测试项目。
[0011]进一步的，所述端径检测机构包括设置于所述机箱上的端径检测支架，设置于所述端径检测支架上的第三丝杆固定座，设置于所述第三丝杆固定座上方的两个端径检测仪。两个端径检测仪通过连接件和第三丝杠固定座连接，并且两个端径检测仪分别对应丝杆的两个端部，对丝杠的两个端部的端径进行检测。
[0012]进一步的，所述丝杆移载机构包括设置于所述机箱上的移载支撑座，设置于所述移载支撑座上的水平移动模组，与所述水平移动模组连接的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的夹持组件；所述夹持组件包括与所述竖直移动模组连接的夹持板，均匀设置于所述夹持板上的若干个夹爪气缸。在水平移动模组和竖直移动模组的配合下，夹持组件可以实现下降抓取丝杆、上升并水平移动、下降放下丝杆的动作，从而有序地在不同的机构之间移动丝杆。
[0013]进一步的，所述微型丝杆自动测试装置还包括丝杆供料机构，所述丝杆供料机构包括设置于所述机箱上的上料支座，设置于所述上料支座上的上料弹夹，可移动连接于所述上料弹夹底部的活动底座，用于驱动所述活动底座伸出上料弹夹的上料驱动件，设置于所述上料弹夹侧壁的方向检测组件，以及设置于所述机箱上的方向调节组件，所述方向调节组件位于所述方向检测组件下方。活动底座上端面设置有用于容纳丝杆的容纳槽，当活动底座位于上料弹夹内部时，丝杆可进入容纳槽中，当上料驱动件驱动活动底座伸出上料弹夹时，丝杆被带出，此时方向检测组件恰好可以检测到丝杆，判断丝杆的方向是否正确。
[0014]进一步的，所述方向调节组件包括设置于所述机箱上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的旋转气缸，和所述旋转气缸输出端连接的升降支架；所述升降支架均匀设置有若干个承载部，所述活动底座的端部均匀设置有若干个载料部。相邻载料部之间具有间隔，承载部可以插入到该间隔中，从而可以将丝杆托起，而当丝杆被托起后，活动底座可复位回到上料弹夹内部。当活动底座回到上料弹夹内部之后，若此检测到丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型丝杆自动测试装置，其特征在于，包括：机箱；总长段差检测机构，设置于所述机箱上，用于检测微型丝杆的总长和段差；端径检测机构，设置于所述机箱上，用于检测丝杆的端径；多段式振心测试机构，设置于所述机箱上，用于测试丝杆的振心；丝杆移载机构，设置于所述机箱上，用于搬运丝杆；所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置；所述多段式振心测试机构包括设置于所述机箱上的振心测试座，设置于所述振心测试座上的丝杆托举组件，设置于所述机箱上的第一丝杆旋转组件，均匀设置于所述振心测试座上的若干个振心测试组件，设置于所述机箱上的第二丝杆旋转组件，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件分别位于所述丝杆托举组件的两侧。2.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述第一丝杆旋转组件和第二丝杆旋转组件均包括设置于所述机箱上的旋转支撑座，可移动连接于所述旋转支撑座上的滑动板，设置于所述滑动板上的用于连接丝杆的旋转连接头，用于驱动所述旋转连接头转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述滑动板沿靠近或远离所述振心测试座的方向移动的第二旋转驱动件。3.根据权利要求2所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述丝杆托举组件包括与所述振心测试座连接的托举座，与所述托举座连接的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降组件，以及设置与所述升降组件上的托举支架。4.根据权利要求2所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述第二丝杆旋转组件的旋转支撑座包括水平调节平台，设置在水平调节平台上的竖直调节平台。5.根据权利要求1所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述总长段差检测机构包括设置于所述机箱上的总长检测组件和段差检测组件，所述总长检测组件和段差检测组件之间具有间隔；所述总长检测组件包括设置于所述机箱上的总长检测支架，设置于所述总长检测支架上的第一丝杆固定座，设置于第一丝杆固定座一侧的总长检测仪；所述段差检测组件包括设置于所述机箱上的段差检测支架，设置于所述段差检测支架上的第二丝杆固定座，设置于第二丝杆固定座一侧的段差检测仪。6.根据权利要求5所述的微型丝杆自动测试装置，其特征在于，所述机箱上还设置有一良品收集箱，所述总长段差检测机构、端径检测机构、多段式振心测试机构依次设置，所述总长检测组件和段差检测组件之间、段差检测组件和端径检测机构之间、端径检测机构和多段式振心测试机构之间、多段式振心...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，
申请(专利权)人：惠州市金箭精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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