本实用新型专利技术涉及一种适用于机器人的数据采集装置，包括电路板，电路板上设置有保护电路，保护电路与现场总线收发器相交互连接，现场总线收发器与光偶隔离相交互连接，光偶隔离与FPGA相交互连接，FPGA与处理器相交互连接，处理器与OPC UA通信端相交互连接，处理器与EMMC芯片相交互连接，24MHz晶振和门狗电路的输出端与处理器的输入端相连，50MHz晶振的输出端与FPGA的输入端相连，FPGA与NORFLASH芯片相交互连接，电路板上还设置有电源模块，电源模块供电于现场总线收发器、FPGA及中央处理器，电路板上设置有GPIO模块、USB接口及以太网接口，并均与处理器相交互连接。本实用新型专利技术能提高数据采集的性能，有效提高工作效率，并且能实现边缘计算的能力。能实现边缘计算的能力。能实现边缘计算的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人的数据采集装置
[0001]本技术涉及一种数据采集装置，尤其涉及一种适用于机器人的数据采集装置。
技术介绍
[0002]当前我国制造型企业，对制造过程自动化、制造过程透明化和智能化需求强劲。其中制造业现场的数据采集、数据传输、数据显示、数据存贮、以及数据的分析应用是基础。这无疑需要数据采集、通信技术标准和基础信息软件平台的技术支撑。然而当前很多制造企业的机械设备由于数据接口及通讯技术标准不一致，设备数据采集与传输困难重重。智能化管理所需要的基础数据，如设备运行状况、当前执行订单的进度、人员信息等都无法准确、及时地采集传输与应用。
[0003]众多制造业企业尚没有意识到在实现制造过程透明化过程中，统一的信息平台支撑极为重要。许多企业根据自己对管理的要求，分别寻找信息化管理的解决方案。由于没有统一信息平台，导致企业中存在大量的信息孤岛。这些都严重阻碍了生产效率的提升与改进。
[0004]目前国内的智能工厂数据采集技术，大多数的解决方案提供商多数采用串口协议转换器的上位机来实现，数据交互是通过读取终端设备的串口数据并根据不同厂商的API接口分别编程，并将数据远程传入中央数据服务器处理，使用灵活性较差，安全性低，冗余性差，传输布线成本高，项目实施周期长，不具备边缘计算能力。
[0005]为了解决工业现场数据通信标准不统一的问题，OPC基金会发起了OPC UA技术架构的开发与应用工作。OPC UA采用基于语义和面向服务(SOA)的架构。它以统一的架构与模式，既可以实现设备底层的数据采集、设备互操作等的横向信息集成，还可以实现设备到SCADA、SCADA到MES、设备与云端的垂直信息集成。因此成为德国工业4.0、美国工业互联网、中国智能制造2025以及工业控制PLCopen的重要基础性技术标准而得到日益广泛的应用。
[0006]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基于OPC UA的智能数据采集装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种适用于机器人的数据采集装置。
[0008]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种适用于机器人的数据采集装置，包括电路板，所述电路板上设置有保护电路、现场总线收发器、光偶隔离、FPGA、EMMC芯片、50MHz晶振、处理器、24MHz晶振、门狗电路，所述保护电路与现场总线收发器相交互连接，所述现场总线收发器与光偶隔离相交互连接，所述光偶隔离与FPGA相交互连接，所述FPGA与处理器相交互连接，所述处理器与OPC UA通信端相交互连接，所述处理器与EMMC芯片相交互连接，所述24MHz晶振和门狗电路的输出端
与处理器的输入端相连，所述50MHz晶振的输出端与FPGA的输入端相连，所述FPGA与NORFLASH芯片相交互连接，所述电路板上还设置有电源模块，所述电源模块供电于现场总线收发器、FPGA及处理器，所述电路板上设置有GPIO模块、USB接口及以太网接口，并均与处理器相交互连接。
[0010]进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述处理器包括CPU和GPU，两者相结合设置。
[0011]再进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述USB接口包括USB3.0接口和2个USB2.0。
[0012]更进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述以太网接口包括1个千兆以太口和1个可扩展LPWAN模块。
[0013]再更进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述电路板上还设置有工业级WIFI。
[0014]再更进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述电路板上还设置有ROM插槽，内封装有BIOS，或SSID，或硬件加密模块，并与处理器相连设置。
[0015]再更进一步的，所述的一种适用于机器人的数据采集装置，其中，所述电路板上套装有工业用的铝制外壳。
[0016]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0017]本技术通过采用不同的接口来实现对不同装置的连接，并且还能对其进行控制，从而实现高效的数据采集，提高工作效率，同时还能采用CPU和GPU的模式，可以提高边缘计算的能力。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而
是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]如图1所示，一种适用于机器人的数据采集装置，包括电路板1，所述电路板1上设置有保护电路111、现场总线收发器112、光偶隔离113、FPGA115、EMMC芯片117、50MHz晶振125、处理器116、24MHz晶振122、门狗电路121，所述保护电路111与现场总线收发器112相交互连接，所述现场总线收发器112与光偶隔离113相交互连接，所述光偶隔离113与FPGA115相交互连接，所述FPGA115与处理器116相交互连接，所述处理器116与OPC UA通信端118相交互连接，所述处理器与EMMC芯片117相交互连接，所述24MHz晶振122和门狗电路121的输出端与处理器116的输入端相连，所述50MHz晶振124的输出端与FPGA115的输入端相连，所述FPGA115与NORFLASH芯片114相交互连接，所述电路板1上还设置有电源模块123，所述电源模块123供电于现场总线收发器112、FPGA115及处理器116，所述电路板上设置有GPIO模块、USB接口及以太网接口，并均与处理器相交互连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的数据采集装置，其特征在于：包括电路板，所述电路板上设置有保护电路、现场总线收发器、光偶隔离、FPGA、EMMC芯片、50MHz晶振、处理器、24MHz晶振、门狗电路，所述保护电路与现场总线收发器相交互连接，所述现场总线收发器与光偶隔离相交互连接，所述光偶隔离与FPGA相交互连接，所述FPGA与处理器相交互连接，所述处理器与OPC UA通信端相交互连接，所述处理器与EMMC芯片相交互连接，所述24MHz晶振和门狗电路的输出端与处理器的输入端相连，所述50MHz晶振的输出端与FPGA的输入端相连，所述FPGA与NORFLASH芯片相交互连接，所述电路板上还设置有电源模块，所述电源模块供电于现场总线收发器、FPGA及处理器，所述电路板上设置有GPIO模块、USB接口及以太网接口，并均与处理器相交互连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟洪亮，
申请(专利权)人：苏州超级芯智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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